一种升降机电机刹车系统及其监测方法和升降机设备技术方案

本发明专利技术公开了一种升降机电机刹车系统及其监测方法和升降机设备。升降机电机刹车系统包括：刹车整流器、刹车线圈、测量仪表和控制器；刹车整流器与刹车线圈连接，用于输出刹车电压至刹车线圈；测量仪表与刹车整流器的输出端连接，用于检测刹车整流器输出的刹车电压值，并根据刹车电压值生成电压监测信号；测量仪表还与控制器连接，测量仪表将电压监测信号发送至控制器；控制器根据电压监测信号对升降机电机刹车系统的工作情况进行监测。通过上述技术方案，控制器可根据电压监测信号的类型以及电压监测信号的变化情况等，对升降机电机刹车系统进行智能化监测，保证升降机电机刹车系统正常工作。统正常工作。统正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机电机刹车系统及其监测方法和升降机设备


[0001]本专利技术涉及升降机
，尤其涉及一种升降机电机刹车系统及其监测方法和升降机设备。

技术介绍

[0002]目前涂装车间搬送设备中使用带刹车功能的电机的设备较多，但在实际作业过程中，电机刹车系统故障的次数比较多，且故障发生时需要长时间停止，对设备的可动性影响较大，干燥炉范围内设备故障时还可能造成废车及返车。故障处置时，由于刹车系统电控回路和机械部分的故障不容易区分，处置过程困难。目前对电机刹车机械部分有定期点检及预防保全项目，但是对于电机刹车电控回路，尤其是整流器一直没有点检项目，导致设备电机刹车系统的故障检测不够及时，对设备的正常应用造成影响。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种升降机电机刹车系统及其监测方法和升降机设备，以对升降机电机刹车系统进行智能化监测，保证升降机电机刹车系统正常工作。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种升降机电机刹车系统，包括：刹车整流器、刹车线圈、测量仪表和控制器；
[0005]所述刹车整流器与刹车线圈连接，用于输出刹车电压至所述刹车线圈；所述刹车线圈根据所述刹车电压执行刹车动作；
[0006]所述测量仪表与所述刹车整流器的输出端连接，用于检测所述刹车整流器输出的刹车电压值，并根据所述刹车电压值生成电压监测信号；所述测量仪表还与所述控制器连接，所述测量仪表将所述电压监测信号发送至所述控制器；
[0007]所述控制器根据所述电压监测信号对所述升降机电机刹车系统的工作情况进行监测；其中，所述工作情况至少包括：刹车动作执行情况和刹车整流器工作状态。
[0008]第二方面，本专利技术实施例提供了一种升降机电机刹车系统的监测方法，适用于本专利技术第一方面所述的升降机电机刹车系统，所述监测方法包括：
[0009]所述测量仪表检测所述刹车整流器向所述刹车线圈输出的刹车电压值，并根据所述刹车电压值生成电压监测信号；
[0010]所述控制器根据所述电压监测信号对所述升降机电机刹车系统的工作情况进行监测；其中，所述工作情况至少包括：刹车动作执行情况和刹车整流器工作状态。
[0011]第三方面，本专利技术实施例提供了一种升降机设备，包括本专利技术第一方面所述的升降机电机刹车系统。
[0012]本专利技术实施例中，升降机电机刹车系统包括：刹车整流器、刹车线圈、测量仪表和控制器；刹车整流器与刹车线圈连接，用于输出刹车电压至刹车线圈；测量仪表与刹车整流器的输出端连接，用于检测刹车整流器输出的刹车电压值，并根据刹车电压值生成电压监测信号；测量仪表还与控制器连接，测量仪表将电压监测信号发送至控制器；控制器根据电
压监测信号对升降机电机刹车系统的工作情况进行监测。通过上述技术方案，控制器可根据电压监测信号的类型以及电压监测信号的变化情况等，对升降机电机刹车系统进行智能化监测，保证升降机电机刹车系统正常工作。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例提供的一种升降机电机刹车系统的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术实施例提供的一种电压监测信号的曲线图；
[0015]图3为本专利技术实施例提供的另一种电压监测信号的曲线图；
[0016]图4为本专利技术实施例提供的一种刹车线圈动作特性曲线；
[0017]图5为本专利技术实施例提供的一种检测数据曲线图；
[0018]图6为本专利技术实施例提供的另一种检测数据曲线图；
[0019]图7为本专利技术实施例提供的一种升降机电机刹车系统的监测方法的流程图；
[0020]图8为本专利技术实施例提供的另一种升降机电机刹车系统的监测方法的流程图；
[0021]图9为本专利技术实施例提供的又一种升降机电机刹车系统的监测方法的流程图；
