夹爪机构与搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种夹爪机构与搬运装置，夹持多个物料时，驱动夹爪机构升降移动，使多个第一夹持件分别对准插入到物料间的多个空隙中，以及使多个物料分别对应插入到多个第一夹持空间中，然后通过驱使膨胀抵接部动作，由收缩状态切换到膨胀状态，以紧密抵接位于第一夹持空间的物料，夹爪机构便能实现稳定地夹住多个物料。当夹爪机构夹紧多个物料转移到目标位置后，驱使膨胀抵接部动作，由膨胀状态恢复为收缩状态，便可以松开所有的物料。将各个物料分别夹紧固定于各个第一夹持空间中，各个物料的夹紧力基本相同并均可以通过驱动膨胀抵接部动作来实现较好地掌控，物料在夹取过程中不容易出现脱落以及被夹伤现象，同时夹料的工作效率较高。率较高。率较高。

【技术实现步骤摘要】
夹爪机构与搬运装置


[0001]本专利技术涉及机械搬运
，特别是涉及一种夹爪机构与搬运装置。

技术介绍

[0002]随着生产能力的逐步提高，物料，包括但不限于为瓶子、罐子、盒子等等产品，其生产逐步地半自动化或自动化，生产效率越来越高。通常地，物料在例如生产加工和/或组装作业完毕后，还会例如逐一地在物料的外壁上进行贴标作业或各种外观检测等等处理，物料处理完毕后，顺势地向外输送，向外输出的物料通过编组上料机构在待取平台上进行编组，使得多个物料整齐地排列于待取平台上，以便于被板缘装置的夹爪机构进行夹取，夹爪机构一次性夹取多个物料后，由搬运装置搬运到预设位置，包括但不限于装箱操作。
[0003]传统的夹爪机构要么是实现逐一夹取物料并进行转移位置，这样的工作效率相对较低；要么是同步夹取多个物料，但是夹取多个物料的过程中，夹紧力度的大小难以控制合适，当夹紧力较大时，容易出现夹伤物料，当夹紧力较小时，容易导致搬运过程中，出现个别物料脱落现象，同时夹料的操作较为繁琐，工作效率较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种夹爪机构与搬运装置，它能够实现多个物料的同步夹取，夹料效果稳定，不容易出现物料夹取过程中脱落以及夹伤现象，同时夹料的工作效率较高。
[0005]其技术方案如下：一种夹爪机构，所述夹爪机构包括：
[0006]第一安装座；
[0007]第一夹持件，所述第一夹持件为多个，多个所述第一夹持件间隔地设置于所述第一安装座上、并相互配合形成有用于夹持物料的多个第一夹持空间，每个所述第一夹持空间所对应的所述第一夹持件中的至少一个外壁上设有膨胀抵接部，所述膨胀抵接部能够发生膨胀以紧密抵接位于所述第一夹持空间的所述物料，以及发生收缩以松开位于所述第一夹持空间的所述物料。
[0008]在其中一个实施例中，多个所述第一夹持件呈矩形阵列地布置于所述第一安装座上。
[0009]在其中一个实施例中，每个所述第一夹持件的外壁上均设有所述膨胀抵接部。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一夹持件包括支撑杆主体与第一动力件，所述膨胀抵接部为环绕地套设于所述支撑杆主体上的弹性套，所述第一动力件与所述膨胀抵接部相连，所述第一动力件能驱使所述膨胀抵接部发生膨胀。
[0011]在其中一个实施例中，所述夹爪机构还包括伸缩机构、第二安装座以及多个第二夹持件；所述伸缩机构装设于所述第一安装座上，所述伸缩机构与所述第二安装座相连，用于驱动所述第二安装座移动；多个所述第二夹持件间隔地装设于所述第二安装座上，多个所述第二夹持件位于多个所述第一夹持件的外围，多个所述第二夹持件与多个所述第一夹
持件相互配合形成用于夹持物料的至少一个第二夹持空间。
[0012]在其中一个实施例中，所述夹爪机构还包括设置于所述第一安装座上的支撑块、以及可滑动地设置于所述支撑块上的导向杆，所述导向杆与所述第二安装座相连；
[0013]所述第二安装座为多个，多个所述第二安装座分别设置于所述第一安装座的多个侧边，所述伸缩机构为多个，多个所述伸缩机构与多个所述第二安装座一一对应设置。
[0014]一种搬运装置，所述搬运装置包括所述的夹爪机构，所述搬运装置还包括搬运机构，所述夹爪机构设置于所述搬运机构上。
[0015]在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括设置于所述搬运机构与所述夹爪机构之间的缓冲器。
[0016]在其中一个实施例中，所述缓冲器为至少两个，至少两个缓冲器间隔地布置于所述搬运机构与所述夹爪机构之间的区域。
[0017]在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括控制器与感应元件，所述感应元件设置于所述搬运机构或所述夹爪机构上，并用于感应所述搬运机构与所述夹爪机构之间的间距变化，所述控制器分别与所述感应元件、所述搬运机构电性连接。
