【技术实现步骤摘要】
面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法及系统
[0001]本专利技术涉及人工智能中的博弈决策
，尤其涉及一种面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法、系统、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着卫星遥感、雷达、技侦等侦测手段的发展，出现了包含图像、文本等多种形式的态势描述数据，其中图像数据是一种常见的态势信息传递及决策指挥的处理输入，但图像传输具有高带宽、高通信要求，导致指挥者不能做出较优的态势认知及指挥决策，因此语义态势的处理及认知将会成为未来的研究趋势。以语义态势为背景的多对多的智能体协同作战中，会出现多个已方智能体与多个敌方智能体可以相互攻击，需要在最大程度上选择合适的火力分配方案，使武器系统对敌方的多批目标尽可能地分配给它们射击最有利的火力单元，以达到最优的整体抗击效果，发挥最大的作战效能和防御效能。
[0003]在火力分配问题上，每一个智能体都有至少一个可攻击对象，即每一个智能体都可能有多种攻击选择。火力分配的目的，就是对每一个智能体找到一种攻击选择，使得在协同作战的情况下，对敌...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法，其特征在于，所述面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法包括：确定红蓝对抗问题想定，所述红蓝对抗问题想定包括红蓝对抗单元的种类、数量、射击间隔及对抗问题、红蓝双方的目标任务和胜负判断准则；基于语义的想定建模，将所述红蓝对抗问题想定进行结构化抽象，并将博弈对抗问题的图像信息转化为语义信息；基于语义态势认知模块计算火力分配方案，并将所有我方单位指定打击对象；构建语义体系，基于向量化火力打击结果生成火力打击对象决策语义，并执行当前决策指令。2.根据权利要求1所述的面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法，其特征在于，所述确定红蓝对抗问题想定，所述红蓝对抗问题想定包括红蓝对抗单元的种类、数量、射击间隔及对抗问题、红蓝双方的目标任务和胜负判断准则，之后还包括：搭建红蓝对抗场景，提供各自阵营视角的红蓝双方态势语义信息。3.根据权利要求1所述的面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法，其特征在于，所述基于语义的想定建模，将所述红蓝对抗问题想定进行结构化抽象，并将博弈对抗问题的图像信息转化为语义信息，具体包括：构建语义态势认知模块，针对红蓝双方态势语义信息进行语义态势的解析和语义认知得到向量化的敌我位置、敌方对我方的威胁度的态势信息；初始化交战字典A，记录每一个我方单位可以攻击到的敌方单位；其中，关键字：己方单位army，值：可攻击的敌方列表；初始值为空，表示目前每一个我方单位都没有可攻击的敌方单位；A[army]＝{}；其中，army表示我方单元的集合；A[army]表示用于存储我方单位可攻击到的敌人的集合信息；初始化瞄准字典B，记录每一个敌方单位已经被瞄准攻击的火力的命中率列表；其中，关键字：敌方单位enemy，值：已经被瞄准攻击的单位列表的命中概率；在算法初期，所有值都为空，表示目前敌方单位都没有被我方单位瞄准攻击，此时尚未分配火力攻击的目标；B[enemy]＝[]；其中，enemy表示敌方单元的集合；B[enemy]表示用于存储已经分配的敌方单位受到我方哪些单位攻击的火力命中概率集合信息；基于所述语义态势认知模块解析后的向量化态势信息计算交战字典A，保存每个己方单位army可攻击到的敌方列表：遍历自己的所有单位，计算每个单位可攻击的敌方单位，并加入到A[army]中；此时，每个A[army]中的元素是army单位能够攻击的enemy单位的集合。4.根据权利要求3所述的面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法，其特征在于，所述基于语义态势认知模块计算火力分配方案，并将所有我方单位指定打击对象，具体包括：循环遍历army，找到只可攻击一个敌方单位的己方进行先分配；若存在某个army
i
，A[army
i
]的元素数等于1，则确定该army
i
攻击A[army
i
]的唯一元素；取出敌方单位：enemy
j
＝A[army
i
]；
更新攻击关系：P[army
技术研发人员：张加佳，耿虎军，郭增岳，王轩，漆舒汉，孟楠，姜岩松，张文宝，楚博策，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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