一种玻璃画线加工设备制造技术

本发明专利技术公开一种玻璃画线加工设备，通过抓取模组、进料模组、画线加工模组和出料模组组成玻璃画线加工设备，且进料模组和画线加工模组分别设置于抓取模组相邻的两侧，出料模组设置于进料模组靠近画线加工模组的一侧，使得抓取模组、进料模组、画线加工模组和出料模组构成头尾相邻的流水线，相比于线形流水线模组之间的配合更加紧凑，通过抓取模组自动抓取进料模组上的待画线玻璃后，将待画线玻璃放置在画线加工模组上进行画线操作，再通过抓取模组将完成画线的玻璃放置在出料模组并流出，从而通过依次设置进料模组、抓取模组、画线加工模组和出料模组实现对待画线玻璃自动化生产，提高玻璃生产效率。玻璃生产效率。玻璃生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃画线加工设备


[0001]本专利技术涉及玻璃加工
，特别是涉及一种玻璃画线加工设备。

技术介绍

[0002]随着电子、建筑、装修设计等产业的发展，使用玻璃的需求也不断增加。而针对不同的使用场景和位置等环境因素以及设计因素影响，对玻璃使用大小的需求也不相同。
[0003]在电子
中，液晶玻璃通常用作电子设备的显示器使用。通常液晶玻璃包括四条为透明状窄边，当应用与无边框显示器的场景时，设备无法将透明窄边遮住，因此需对窄边用黑色油漆笔进行画线加工，用来遮蔽透明窄边。而现有对玻璃画线加工方式主要采用人工画线。通过人工进行画线的方式不仅容易出现画线不正确、画线精度低等问题，而且而且画线效率低。因此，现有人工画线的方式以及不能够满足现有玻璃进行批量画线的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种玻璃画线加工设备，自动实现玻璃的批量画线，提高玻璃生产效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种玻璃画线加工设备，包括进料模组、抓取模组、画线加工模组和出料模组；
[0007]所述进料模组设置于所述抓取模组的第一侧；
[0008]所述画线加工模组设置于所述抓取模组的第二侧；
[0009]所述抓取模组的所述第一侧与所述第二侧相邻；
[0010]所述出料模组设置于所述进料模组靠近所述画线加工模组的一侧。
[0011]本专利技术的有益效果在于：通过抓取模组、进料模组、画线加工模组和出料模组组成玻璃画线加工设备，且进料模组和画线加工模组分别设置于抓取模组相邻的两侧，出料模组设置于进料模组靠近画线加工模组的一侧，使得抓取模组、进料模组、画线加工模组和出料模组构成头尾相邻的流水线，相比于线形流水线模组之间的配合更加紧凑，通过抓取模组自动抓取进料模组上的待画线玻璃后，将待画线玻璃放置在画线加工模组上进行画线操作，再通过抓取模组将完成画线的玻璃放置在出料模组并流出，从而通过依次设置进料模组、抓取模组、画线加工模组和出料模组实现对待画线玻璃自动化生产，提高玻璃生产效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术实施例中的一种玻璃画线加工设备的结构示意图；
[0013]图2为本专利技术实施例中的一种玻璃画线加工设备的抓取模组的结构示意图；
[0014]图3为本专利技术实施例中的一种玻璃画线加工设备的第一吸取组件的结构示意图；
[0015]图4为本专利技术实施例中的一种玻璃画线加工设备的进料模组以及出料模组的结构
示意图；
[0016]图5为本专利技术实施例中的一种玻璃画线加工设备的搬运模组的结构示意图；
[0017]图6为本专利技术实施例中的一种玻璃画线加工设备的画线加工模组的结构示意图；
[0018]标号说明
[0019]1、进料模组；11、升降组件；12、第二机架；13、滚筒；2、抓取模组；21、机械臂组件；22、第一吸取组件；221、吸取架；222、第一吸取件；223、第二吸取件；23、第一机架；3、画线加工模组；31、纵滑台；32、横滑台；33、画笔；34、工作台；35、电荷耦合组件对位器；4、出料模组；41、阻挡件；5、搬运模组；51、第二吸取组件；52、第一滑台；53、第二滑台；6、控制组件；61、面板；62、控制器。
具体实施方式
[0020]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0021]请参照图1，一种玻璃画线加工设备，包括进料模组、抓取模组、画线加工模组和出料模组；
[0022]所述进料模组设置于所述抓取模组的第一侧；
[0023]所述画线加工模组设置于所述抓取模组的第二侧；
[0024]所述抓取模组的所述第一侧与所述第二侧相邻；
[0025]所述出料模组设置于所述进料模组靠近所述画线加工模组的一侧。
