本实用新型专利技术公开了一种手机后盖自动压合及提取装置，包括托具，作为放置半成品手机的载体，其在水平位移总成的带动下可进行往复运动，以及并排设置的压合单元和提取单元；压合单元包括能够组合围成矩形的一对长压体和一对宽压体，每个长压体和每个宽压体均各自连接于一压合气缸的输出端上；提取单元包括纵向位移机构和吸具，吸具通过升降组件固设于纵向位移机构的纵向移动端上；在托具进行往复运动的过程中，托具可从由一对长压体和一对宽压体组合围成的矩形压合空间的正下方经过，以及可从纵向位移机构的下方经过。本实用新型专利技术自动化程度高，相比于人工作业，其压合效果及下料效率更优，具有较强的实用性。具有较强的实用性。具有较强的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种手机后盖自动压合及提取装置
[0001]本技术涉及手机装配
，尤其是涉及一种手机后盖自动压合及提取装置。
技术介绍
[0002]目前智能手机的制造工厂在装配手机后盖的过程中，大多是采用手工装配，即将后盖卡合到手机上，随着智能手机的外观越来越美观和精细，并且多采用电池一体化设计，这种设计要求手机在装配后盖时要求更加严格，不允许出现丝毫的偏差，而目前手机后盖的安装多采用手工或简单的定位模具进行装配操作，这种操作需要耗费大量的人工，操作效率低，精度不高，容易产生不良品。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种手机后盖自动压合及提取装置，以减少人工操作，提高装配效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0005]一种手机后盖自动压合及提取装置，包括：
[0006]托具，作为放置半成品手机的载体，其在一水平位移总成的带动下可进行往复运动，以及并排设置的压合单元和提取单元，在托具进行往复运动的过程中，托具可从压合单元、提取单元的下方经过；
[0007]其中：
[0008]所述压合单元包括能够组合围成矩形的一对长压体和一对宽压体，每个长压体和每个宽压体均各自连接于一压合气缸的输出端上，四个压合气缸的主体部分一同固设在一竖直位移总成的上下移动端上；
[0009]所述提取单元包括纵向位移机构和吸具，所述吸具通过升降组件固设于纵向位移机构的纵向移动端上；
[0010]在托具进行往复运动的过程中，托具可从由一对长压体和一对宽压体组合围成的矩形压合空间的正下方经过，以及可从纵向位移机构的下方经过。
[0011]通过采用上述技术方案，在使用上述装置时，首先将后盖还未压合的手机背面朝上的倒扣在托具上，通过水平位移总成控制托具朝向压合单元方向运动，直至托具行进至由一对长压体和一对宽压体组合围成的矩形压合空间的正下方，托具行进停止，竖直位移总成带动长压体和宽压体悬停于托具上半成品手机的上方，由压合气缸分别控制长压体、宽压体对后盖的长边、宽边进行压合；待压合结束后，竖直位移总成带动长压体和宽压体逐步远离托具，再次通过水平位移总成控制托具朝向提取单元方向运动，直至托具行进至提取单元的下方，托具行进停止，由纵向位移机构控制吸具移动以对托具内完成压合的手机成品进行吸取并投放至外界下料工位。由一对长压体和一对宽压体构成的矩形压合空间对后盖进行压合，两个长压体主要对后盖的长边进行压合，两个宽压体主要对后盖的宽边进
行压合，压合效果更好，针对性更强，提高了整体的压合效率，而且完成压合的手机成品又能被自动的取放到外界的下料工位，节省人力，具有较强的实用性。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，还包括座体，所述水平位移总成、压合单元、提取单元均安装于座体的上表面，并且座体上还开设有靠近提取单元的下料窗口。
[0013]通过采用上述技术方案，将装置整体的布置在一座体上，能够使其具备一定的实物形态，以供人们长期使用，而座体上的下料窗口还可配合下料输送线，进一步提高了成品手机的下料效果。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，每个长压体与对应的压合气缸的输出端之间、每个宽压体与对应的压合气缸的输出端之间均设置有压力传感器。
[0015]通过采用上述技术方案，在长压体、宽压体分别对手机后盖的长边、宽边进行压合的过程中，压力传感器会精确控制长压体、宽压体对后盖产生的压力值，防止对后盖造成过度压损。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述宽压体的底端两侧分别向下凸出延伸形成压嘴，并且每个宽压体在对应的压合气缸的控制下进行垂直上下运动。
[0017]通过采用上述技术方案，由宽压体上的两个压嘴对后盖的宽边进行压合，提高了对后盖边侧压合时的紧密性。
[0018]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述长压体的底端具有水平的压合面，并且每个长压体在对应的压合气缸的控制下进行垂直上下运动。
