本发明专利技术涉及汽车智能制造领域，具体是涉及一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，包括取放装置本体、加热箱、冷却滑道和下料输送台，取放装置本体架设于加热箱的后侧，冷却滑道架设于加热箱的旁侧，下料输送台架设于冷却滑道的一侧，取放装置本体包括有能够将加热箱内的汽车刹车盘抓取移动至冷却滑道内的第一夹具；冷却滑道设有进料口，冷却滑道的下端设有开口，冷却滑道的顶部设置有冷气管，冷气管上均布设置有数个喷头；冷却滑道的一侧设置有往复移动机构，往复移动机构的工作端设置有伸缩机构，伸缩机构的工作端设置有第二夹具；冷却滑道的内部下表面设置有橡胶垫，本申请可提高抓取效率以及如何提升汽车刹车盘的冷却效率的技术问题。技术问题。技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置
[0001]本专利技术涉及汽车智能制造领域，具体是涉及一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置。
技术介绍
[0002]中国专利CN202023089284.6 公开了一种汽车刹车盘热处理用智能取放装置，该装置通过设置利用液压缸和刮板的相互配合，对处理槽的大小进行限定，避免处理液四处飞溅，对处理液进行限位，使处理液能够更好的进行流动，通过固定板和弹力弹簧的相互配合，对刹车盘进行定位，防止在热处理时使刹车盘产生滑动，避免降低热处理的效果，通过排水孔和集液箱的相互配合，便于处理液排出处理槽进入集液箱，便于工作人员对集液箱内部的处理液进行处理，该申请的取放通过机械手进行操作，而机械手成本较高，并且热处理后对汽车刹车盘的冷却效率较低，不能均匀的将汽车刹车盘进行冷却。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置。
[0004]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，包括取放装置本体、加热箱、冷却滑道和下料输送台，取放装置本体架设于加热箱的后侧，冷却滑道架设于加热箱的旁侧，下料输送台架设于冷却滑道的一侧，取放装置本体包括有能够将加热箱内的汽车刹车盘抓取移动至冷却滑道内的第一夹具；冷却滑道为倾斜状位设于加热箱的上方一侧，冷却滑道设有供汽车刹车盘送入的进料口，冷却滑道的下端设有开口，下料输送台的侧部一端与开口对接设置，冷却滑道的顶部设置有冷气管，冷气管上均布设置有数个朝向冷却滑道内部的喷头；冷却滑道的一侧设置有往复移动机构，往复移动机构的工作端设置有伸缩机构，伸缩机构的工作端设置有朝向冷却滑道内部且能够转动的第二夹具，第二夹具的最高位置与第一夹具相互对应，冷却滑道上开设有供第二夹具移动的避让口；冷却滑道的内部下表面设置有橡胶垫，橡胶垫上开设有若干个矩阵设置的第一通孔，冷却滑道的底部设有数个与通孔一一对应的第二通孔。
[0005]优选地，取放装置本体包括伺服电机、竖直架、匚型架、驱动轴、垂直板、伸缩杆和主动杆；竖直架架设于加热箱的后侧；匚型架位设于加热箱的正上方，且匚型架的一侧固定安装在竖直架的上端；驱动轴横向并且能够转动的设置于匚型架的内部上端；伺服电机固定安装于匚型架的外侧壁上，伺服电机的输出轴与驱动轴的一端传动连接；
垂直板通过支架固定安装于匚型架的内部下端；伸缩杆的一端铰接设置在垂直板中部，伸缩杆的内部一端与垂直板的内部滑动连接；主动杆的一端与驱动轴固定连接，主动杆的另一端与伸缩杆的内部传动连接。
[0006]优选地，垂直板由第一直杆和第二直杆构成，第一直杆垂直于第二直杆，第一直杆远离第二直杆的一端朝向冷却滑道，第二直杆远离第一直杆的一端朝向加热箱，第一直杆与第二直杆的内角处设置有弧形板，第一直杆上设有第一轨迹槽，第二直杆上设有第二轨迹槽，弧形板上设有与第一轨迹槽和第二轨迹槽相互连通的第三轨迹槽。