[0022]图10为本专利技术实施例提供的再一种升降机电机刹车系统的监测方法的流程图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0024]图1为本专利技术实施例提供的一种升降机电机刹车系统的结构示意图，该升降机电机刹车系统可应用于升降机设备中，如图1所示，该升降机电机刹车系统包括：刹车整流器1、刹车线圈2、测量仪表3和控制器4；刹车整流器1与刹车线圈2连接，用于输出刹车电压至刹车线圈2；刹车线圈2根据刹车电压执行刹车动作；测量仪表3与刹车整流器1的输出端连接，用于检测刹车整流器1输出的刹车电压值，并根据刹车电压值生成电压监测信号；测量仪表3还与控制器4连接，测量仪表3将电压监测信号发送至控制器4；控制器4根据电压监测信号对升降机电机刹车系统的工作情况进行监测；其中，工作情况至少包括：刹车动作执行情况和刹车整流器工作状态。
[0025]具体地，如图1中所示，升降机电机刹车系统(以下简称刹车系统)包括刹车整流器1、刹车线圈2、测量仪表3和控制器4。其中，刹车整流器1与刹车线圈2连接，在升降机电机刹车系统工作时，刹车整流器1向刹车线圈2输出整流后的刹车电压，刹车线圈2根据接收到的刹车电压执行刹车动作。测量仪表3分别与刹车整流器1的输出端和控制器4连接，测量仪表3能够检测刹车整流器1输出的刹车电压的数值即刹车电压值。
[0026]由于刹车线圈2根据刹车整流器1输出的刹车电压工作，刹车电压值与刹车系统的工作状态密切相关，例如，若刹车整流器1输出的刹车电压值持续过低可能会导致刹车线圈2无法正常动作，刹车片无法吸合；若刹车整流器1输出的刹车电压值持续过高则可能导致烧毁刹车线圈2或刹车整流器1，上述两种情况发生时均会造成刹车系统故障。
[0027]因此，本专利技术中，可在刹车整流器1的输出端接入测量仪表3，由测量仪表3对刹车整流器1输出的刹车电压值进行实时检测，然后生成相应的电压监测信号，并将电压监测信
号发送至控制器4，控制器4即可根据接收到的电压监测信号对刹车系统的工作情况进行监测。一般情况下，测量仪表3检测到的刹车电压值为模拟信号；而控制器4需接收数字信号，因此，测量仪表3可将检测到的刹车电压值转化为数字信号形式的电压监测信号，进而由控制器4根据电压监测信号对刹车系统的工作情况进行监测。
[0028]其中，对于控制器4根据电压监测信号监测刹车系统的工作情况的具体实施方案，本专利技术实施例不做限制，本领域技术人员可根据实际需求进行设置，任意一种根据电压监测信号确定刹车系统工作情况的方式，均在本专利技术实施例保护的技术方案范围内。
[0029]示例性的，刹车系统的工作情况至少包括刹车动作执行情况和刹车整流器工作状态。升降机设备在执行刹车动作时即启动刹车时，刹车整流器1输出刹车电压，刹车线圈2根据刹车电压工作，若测量仪表3检测到的刹车电压值在预设电压范围之内，说明刹车整流器1能够正常工作，此时测量仪表3生成的电压监测信号可为整流器输出正常信号；若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机电机刹车系统，其特征在于，包括：刹车整流器、刹车线圈、测量仪表和控制器；所述刹车整流器与刹车线圈连接，用于输出刹车电压至所述刹车线圈；所述刹车线圈根据所述刹车电压执行刹车动作；所述测量仪表与所述刹车整流器的输出端连接，用于检测所述刹车整流器输出的刹车电压值，并根据所述刹车电压值生成电压监测信号；所述测量仪表还与所述控制器连接，所述测量仪表将所述电压监测信号发送至所述控制器；所述控制器根据所述电压监测信号对所述升降机电机刹车系统的工作情况进行监测；其中，所述工作情况至少包括：刹车动作执行情况和刹车整流器工作状态。2.根据权利要求1所述的升降机电机刹车系统，其特征在于，所述刹车动作执行情况包括刹车电压变化的延迟时间；所述控制器还用于根据所述电压监测信号中上升沿和/或下降沿的持续时间确定所述刹车电压变化的延迟时间。3.根据权利要求1所述的升降机电机刹车系统，其特征在于，所述刹车整流器工作状态包括刹车整流器输出故障；所述测量仪表还用于在所述刹车电压值超出预设电压范围时，输出整流器输出故障信号；所述控制器还用于在接收到所述整流器输出故障信号后判断所述刹车整流器输出故障。4.根据权利要求1所述的升降机电机刹车系统，其特征在于，所述测量仪表还用于将所述升降机电机刹车系统在工作过程中产生的干扰电压归零；所述干扰电压的数值不为零。5.根据权利要求1所述的升降机电机刹车系统，其特征在于，所述控制器还用于在所述刹车整流器开始输出刹车电压的预设时间之后，根据所述电压监测信号对所述升降机电机刹车系统的工作情况进行监测。6.一种升降机电机刹车系统的监测方法，其特征在于，适用于上述权利要求1
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5任一项所述的升降机电机刹车系统，所述监...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵砚伟，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：