[0019]通过采用上述技术方案，由长压体底端水平的压合面对后盖的长边进行压合，提高了对后盖边侧压合时的紧密性。
[0020]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述长压体的底端内侧沿其长度方向形成有内凹的弧形压槽，并且每个长压体在对应的压合气缸的控制下作斜向下的运动。
[0021]通过采用上述技术方案，当手机后盖为弧形后盖时，若长压体只对后盖的长边进行竖直方向的挤压，那么两侧曲面的部分在挤压的过程中并不能得到充分的挤压，进而导致手机后盖压合紧密度不够，故本实施例为针对弧形后盖，在长压体底端内侧设计弧形压槽，并使长压体作斜向下的运动，利用弧形压槽对弧形后盖的两侧曲面进行压合，以提高对弧形后盖压合时的紧密性。
[0022]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述水平位移总成包括水平电动滑台，水平电动滑台上具有一可运动的滑块，滑块连接于托具的底端；还包括分别布置在水平电动滑台两侧的导轨，托具以可滑动的方式安装在导轨上。
[0023]通过采用上述技术方案，确保托具能够进行平稳的水平运动，以便使托具能准确的停止在由一对长压体和一对宽压体构成的矩形压合空间的正下方，从而保证压合效果。
[0024]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述托具的表面具有匹配于半成品手机形状的仿形容纳槽。
[0025]通过采用上述技术方案，使半成品手机能完美的卡合在仿形容纳槽内，从而避免在压合过程中发生半成品手机滑移甚至错位的意外状况。
[0026]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述竖直位移总成包括竖直平
台、若干导向杆、竖直位移气缸、上下移动端，所述竖直平台固设于若干导向杆的上端，上下移动端可活动的套设于若干导向杆上，竖直位移气缸的主体部分固设于竖直平台上，其输出端连接于上下移动端。
[0027]通过采用上述技术方案，提高了长压体、宽压体整体上下运动的效率。
[0028]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述吸具包括固设在升降组件输出端的安装座，以及竖向设于安装座上的若干气动吸嘴。
[0029]通过采用上述技术方案，由气动吸嘴对托具上的成品手机进行自动提取，且避免对成品手机的表面造成磨损而影响到后盖的外观。
[0030]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0031]1.通过设置压合单元和提取单元，两者配合使用，由托具将后盖还未压合的半成品手机送至压合单元下方进行后盖压合，再由托具将压合完毕的成品手机送至提取单元下方进行下料工作，自动化程度高，相比于人工作业，其压合效果及下料效率更优，具有较强的实用性。
[0032]2.针对弧形后盖，可在长压体底端内侧设计弧形压槽，并使长压体作斜向下的运动，利用弧形压槽对弧形后盖的两侧曲面进行压合，从而提高对弧形后盖压合时的紧密性，确保弧形后盖的两侧曲面能得到充分的挤压。
附图说明...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手机后盖自动压合及提取装置，其特征在于，包括：托具，作为放置半成品手机的载体，其在一水平位移总成的带动下可进行往复运动，以及并排设置的压合单元和提取单元，在托具进行往复运动的过程中，托具可从压合单元、提取单元的下方经过；其中：所述压合单元包括能够组合围成矩形的一对长压体和一对宽压体，每个长压体和每个宽压体均各自连接于一压合气缸的输出端上，四个压合气缸的主体部分一同固设在一竖直位移总成的上下移动端上；所述提取单元包括纵向位移机构和吸具，所述吸具通过升降组件固设于纵向位移机构的纵向移动端上；在托具进行往复运动的过程中，托具可从由一对长压体和一对宽压体组合围成的矩形压合空间的正下方经过，以及可从纵向位移机构的下方经过。2.根据权利要求1所述的一种手机后盖自动压合及提取装置，其特征在于，还包括座体，所述水平位移总成、压合单元、提取单元均安装于座体的上表面，并且座体上还开设有靠近提取单元的下料窗口。3.根据权利要求1所述的一种手机后盖自动压合及提取装置，其特征在于，每个长压体与对应的压合气缸的输出端之间、每个宽压体与对应的压合气缸的输出端之间均设置有压力传感器。4.根据权利要求3所述的一种手机后盖自动压合及提取装置，其特征在于，所述宽压体的底端两侧分别向下凸出延伸形成压嘴，并且每个宽压体在对应的压合气缸的控制下进行垂...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶文全，李佳平，
申请(专利权)人：北京东方恒越科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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