[0007]优选地，伸缩杆由套杆和内杆构成；套杆的一端与第一直杆和第二直杆的相交处铰接，套杆的长度分别与第一直杆与第二直杆的长度相同，套杆的下端靠近主动杆的一侧设置有第一滑柱，主动杆上设有沿主动杆长度方向分布的条形滑槽，第一滑柱的一端能够沿着条形滑槽滑动设置；内杆的长度与套管的长度相同，内杆能够滑动的设置于套管内，内杆靠近冷却滑道的一端与第一夹具固定连接，内杆远离第一夹具一端侧部设置有能够分别在第一轨迹槽、第二轨迹槽和第三轨迹槽内滑动的第二滑柱。
[0008]优选地，第二夹具包括固定板、三角式电动夹具和第一夹板；固定板安装在内杆远离滑柱的末端；三角式电动夹具固定安装在固定板上；第一夹板设置在三角式电动夹具的工作端，第一夹具上设置有能够与汽车刹车盘表面接触的第一橡胶部。
[0009]优选地，往复移动机构包括直线滑台和滑块；直线滑台沿冷却滑道的倾斜方向位设于冷却滑道远离加热箱的一侧，直线滑台通过支架设置于冷却滑道的一侧；滑块设置于直线滑台的工作端，伸缩机构设置于滑块上。
[0010]优选地，伸缩机构包括有直线气缸和推板；直线气缸呈水平状设置于滑块上，直线气缸的输出端朝向冷却滑道；推板设置于直线气缸的输出端，第二夹具设置于推板上。
[0011]优选地，第二夹具包括翻转架、气动夹爪、第二夹板、旋转柱和轴承；旋转柱呈水平状固定安装在推板远离直线气缸的一端；翻转架能够转动的设置于旋转柱远离推板的一端；轴承贯通设置于翻转架靠近旋转柱的一端，旋转柱的一端能够转动的设置于轴承内圈；气动夹爪呈水平状设置于翻转架上，气动夹爪的输出端向冷却滑道的内部延伸设置；第二夹板设置于启动夹爪的工作端，第二夹板上设置有能够与汽车刹车盘抵接的第二橡胶部。
[0012]优选地，冷却滑道的底部设置有沿冷却滑道倾斜方向延伸的废液导向滑道，废液导向滑道的顶部为敞开状，废液导向滑道的正下方设置有废液收集箱，废液导向滑道倾斜向下的一端设置有导液管，导液管的顶部与废液导向滑道的内部连通，导液管的底部与废
液收集箱的内部连通。
[0013]优选地，下料输送台靠近冷却滑道的一端并且远离冷却滑道开口的一侧设置有阻挡板。
[0014]本申请相比较于现有技术的有益效果是：1.本专利技术通过取放装置本体可快速的将加热箱内热处理后的汽车刹车盘夹持并移动到冷却滑道位置，第二夹具抓取的汽车刹车盘的圆周面与冷却滑道内设置的橡胶垫滑动接触，使第二夹具以及第二夹具固定的汽车刹车盘沿着冷却滑道移动的同时进行翻转，并通过往复移动机构将第二夹具沿着冷却滑道的内部往复移动并翻转，通过冷却管输送冷气，并通过冷气管上设置的喷头向翻转的汽车刹车盘进行冷却，至使汽车刹车盘均匀冷却，进而提升冷却效率，当冷却到一定时间后，第二夹具松开汽车刹车盘，汽车刹车盘沿着倾斜设置的冷却滑道滚入下料输送台上，并通过下料输送台进行下料，解决了如何提高抓取效率以及如何提升汽车刹车盘的冷却效率的技术问题。
[0015]2.本专利技术通过伺服电机带动驱动轴旋转，驱动轴驱动主动杆向上或者向下翻转，通过驱动轴传动带动伸缩杆进行翻转，伸缩杆的执行部沿着垂直板的内部传动移动，至使伸缩杆的执行部将第一夹具伸入到加热箱的内部，通过第一夹具将加热箱内热处理后的汽车刹车盘抓取，或者伸缩杆的执行部将第一夹具伸入到冷却滑道的内部，将热处理后的汽车刹车盘移动至冷却滑道内部，解决了如何通过取放装置本体将汽车刹车盘进行取放的技术问题。
[0016]3.本专利技术通过第一直杆、第二直杆和弧形板上分别设置的第一轨迹槽、第二轨迹槽和第二轨迹槽相互配合形成完整的轨迹槽，便于伸缩杆的执行部沿着完整的轨迹槽移动，解决了如何通过垂直板配合伸缩杆移动的技术问题。
