自适应巡航起步控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自适应巡航起步控制方法、装置、电子设备及存储介质。该自适应巡航起步控制方法包括：判断步骤，当车辆在自适应巡航功能开启且处于跟车静止的状态下需要进行起步时，判断所述车辆的当前挡位是否位于空挡；请求步骤，在所述车辆的当前挡位判断为空挡时，以扭矩最小值请求挡位切换，其中，所述扭矩最小值是能使所述车辆的挡位进行切换的最小扭矩；以及起步步骤，在确认到当前挡位切换至一挡后进行起步。根据本发明专利技术，能够有效保证车辆在自适应巡航状态下的正常起步以及乘车舒适性。适性。适性。

【技术实现步骤摘要】
自适应巡航起步控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，特别涉及自适应巡航起步控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，L2级别的辅助驾驶中，与ACC(Adaptive Cruise Control；自适应巡航控制)相关的自动跟车技术已经发展的非常成熟，不仅能实现L1级别自动巡航，还可以根据前车的速度自动调整巡航速度。随着自适应巡航技术的发展，其已经能够适应更常见的城市拥堵路况，即允许车辆在拥堵环境中跟车停止后，再次自动跟随前车进行启动，而维持自适应巡航状态不退出。
[0003]另一方面，为了节能和改善乘车舒适性，当车辆静止时变速箱会切换为空挡。然而，当在自适应巡航状态下，车辆跟前车停止后起步时，由于变速箱为空挡，会由于扭矩较大的原因，造成起步加速度过大，从而引起乘坐不舒适或退出自适应巡航功能的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种自适应巡航起步控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够有效保证车辆在自适应巡航状态下的正常起步以及乘车舒适性。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种自适应巡航起步控制方法，包括如下步骤：判断步骤，当车辆在自适应巡航功能开启且处于跟车静止的状态下需要进行起步时，判断所述车辆的当前挡位是否位于空挡；请求步骤，在所述车辆的当前挡位判断为空挡时，以扭矩最小值请求挡位切换，其中，所述扭矩最小值是能使所述车辆的挡位进行切换的最小扭矩；以及起步步骤，在确认到当前挡位切换至一挡后进行起步。
[0006]优选地，若所述判断步骤中判断为所述车辆的当前挡位不为空挡，则直接进行起步。
[0007]优选地，所述起步步骤包括：在以扭矩最小值请求挡位切换后，开始进行计时从而获得第一计时时间，并以第一时间间隔确认所述当前挡位是否为一挡；以及在所述当前挡位为一挡时，发出起步请求，进行起步。
[0008]优选地，所述起步步骤进一步包括：在每次确认到所述当前挡位不为一挡的情况下，将所述第一计时时间与第一阈值进行比较，若所述第一计时时间大于所述第一阈值，则退出自适应巡航功能，并发出警报。
[0009]优选地，在发出起步请求后，释放刹车，当确认到当前的刹车压力小于刹车压力阈值时，逐渐增加扭矩。
[0010]优选地，在释放刹车后，开始进行计时从而获得第二计时时间，并以第二时间间隔确认当前的所述刹车压力是否小于刹车压力阈值，在每次确认到当前的所述刹车压力大于等于所述刹车压力阈值的情况下，将所述第二计时时间与第二阈值进行比较，若所述第二
计时时间大于所述第二阈值，则退出自适应巡航功能，并发出警报。
[0011]优选地，所述扭矩从扭矩最小值开始线性增加。
[0012]根据本专利技术的另一个方面，提供一种自适应巡航起步控制装置，其特征在于，包括：判断模块，当车辆在自适应巡航功能开启且处于跟车静止的状态下需要进行起步时，判断所述车辆的当前挡位是否位于空挡；请求模块，在所述车辆的当前挡位判断为空挡时，以扭矩最小值请求挡位切换，其中，所述扭矩最小值是能使所述车辆的挡位进行切换的最小扭矩；以及起步模块，在确认到当前挡位切换至一挡后进行起步。
[0013]优选地，若所述判断模块中判断为所述车辆的当前挡位不为空挡，则直接进行起步。
[0014]优选地，所述起步模块中：在以扭矩最小值请求挡位切换后，开始进行计时从而获得第一计时时间，并以第一时间间隔确认所述当前挡位是否为一挡；以及在所述当前挡位为一挡时，发出起步请求，进行起步。
[0015]优选地，所述起步模块中，在每次确认到所述当前挡位不为一挡的情况下，将所述第一计时时间与第一阈值进行比较，若所述第一计时时间大于所述第一阈值，则退出自适应巡航功能，并发出警报。