[0026]由上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：通过抓取模组、进料模组、画线加工模组和出料模组组成玻璃画线加工设备，且进料模组和画线加工模组分别设置于抓取模组相邻的两侧，出料模组设置于进料模组靠近画线加工模组的一侧，使得抓取模组、进料模组、画线加工模组和出料模组构成头尾相邻的流水线，相比于线形流水线模组之间的配合更加紧凑，通过抓取模组自动抓取进料模组上的待画线玻璃后，将待画线玻璃放置在画线加工模组上进行画线操作，再通过抓取模组将完成画线的玻璃放置在出料模组并流出，从而通过依次设置进料模组、抓取模组、画线加工模组和出料模组实现对待画线玻璃自动化生产，提高玻璃生产效率。
[0027]进一步地，所述抓取模组包括机械臂组件、第一吸取组件和第一机架；
[0028]所述第一机架的第一侧靠近所述进料模组，所述第一机架的第二侧靠近所述画线加工模组；
[0029]所述机械臂组件的一端设置于所述第一机架上，所述机械臂组件的另一端与所述第一吸取组件连接。
[0030]由上述描述可知，通过设置机械臂组件、第一吸取组件和第一机架，将机械臂组件的一端设置在第一机架上，另一端与第一吸取组件连接，通过机械臂自由的控制第一吸取组件进行移动、旋转等操作，灵活地实现对待画线玻璃的位置进行变化。
[0031]进一步地，所述第一吸取组件包括吸取架、第一吸取件和第二吸取件；
[0032]所述吸取架的一侧与所述机械臂组件远离所述第一机架的一端连接；
[0033]所述第一吸取件和第二吸取件均设置于所述吸取架远离所述机械臂组件的一侧。
[0034]由上述描述可知，通过吸取架、第一吸取件和第二吸取件构成吸取架，从而能够通
过第一吸取件将待画线玻璃牢固的吸附，通过第二吸取件将待画线玻璃板上的PCB吸附，提高吸取架对待画线玻璃整体结构的吸附力，避免出现玻璃滑落等情况。
[0035]进一步地，所述进料模组包括升降组件、第二机架以及多组滚筒；
[0036]所述第二机架的第一侧靠近所述抓取模组，所述第二机架的第二侧靠近所述出料模组；
[0037]多组所述滚筒架设在所述第二机架上，且呈“凹”形排布；
[0038]所述升降组件设置于所述第二机架靠近所述抓取模组的一侧，且位于多组所述滚筒形成的凹部内。
[0039]由上述描述可知，通过升降组件、第二机架以及多组滚筒构成进料模组，且升降组件设置于多组滚筒形成的凹部内，使得在上料过程中，玻璃沿滚筒平坦的一侧向凸出的一侧移动并到达凹部时，升降组件感应到玻璃已经就位后，再将玻璃抬升至与第一机架对应的高度，实现玻璃的自动上料。
[0040]进一步地，所述第二机架远离所述滚筒的一侧设有搬运模组；
[0041]所述搬运模组包括第二吸取组件、第一滑台和第二滑台；
[0042]所述第一滑台设置于所述第二机架上；
[0043]所述第二滑台的一侧与所述第一滑台可滑动连接；
[0044]所述第二滑台远离所述第一滑台的一侧与所述第二吸取组件可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃画线加工设备，其特征在于，包括进料模组、抓取模组、画线加工模组和出料模组；所述进料模组设置于所述抓取模组的第一侧；所述画线加工模组设置于所述抓取模组的第二侧；所述抓取模组的所述第一侧与所述第二侧相邻；所述出料模组设置于所述进料模组靠近所述画线加工模组的一侧。2.根据权利要求1所述的一种玻璃画线加工设备，其特征在于，所述抓取模组包括机械臂组件、第一吸取组件和第一机架；所述第一机架的第一侧靠近所述进料模组，所述第一机架的第二侧靠近所述画线加工模组；所述机械臂组件的一端设置于所述第一机架上，所述机械臂组件的另一端与所述第一吸取组件连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃画线加工设备，其特征在于，所述第一吸取组件包括吸取架、第一吸取件和第二吸取件；所述吸取架的一侧与所述机械臂组件远离所述第一机架的一端连接；所述第一吸取件和第二吸取件均设置于所述吸取架远离所述机械臂组件的一侧。4.根据权利要求1所述的一种玻璃画线加工设备，其特征在于，所述进料模组包括升降组件、第二机架以及多组滚筒；所述第二机架的第一侧靠近所述抓取模组，所述第二机架的第二侧靠近所述出料模组；多组所述滚筒架设在所述第二机架上，且呈“凹”形排布；所述升降组件设置于所述第二机架靠近所述抓取模组的一侧，且位于多组所述滚筒形成的凹部内。5.根据权利要求4所述的一种玻璃画线加工设备，其特征在于，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈要，王太刚，
申请(专利权)人：广东中强精英电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：