【技术实现步骤摘要】
任务处理方法、装卸货装置及存储介质
[0001]本申请涉及仓储物流
，尤其涉及一种任务处理方法、装卸货装置及存储介质。
技术介绍
[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
[0003]搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人可以代替人工在货物仓库以及各工作站之间搬运货物，其中，搬运机器人可以通过装卸货装置与工作站进行对接。
[0004]然而，目前的装卸货装置均为固定位置设计，搬运机器人需要前往装卸货装置所在位置与其进行对接，从而影响搬运机器人的搬运效率。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种任务处理方法、装卸货装置及存储介质，用以解决现有技术存在的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种任务处理方法，其特征在于，应用于装卸货装置，所述装卸货装置用于在各工作站将货物取出并输送至搬运机器人以执行入库处理，以及，在各所述搬运机器人所在巷道的接驳点将货物从所述搬运机器人卸下并输送至所述工作站以执行出库处理，所述方法包括：获取待处理的任务，所述待处理的任务包括入库任务以及出库任务中的至少一种；根据各任务对应的任务价值以及任务完成时间，确定各任务的性价比参数；根据各任务的性价比参数，确定性价比最优的任务链；基于所述性价比最优的任务链中各个任务对应的任务执行地点，在各所述工作站和/或各所述接驳点之间移动，以执行所述性价比最优的任务链中的各个任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各任务的性价比参数，确定性价比最优的任务链，包括：根据各任务的性价比参数，确定性价比参数最大的任务为任务链中的首位任务；根据所述装卸货装置的可装载货物数量、所述首位任务对应的货物数量、以及除所述首位任务以外的其他任务的货物数量，确定所述装卸货装置可执行的可选任务链，所述可选任务链中所有任务的货物数量总和小于或者等于所述装卸货装置的可装载货物数量；根据所述装卸货装置执行各所述可选任务链的任务完成时间，确定任务完成时间最短的可选任务链为所述性价比最优的任务链。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述待处理的任务仅包括入库任务时，所述根据所述装卸货装置执行各所述可选任务链的任务完成时间，确定任务完成时间最短的可选任务链为所述性价比最优的任务链，包括：根据所述装卸货装置移动至首位入库任务对应的工作站执行所述首位入库任务的时间、以及从所述首位入库任务对应的工作站移动至其他工作站以执行除所述首位入库任务以外的其他入库任务的时间，确定任务完成时间最短的任务链为所述性价比最优的任务链。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述待处理的任务仅包括出库任务时，所述根据所述装卸货装置执行各所述可选任务链的任务完成时间，确定任务完成时间最短的可选任务链为所述性价比最优的任务链，包括：根据所述装卸货装置移动至首位出库任务对应的接驳点执行所述首位出库任务的时间、以及从所述首位出库任务对应的接驳点移动至其他接驳点以执行除所述首位出库任务以外的其他出库任务的时间，确定任务完成时间最短的任务链为所述性价比最优的任务链。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述待处理的任务包括入库任务以及出库任务时，所述根据所述装卸货装置执行各所述可选任务链的任务完成时间，确定任务完成时间最短的可选任务链为所述性价比最优的任务链，包括：当所述首位任务为入库任务时，根据所述装卸货装置移动至所述首位任务对应的工作站执行所述首位任务的时间、以及从所述首位任务对应的工作站开始移动以执行除所述首位任务以外的其他任务的时间，确定任务完成时间最短的任务链为所述性价比最优的任务链；当所述首位任务为出库任务时，根据所述装卸货装置移动至所述首位任务对应的接驳
点执行所述首位任务的时间、以及从所述首位任务对应的接驳点开始移动以执行除所述首位任务以外的其他任务的时间，确定任务完成时间最短的任务链为所述性价比最优的任务链。6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李汇祥，严智凯，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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