[0016]根据本专利技术的另一个方面，提供一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行上述自适应巡航起步控制方法。
[0017]根据本专利技术的另一个方面，提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行上述自适应巡航起步控制方法。
[0018]根据本专利技术，能够有效保证车辆在自适应巡航状态下的正常起步以及乘车舒适性。
附图说明
[0019]图1是现有的自适应巡航起步过程的示意图。
[0020]图2是本专利技术实施例提供的自适应巡航起步控制方法的流程示意图。
[0021]图3是本专利技术实施例提供的自适应巡航起步控制方法中的起步步骤的流程示意图。
[0022]图4是基于本专利技术实施例提供的自适应巡航起步控制方法的起步过程的示意图。
[0023]图5是本专利技术实施例提供的自适应巡航起步控制装置的结构框图。
[0024]图6是本专利技术实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0025]下面，结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。
[0026]本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的
是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由
……
制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
[0027]本文所述实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。因此，实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不旨在是限制性的。
[0028]除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。
[0029]本专利技术实施例提供一种自适应巡航起步控制方法及装置，能够有效保证车辆在自适应巡航状态下的正常起步以及乘车舒适性。其中，方法和装置是基于同一构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
[0030]本专利技术实施例提供的自适应巡航起步控制方法应用于电子设备中，该电子设备可应用于车辆中，特别是智能车。车辆可以但不限于包括毫米波雷达、激光雷达、超声本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航起步控制方法，其特征在于，包括如下步骤：判断步骤，当车辆在自适应巡航功能开启且处于跟车静止的状态下需要进行起步时，判断所述车辆的当前挡位是否位于空挡；请求步骤，在所述车辆的当前挡位判断为空挡时，以扭矩最小值请求挡位切换，其中，所述扭矩最小值是能使所述车辆的挡位进行切换的最小扭矩；以及起步步骤，在确认到当前挡位切换至一挡后进行起步。2.如权利要求1所述的自适应巡航起步控制方法，其特征在于，若所述判断步骤中判断为所述车辆的当前挡位不为空挡，则直接进行起步。3.如权利要求1所述的自适应巡航起步控制方法，其特征在于，所述起步步骤包括：在以扭矩最小值请求挡位切换后，开始进行计时从而获得第一计时时间，并以第一时间间隔确认所述当前挡位是否为一挡；以及在所述当前挡位为一挡时，发出起步请求，进行起步。4.如权利要求3所述的自适应巡航起步控制方法，其特征在于，所述起步步骤进一步包括：在每次确认到所述当前挡位不为一挡的情况下，将所述第一计时时间与第一阈值进行比较，若所述第一计时时间大于所述第一阈值，则退出自适应巡航功能，并发出警报。5.如权利要求3或4所述的自适应巡航起步控制方法，其特征在于，在发出起步请求后，释放刹车，当确认到当前的刹车压力小于刹车压力阈值时，逐渐增加扭矩。6.如权利要求5所述的自适应巡航起步控制方法，其特征在于，在释放刹车后，开始进行计时从而获得第二计时时间，并以第二时间间隔确认当前的所述刹车压力是否小于刹车压力阈值，在每次确认到当前的所述刹车压力大于等于所述刹车压力阈值的情况下，将所述第二计时时间与第二阈值进行比较，若所述第二计时时间大于所述第二阈值，则退出自适应巡航功能，并发出警报。7.如权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗树友，
申请(专利权)人：大陆泰密克汽车系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：