一种全地形智能勘探机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体的说是一种全地形智能勘探机器人，包括摄像头，还包括对称设置的侧板；所述侧板的顶端之间固定连接有相连板，所述摄像头固定连接在相连板的上表面；所述侧板的相对侧壁均转动连接有第一转盘，所述第一转盘的圆周外侧壁上固定连接有连接板，所述连接板的侧壁上转动连接有移动板，所述移动板的底部安装有滚轮；所述第一转盘的侧壁上固定连接有滚筒，所述滚筒内开设有空腔，所述空腔的侧壁上开设有出口，所述空腔内活动连接有移动架，本发明专利技术便于将装置从从下方台阶的梯田内转移至位于上方台阶的梯田内，同时实现了对上下梯田交界处田坝上野草的切割。时实现了对上下梯田交界处田坝上野草的切割。时实现了对上下梯田交界处田坝上野草的切割。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形智能勘探机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体的说是一种全地形智能勘探机器人。

技术介绍

[0002]梯田是在在丘陵山坡地上沿等高线方向修筑的条状阶台式或波浪式断面的田地。是治理坡耕地水土流失的有效措施，蓄水、保土、增产作用十分显著。梯田的通风透光条件较好，有利于作物生长和营养物质的积累。在对梯田进行勘测时一般使用全地形智能勘探机器人，由于现有的梯田为台阶状设计，且在上下梯田交界处设置有田坝将上下梯田分割开来，然而现有的全地形智能勘探机器人很难移动至位于上方台阶的梯田内，田坝实现了对该机器人移动时的阻碍作用，且现有的田坝没有设置斜坡，因此无法实现机器人从下方台阶的梯田移动至位于上方台阶的梯田内。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种全地形智能勘探机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种全地形智能勘探机器人，包括摄像头，还包括对称设置的侧板；
[0006]所述侧板的顶端之间固定连接有相连板，所述摄像头固定连接在相连板的上表面；
[0007]所述侧板的相对侧壁均转动连接有第一转盘，所述第一转盘的圆周外侧壁上固定连接有连接板，所述连接板的侧壁上转动连接有移动板，所述移动板的底部安装有滚轮；
[0008]所述第一转盘的侧壁上固定连接有滚筒，所述滚筒内开设有空腔，所述空腔的侧壁上开设有出口，所述空腔内活动连接有移动架，所述移动架上固定连接有切割刀，所述出口用于切割刀穿出。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述相连板的上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有重块。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述相连板的上表面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上固定连接有丝杆，所述丝杆与滑块螺纹连接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述侧板的侧壁上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴与第一转盘固定连接；
[0012]所述连接板上固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动轴与移动板固定连接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述空腔的内侧壁固定连接有限位环，所述限位环内活动连接有移动杆，所述移动杆与移动架固定连接，所述空腔内设置有用于驱动移动杆的推动机构。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述推动机构包括固定连接在空腔的内侧壁上的第四
驱动电机，所述第四驱动电机的驱动轴上固定连接有第二转盘，所述第二转盘上固定连接有推动板，所述推动板与移动杆的底端相接触；
[0015]所述空腔的内侧壁上固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有弹簧，所述弹簧与移动杆固定连接；
[0016]所述推动板上开设有卡槽，所述卡槽与移动杆的底部相对应。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述滚筒的底部开设有出料口，所述滚筒的外侧壁上固定连接有液压杆，所述液压杆的活动端固定连接有挡料板，所述挡料板位于出料口处；
[0018]所述侧板上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端穿过第一转盘的侧壁并固定连接有装料板，所述装料板位于出料口的正下方，所述装料板位于滚筒的下方，所述装料板的上表面朝下开设有装料槽。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：所述装料槽内活动连接有排料管，所述排料管活动贯穿在装料板上；