[0018]上述的夹爪机构与搬运装置，用于夹持待取平台上放置的多个物料时，驱动夹爪机构升降移动，使多个第一夹持件分别对准插入到物料间的多个空隙中，以及使多个物料分别对应插入到多个第一夹持空间中，然后通过驱使膨胀抵接部动作，由收缩状态切换到膨胀状态，以紧密抵接位于第一夹持空间的物料，夹爪机构便能实现稳定地夹住多个物料。当夹爪机构夹紧多个物料转移到目标位置后，驱使膨胀抵接部动作，由膨胀状态恢复为收缩状态，便可以松开所有的物料。其中，由于将各个物料分别夹紧固定于各个第一夹持空间中，各个物料的夹紧力基本相同并均可以通过驱动膨胀抵接部动作来实现较好地掌控，物料在夹取过程中不容易出现脱落以及被夹伤现象，同时夹料的工作效率较高。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术一实施例的夹爪机构的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一实施例的夹爪机构夹住物料的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术一实施例的夹爪机构隐藏第三安装座的一视角结构示意图；
[0024]图4为本专利技术一实施例的夹爪机构隐藏第三安装座的另一视角结构示意图；
[0025]图5为本专利技术一实施例的夹爪机构的第一夹持件与第二夹持件配合夹持住物料的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术一实施例的夹爪机构的第一夹持件配合夹持住物料的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术一实施例的搬运装置的结构示意图。
[0028]10、夹爪机构；11、第一安装座；12、第一夹持件；121、膨胀抵接部；122、第一夹持空
间；13、伸缩机构；14、第二安装座；15、第二夹持件；151、第二夹持空间；16、支撑块；17、导向杆；18、第三安装座；20、物料；21、孔隙；30、搬运机构；40、缓冲器；50、感应元件。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]参阅图1至图5，图1示出了本专利技术一实施例的夹爪机构10的结构示意图，图2示出了本专利技术一实施例的夹爪机构10夹住物料20的结构示意图，图3示出了本专利技术一实施例的夹爪机构10隐藏第三安装座18的一视角结构示意图，图4示出了本专利技术一实施例的夹爪机构10隐藏第三安装座18的另一视角结构示意图，图5示出了本专利技术一实施例的夹爪机构10的第一夹持件12与第二夹持件15配合夹持住物料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括：第一安装座；第一夹持件，所述第一夹持件为多个，多个所述第一夹持件间隔地设置于所述第一安装座上、并相互配合形成有用于夹持物料的多个第一夹持空间，每个所述第一夹持空间所对应的所述第一夹持件中的至少一个外壁上设有膨胀抵接部，所述膨胀抵接部能够发生膨胀以紧密抵接位于所述第一夹持空间的所述物料，以及发生收缩以松开位于所述第一夹持空间的所述物料。2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，多个所述第一夹持件呈矩形阵列地布置于所述第一安装座上。3.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，每个所述第一夹持件的外壁上均设有所述膨胀抵接部。4.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹持件包括支撑杆主体与第一动力件，所述膨胀抵接部为环绕地套设于所述支撑杆主体上的弹性套，所述第一动力件与所述膨胀抵接部相连，所述第一动力件能驱使所述膨胀抵接部发生膨胀。5.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括伸缩机构、第二安装座以及多个第二夹持件；所述伸缩机构装设于所述第一安装座上，所述伸缩机构与所述第二安装座相连，用于驱动所述第二安装座移动；多个所述第二夹持件间隔地装设于所述第二安装座上，多个所述第二夹持件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志平，何昆，严洁波，何敏，李军，
申请(专利权)人：广州市赛康尼机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：