多相机同步校正方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，本申请提供一种多相机同步校正方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过提取预设信号交互时间集中的信号交互时间组，计算对应的时间差，对从机图像的采集时间进行校正，然后根据主机的首帧图像采集时间确定从机的首帧图像，然后主机和从机以本相机的首帧图像为起始输出采集的图像，实现多相机同一时刻的图像同步输出的效果；基于从机和主机的时间差对从机图像的采集时间进行校正，避免了网络波动对信号传输的影响造成的时间误差，不仅提高了多相机的同步效率，而且提高了多相机拍摄画面的同步精度，解决了目前多相机拍摄画面不同步的技术问题。目前多相机拍摄画面不同步的技术问题。目前多相机拍摄画面不同步的技术问题。

Multi camera synchronous correction method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
多相机同步校正方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及多相机系统
，尤其涉及一种多相机同步校正方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，用户对于图像的采集要求，不再满足于单一画面的采集，转而追求多角度立体图像的同步采集。多角度立体图像的同步采集需要多台相机同步拍摄，然而相机的系统时间是相互独立的，一般通过网络时间协议或同步设备实现时间同步功能，但是采用这种方法，各相机的系统时间差仍然较大，输出视频存在明显的画面不同步问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种多相机同步校正方法，旨在解决现有多相机同步拍摄输出画面不同步的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种多相机同步校正方法，其特征在于，所述方法的步骤包括：在预设信号交互时间集中，获取一个信号交互时间组，作为当前时间组，其中，每个所述信号交互时间组包括主机反馈信号时间、所述主机反馈信号时间相邻的从机发送信号时间以及所述主机反馈信号时间相邻的从机接收信号时间；基于所述主机反馈信号时间、所述从机发送信号时间以及所述从机接收信号时间，计算所述当前时间组的当前时间差；根据所述当前时间差，确定主机与从机的目标时间差，并根据所述目标时间差，对所述从机的图像采集时间进行校正。
[0005]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种多相机同步校正装置，所述多相机同步校正装置包括：信号交互时间组获取模块，用于在预设信号交互时间集中，获取一个信号交互时间组，作为当前时间组，其中，每个所述信号交互时间组包括主机反馈信号时间、所述主机反馈信号时间相邻的从机发送信号时间以及所述主机反馈信号时间相邻的从机接收信号时间；当前时间差计算模块，用于基于所述主机反馈信号时间、所述从机发送信号时间以及所述从机接收信号时间，计算所述当前时间组的当前时间差；图像采集时间校正模块，用于根据所述当前时间差，确定所述主机与所述从机的目标时间差，并根据所述目标时间差，对所述从机的图像采集时间进行校正。
[0006]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种多相机同步校正设备，所述多相机同步校正设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的多相机同步校正程序，其中所述多相机同步校正程序被所述处理器执行时，实现如上述多相机同步校正方法的步骤。
[0007]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多相机同步校正程序，其中所述多相机同步校正程序被处理器执行时，实现如上述多相机同步校正方法的步骤。
[0008]本申请提供一种多相机同步校正方法，所述方法在预设信号交互时间集中，获取一个信号交互时间组，作为当前时间组，其中，每个所述信号交互时间组包括主机反馈信号时间、所述主机反馈信号时间相邻的从机发送信号时间以及所述主机反馈信号时间相邻的从机接收信号时间；基于所述主机反馈信号时间、所述从机发送信号时间以及所述从机接收信号时间，计算所述当前时间组的当前时间差；根据所述当前时间差，确定主机与从机的目标时间差，并根据所述目标时间差，对所述从机的图像采集时间进行校正。通过上述方式，本申请通过提取预设信号交互时间集中的信号交互时间组，计算对应的时间差，对从机图像的采集时间进行校正，然后根据主机的首帧图像采集时间确定从机的首帧图像，然后主机和从机以本相机的首帧图像为起始输出采集的图像，实现多相机同一时刻的图像同步输出的效果。由此，基于从机和主机的时间差对从机图像的采集时间进行校正，避免了网络波动对信号传输的影响造成的时间误差，不仅提高了多相机的同步效率，而且提高了多相机拍摄画面的同步精度，解决了目前多相机拍摄画面不同步的技术问题。