[0017]4.本专利技术通过主动杆向上或者向下翻转，通过主动杆上设置的条形滑槽与套杆的相互配合，使套杆同时翻转，套杆翻转的同时带动内杆翻转，内杆通过上端设置的第二滑柱沿着第一轨迹槽、第二轨迹槽和第二轨迹槽移动，从而使内杆在靠近加热箱位置时，内杆会向加热箱的内部伸缩，内杆在靠近冷却滑道位置时，内杆会向冷却滑道的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，包括取放装置本体（1）、加热箱（2）、冷却滑道（3）和下料输送台（4），取放装置本体（1）架设于加热箱（2）的后侧，冷却滑道（3）架设于加热箱（2）的旁侧，下料输送台（4）架设于冷却滑道（3）的一侧，其特征在于，取放装置本体（1）包括有能够将加热箱（2）内的汽车刹车盘抓取移动至冷却滑道（3）内的第一夹具（5）；冷却滑道（3）为倾斜状位设于加热箱（2）的上方一侧，冷却滑道（3）设有供汽车刹车盘送入的进料口（6），冷却滑道（3）的下端设有开口（7），下料输送台（4）的侧部一端与开口（7）对接设置，冷却滑道（3）的顶部设置有冷气管（8），冷气管（8）上均布设置有数个朝向冷却滑道（3）内部的喷头（9）；冷却滑道（3）的一侧设置有往复移动机构（10），往复移动机构（10）的工作端设置有伸缩机构（11），伸缩机构（11）的工作端设置有朝向冷却滑道（3）内部且能够转动的第二夹具（12），第二夹具（12）的最高位置与第一夹具（5）相互对应，冷却滑道（3）上开设有供第二夹具（12）移动的避让口（13）；冷却滑道（3）的内部下表面设置有橡胶垫（14），橡胶垫（14）上开设有若干个矩阵设置的第一通孔（15），冷却滑道（3）的底部设有数个与通孔一一对应的第二通孔（16）。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，其特征在于，取放装置本体（1）包括伺服电机（17）、竖直架（18）、匚型架（19）、驱动轴（20）、垂直板（21）、伸缩杆（22）和主动杆（23）；竖直架（18）架设于加热箱（2）的后侧；匚型架（19）位设于加热箱（2）的正上方，且匚型架（19）的一侧固定安装在竖直架（18）的上端；驱动轴（20）横向并且能够转动的设置于匚型架（19）的内部上端；伺服电机（17）固定安装于匚型架（19）的外侧壁上，伺服电机（17）的输出轴与驱动轴（20）的一端传动连接；垂直板（21）通过支架固定安装于匚型架（19）的内部下端；伸缩杆（22）的一端铰接设置在垂直板（21）中部，伸缩杆（22）的内部一端与垂直板（21）的内部滑动连接；主动杆（23）的一端与驱动轴（20）固定连接，主动杆（23）的另一端与伸缩杆（22）的内部传动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，其特征在于，垂直板（21）由第一直杆（24）和第二直杆（25）构成，第一直杆（24）垂直于第二直杆（25），第一直杆（24）远离第二直杆（25）的一端朝向冷却滑道（3），第二直杆（25）远离第一直杆（24）的一端朝向加热箱（2），第一直杆（24）与第二直杆（25）的内角处设置有弧形板，第一直杆（24）上设有第一轨迹槽（26），第二直杆（25）上设有第二轨迹槽（27），弧形板上设有与第一轨迹槽（26）和第二轨迹槽（27）相互连通的第三轨迹槽（28）。4.根据权利要求3所述的一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，其特征在于，伸缩杆（22）由套杆（29）和内杆（30）构成；套杆（29）的一端与第一直杆（24）和第二直杆（25）的相交处铰接，套杆（29）的长度分别与第一直杆（24）与第二直杆（25）的长度相同，套杆（29）的下端靠近主动杆（23）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：代成，
申请(专利权)人：代成，
类型：发明
国别省市：
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