[0020]所述第一转盘上开设有用于连接杆穿过的弧形槽。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在左右侧均设置移动板，并且在移动板的底部设置滚轮，因此该装置移动至至上下梯田的交界处并需要将该装置移动至位于上方台阶的梯田时，便于将另一侧移动板的滚轮着陆在位于上方台阶的梯田内时，从而将该装置从下方台阶的梯田内转移至位于上方台阶的梯田内。
[0022]由于上下梯田交界处的田坝上一般都生长有野草，通过在滚筒上设置切割刀，且在滚筒转动的过程中带动切割刀转动，从而通过切割刀实现了对上下梯田交界处田坝上野草的切割。
[0023]本专利技术便于将装置从从下方台阶的梯田内转移至位于上方台阶的梯田内，同时实现了对上下梯田交界处田坝上野草的切割。
附图说明
[0024]图1为一种全地形智能勘探机器人示意图；
[0025]图2为图1中A处的局部放大图；
[0026]图3为图1中A
‑
A处的剖视图；
[0027]图4为图3中B处的局部放大图；
[0028]图5为一种全地形智能勘探机器人中限位环的示意图；
[0029]图6为一种全地形智能勘探机器人中连接杆和装料板的示意图；
[0030]图7为图6中B
‑
B处的剖视图；
[0031]图中：1、摄像头；2、侧板；3、相连板；4、第一转盘；5、连接板；6、移动板；7、滚轮；8、滚筒；9、空腔；10、出口；11、移动架；12、切割刀；13、滑槽；14、滑块；15、重块；16、第一驱动电机；17、丝杆；18、第二驱动电机；19、第三驱动电机；20、限位环；21、移动杆；22、第四驱动电机；23、第二转盘；24、推动板；25、固定块；26、弹簧；27、卡槽；28、连接杆；29、装料板；30、装料槽；31、出料口；32、液压杆；33、挡料板；34、排料管；35、弧形槽。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本你专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]请参阅图1
‑
7，本专利技术实施例中，一种全地形智能勘探机器人，包括摄像头1，还包括对称设置的侧板2；
[0034]侧板2的顶端之间固定连接有相连板3，摄像头1固定连接在相连板3的上表面；
[0035]侧板2的相对侧壁均转动连接有第一转盘4，第一转盘4的圆周外侧壁上固定连接有连接板5，连接板5的侧壁上转动连接有移动板6，移动板6的底部安装有滚轮7；
[0036]第一转盘4的侧壁上固定连接有滚筒8，滚筒8内开设有空腔9，空腔9的侧壁上开设有出口10，空腔9内活动连接有移动架11，移动架11上固定连接有切割刀12，出口10用于切割刀12穿出。
[0037]相连板3的上表面开设有滑槽13，滑槽13内滑动连接有滑块14，滑块14上固定连接有重块15，通过滑槽13和滑块14的设置便于实现重块15在相连板3的上方移动。
[0038]相连板3的上表面固定连接有第一驱动电机16，第一驱动电机16的驱动轴上固定连接有丝杆17，丝杆17与滑块14螺纹连接，第一驱动电机16工作实现丝杆17转动，在丝杆17转动的过程中实现滑块14移动。
[0039]侧板2的侧壁上固定连接有第二驱动电机18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形智能勘探机器人，包括摄像头(1)，其特征在于，还包括对称设置的侧板(2)；所述侧板(2)的顶端之间固定连接有相连板(3)，所述摄像头(1)固定连接在相连板(3)的上表面；所述侧板(2)的相对侧壁均转动连接有第一转盘(4)，所述第一转盘(4)的圆周外侧壁上固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的侧壁上转动连接有移动板(6)，所述移动板(6)的底部安装有滚轮(7)；所述第一转盘(4)的侧壁上固定连接有滚筒(8)，所述滚筒(8)内开设有空腔(9)，所述空腔(9)的侧壁上开设有出口(10)，所述空腔(9)内活动连接有移动架(11)，所述移动架(11)上固定连接有切割刀(12)，所述出口(10)用于切割刀(12)穿出。2.根据权利要求1所述的一种全地形智能勘探机器人，其特征在于，所述相连板(3)的上表面开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)上固定连接有重块(15)。3.根据权利要求2所述的一种全地形智能勘探机器人，其特征在于，所述相连板(3)的上表面固定连接有第一驱动电机(16)，所述第一驱动电机(16)的驱动轴上固定连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)与滑块(14)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种全地形智能勘探机器人，其特征在于，所述侧板(2)的侧壁上固定连接有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的驱动轴与第一转盘(4)固定连接；所述连接板(5)上固定连接有第三驱动电机(19)，所述第三驱动电机(19)的驱动轴与移动板(6)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种全地形智能勘探机器人，其特征在于，所述空腔(9)的内侧壁固定连接有限位环...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：黄彩凤，
类型：发明
国别省市：