附图说明
[0009]图1为本专利技术实施例方案中涉及的多相机同步校正设备的硬件结构示意图；
[0010]图2为本申请多相机同步校正方法第一实施例的流程示意图；
[0011]图3为本申请多相机同步校正方法第二实施例的流程图；
[0012]图4是本申请提供的请求信号传输过程示意图；
[0013]图5是本申请提供的多相机同步校正方法第三实施例的流程示意图；
[0014]图6是本申请提供的多相机同步校正方法第四实施例的流程图；
[0015]图7是本申请提供的多相机同步校正方法第五实施例的流程示意图；
[0016]图8为本申请多相机同步校正装置第一实施例的功能模块示意图。
[0017]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]本申请实施例涉及的多相机同步校正方法主要应用于多相机同步校正设备，该多相机同步校正设备可以是PC、便携计算机、移动终端等具有显示和处理功能的设备。
[0020]参照图1，图1为本专利技术实施例方案中涉及的多相机同步校正设备的硬件结构示意图。本专利技术实施例中，多相机同步校正设备可以包括处理器1001(例如CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI
‑
FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0021]本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对多相机同步校正设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0022]继续参照图1，图1中作为一种计算机可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块以及多相机同步校正程序。
[0023]在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的多相机同步校正程序，并执行本专利技术实施例提供的多相机同步校正方法。
[0024]本申请实施例提供了一种多相机同步校正方法。
[0025]参照图2，图2为本申请多相机同步校正方法第一实施例的流程示意图。
[0026]本实施例中，本申请实施例涉及的多相机同步校正方法应用于多相机同步校正系统，所述多相机同步校正系统包括一台主机以及至少一台从机。至少存在一台所述从机与所述主机同步连接，同步连接的方式可以是通过同步线和/或同步控制器等具有信号同步功能的设备实现。所述多相机同步校正方法的执行主体为所述多相机同步校正系统中的主体和从机。
[0027]所述多相机同步校正系统包括一台主机、一台从机以及一台服务器，所述多相机同步校正方法的执行主体为所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多相机同步校正方法，其特征在于，所述方法的步骤包括：在预设信号交互时间集中，获取一个信号交互时间组，作为当前时间组，其中，每个所述信号交互时间组包括主机反馈信号时间、所述主机反馈信号时间相邻的从机发送信号时间以及所述主机反馈信号时间相邻的从机接收信号时间；基于所述主机反馈信号时间、所述从机发送信号时间以及所述从机接收信号时间，计算所述当前时间组的当前时间差；根据所述当前时间差，确定所述主机与所述从机的目标时间差，并根据所述目标时间差，对所述从机的图像采集时间进行校正。2.根据权利要求1所述的多相机同步校正方法，其特征在于，所述根据所述当前时间差，确定主机与从机的目标时间差，还包括：在所述信号交互时间集中，获取除所述当前时间组之外的各个信号交互时间组；计算各个信号交互时间组对应的各个时间差，并在各个时间差以及所述当前时间差中确定最小时间差，作为所述目标时间差。3.根据权利要求1所述的多相机同步校正方法，其特征在于，所述基于所述主机反馈信号时间、所述从机发送信号时间以及所述从机接收信号时间，计算所述当前时间组的当前时间差，包括：计算所述从机发送信号时间与所述从机接收信号时间和的平均值，作为从机反馈信号时间；计算所述从机反馈信号时间与所述主机反馈信号时间的差值，以所述差值的绝对值作为所述当前时间差。4.根据权利要求3所述的多相机同步校正方法，其特征在于，所述根据所述目标时间差，对所述从机的图像采集时间进行校正，包括：基于从机采集的图像，确定当前图像的采集时间为初始图像时间；基于目标时间差，对所述初始图像时间进行计算，确定所述目标图像的校正图像时间。5.根据权利要求4所述的多相机同步校正方法，其特征在于，所述基于目标时间差，对所述初始图像时间进行计算，确定所述目标图像的校正图像时间，包括：判断所述差值为正值，计算所述初始图像时间与所述目标时间差的差值时间，作为所述校正图像时间；判断所述差值为负值，计算所述初始图像时间与所述目标时间差的和值时间，作为所述校正图像时间。6.根据权利要求5所述的多相机同步校正方法，其特征在于，所述根据目标时间差，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢冬逢，
申请(专利权)人：深圳看到科技有限公司，
类型：发明
国别省市：