高精地图异常数据处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种高精地图异常数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取图像关于某一道路元素所提取的多个数据，并将多个数据导入同一数组中；当数组满足预设筛选条件时，按照预设过滤规则去除掉数组中的异常数据，直至数组不再满足预设筛选条件，将当前的数组作为目标数组，其中异常数据是与当前的数组偏离度最大的数据。通过将锁定与当前的数组偏离度最大的数据，并对异常数据从当前的数组中去除，能够使得目标数组中的数据能够保持精确度，使得后续使用目标数组中的数据构建高精地图时，也能够很好地保持高精地图的制作精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
高精地图异常数据处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及高精地图
，尤其涉及一种高精地图异常数据处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]高精地图是对道路环境的重建，高精地图含有大量的道路元素，道路元素如车道线、交通信号灯、交通标志等。高精地图形成是对路网精确的三维表征，无人驾驶、车辆定位、路径规划、车辆控制等技术都十分依赖高精地图。
[0003]相关技术中，为了尽可量提高对高精地图的制作精度，会对车载相机拍摄的N张照片进行识别和解析，从N张照片中提取出构建某一道路元素的多个数据。但由于误匹配、识别精度、解析算法等原因，部分提取的数据可能与其余数据偏差较大，若此类异常数据后续引入对道路元素的构建，势必会影响高精地图的制作精度。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种高精地图异常数据处理方法、装置、设备及存储介质，能够提高高精地图的制作精度。
[0005]本申请的第一方面提供了一种高精地图异常数据处理方法，包括：
[0006]获取图像关于某一道路元素所提取的多个数据，并将多个所述数据导入同一数组中；
[0007]当所述数组满足预设筛选条件时，按照预设过滤规则去除掉所述数组中的异常数据，直至所述数组不再满足所述预设筛选条件时，将当前的所述数组作为目标数组，其中所述异常数据是与当前的所述数组偏离度最大的所述数据。
[0008]优选的，所述当所述数组满足预设筛选条件时之前，还包括：
[0009]统计所述数组的数组长度，并计算出所述数组对应的数组均值和数组方差；
[0010]所述预设筛选条件，包括：
[0011]所述数组对应的所述数组长度大于预设长度值；和
[0012]所述数组对应的所述数组方差大于预设方差阈值。
[0013]优选的，所述按照预设过滤规则去除掉所述数组中的异常数据，包括：
[0014]计算所述数组中每一所述数据与所述数组对应的所述数组均值的差值，得到若干差值；
[0015]对若干所述差值的绝对值进行排序，基于排序结果筛选出需要去除掉的异常数据。
[0016]优选的，所述对若干所述差值的绝对值进行排序，基于排序结果筛选出需要去除掉的异常数据，包括：
[0017]以升序排序的方式对若干所述差值的绝对值进行排序，将最大的所述差值的绝对值对应的所述数据锁定为异常数据，将所述异常数据从所述数组中去除掉。
[0018]优选的，所述获取图像关于某一道路元素所提取的多个数据，包括：
[0019]获取图像关于交通标志牌所述提取的多个数据。
[0020]本申请的第二方面提供了一种高精地图异常数据处理装置，包括：
[0021]获取模块，用于获取图像关于某一道路元素所提取的多个数据，并将多个所述数据导入同一数组中；
[0022]过滤模块，用于当所述数组满足预设筛选条件时，按照预设过滤规则去除掉所述数组中的异常数据，直至所述数组不再满足所述预设筛选条件时，将当前的所述数组作为目标数组，其中所述异常数据是与当前的所述数组偏离度最大的所述数据。
[0023]优选的，所述过滤模块还用于统计所述数组的数组长度，并计算出所述数组对应的数组均值和数组方差；
[0024]所述预设筛选条件，包括：
[0025]所述数组对应的所述数组长度大于预设长度值；和
[0026]所述数组对应的所述数组方差大于预设方差阈值。
[0027]优选的，所述过滤模块按照预设过滤规则去除掉所述数组中的异常数据，包括：
[0028]计算所述数组中每一所述数据与所述数组对应的所述数组均值的差值，得到若干差值；
[0029]对若干所述差值的绝对值进行排序，基于排序结果筛选出需要去除掉的异常数据。
[0030]本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括：
[0031]处理器；以及
[0032]存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的高精地图异常数据处理方法。
[0033]本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的高精地图异常数据处理方法。
[0034]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0035]本申请的技术方案，获取图像关于某一道路元素所提取的多个数据，并将多个数据导入同一数组中；当数组满足预设筛选条件时，按照预设过滤规则去除掉数组中的异常数据，直至数组不再满足预设筛选条件，将当前的数组作为目标数组，其中异常数据是与当前的数组偏离度最大的数据。通过将锁定与当前的数组偏离度最大的数据，并对异常数据从当前的数组中去除，能够使得目标数组中的数据能够保持精确度，使得后续使用目标数组中的数据构建高精地图时，也能够很好地保持高精地图的制作精度。
[0036]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0037]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0038]图1示出了本申请实施例中的一种高精地图异常数据处理方法的流程示意图；
[0039]图2示出了本申请另一实施例中的一种高精地图异常数据处理方法的流程示意图；
[0040]图3示出了本申请实施例中的一种高精地图异常数据处理方法的流程框图；
[0041]图4示出了本申请实施例中的一种高精地图异常数据处理装置的结构示意图；
[0042]图5示出了本申请另一实施例中的一种高精地图异常数据处理装置的结构示意图；
[0043]图6是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0045]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0046]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地图异常数据处理方法，其特征在于，包括：获取图像关于某一道路元素所提取的多个数据，并将多个所述数据导入同一数组中；当所述数组满足预设筛选条件时，按照预设过滤规则去除掉所述数组中的异常数据，直至所述数组不再满足所述预设筛选条件时，将当前的所述数组作为目标数组，其中所述异常数据是与当前的所述数组偏离度最大的所述数据。2.根据权利要求1所述的高精地图异常数据处理方法，其特征在于，所述当所述数组满足预设筛选条件时之前，还包括：统计所述数组的数组长度，并计算出所述数组对应的数组均值和数组方差；所述预设筛选条件，包括：所述数组对应的所述数组长度大于预设长度值；和所述数组对应的所述数组方差大于预设方差阈值。3.根据权利要求2所述的高精地图异常数据处理方法，其特征在于，所述按照预设过滤规则去除掉所述数组中的异常数据，包括：计算所述数组中每一所述数据与所述数组对应的所述数组均值的差值，得到若干差值；对若干所述差值的绝对值进行排序，基于排序结果筛选出需要去除掉的异常数据。4.根据权利要求3所述的高精地图异常数据处理方法，其特征在于，所述对若干所述差值的绝对值进行排序，基于排序结果筛选出需要去除掉的异常数据，包括：以升序排序的方式对若干所述差值的绝对值进行排序，将最大的所述差值的绝对值对应的所述数据锁定为异常数据，将所述异常数据从所述数组中去除掉。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的高精地图异常数据处理方法，其特征在于，所述获取图像关于某一道路元素所提取的多个数据，包括：获取图像关...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞翔，朱磊，李正旭，贾双成，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：