本申请提供一种投饵方法、装置、存储介质及电子设备，首先获取鱼群数据，当水流数据满足投饵条件，根据水流数据以及鱼群数据确定投饵参数，然后基于投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数，当水流数据或已投放饵料参数满足停投条件则停止饵料投放。基于鱼群数据、水流数据、饵料参数以及已投放饵料参数对投饵过程进行精准控制，因而在保证各类型鱼群的摄食水平得到均衡的同时不会产生冗余的饵料，提高投饵效率，从而缓解当前投饵效率低的技术问题。技术问题。技术问题。
【技术实现步骤摘要】
投饵方法、装置、存储介质及电子设备
[0001]本申请涉及水产养殖领域，尤其涉及一种投饵方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，各水产养殖企业采用自动化管理的方式进行水产养殖管理和维护，以提高产量。
[0003]当前的投饵机大多是按照定时、定量、定点的方式投放饵料，由于在投饵过程中无法根据环境因素、鱼类分布或者饵料需求等实际情况实现针对性的投喂，因而容易增大不同类型鱼群的摄食水平差异，影响鱼群正常生长，另外，过多未被鱼群摄食的饵料会造成浪费，且会对环境造成污染，导致投饵效率较低。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种投饵方法、装置、存储介质及电子设备，能够缓解当前投饵效率低的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：
[0006]本申请提供一种投饵方法，包括：
[0007]获取鱼群数据；
[0008]当水流数据满足投饵条件，根据所述水流数据以及所述鱼群数据确定投饵参数；
[0009]基于所述投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数；
[0010]当所述水流数据或所述已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放。
[0011]其中，所述鱼群数据包括鱼群类型，所述获取鱼群数据的步骤，包括：
[0012]获取鱼群图像；
[0013]将所述鱼群图像输入已训练的鱼群类型识别网络，得到所述鱼群类型。
[0014]其中，所述水流数据包括水流速度，所述当水流数据满足投饵条件，根据所述水流数据以及所述鱼群数据确定投饵参数的步骤，包括：
[0015]当所述水流速度小于或等于预设流速，且所述水流速度的持续时间大于或等于预设时间，确定所述水流速度满足所述投饵条件；
[0016]将所述水流速度输入已训练的投饵频率确定网络，得到所述水流速度对应的投饵频率，并将所述鱼群类型输入已训练的饵料类型确定网络，得到所述鱼群类型对应的饵料类型；
[0017]将所述投饵频率以及所述饵料类型作为所述投饵参数。
[0018]其中，所述基于所述投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数的步骤，包括：
[0019]基于所述饵料类型，确定对应的饵料投放口；
[0020]控制所述饵料投放口以所述投饵频率进行饵料投放，并检测已投放饵料余量；
[0021]将所述已投放饵料余量作为所述已投放饵料参数。
[0022]其中，所述当所述水流数据或已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放的步骤，包括：
[0023]当所述水流速度大于所述预设流速，确定所述水流数据满足所述停投条件，并停止饵料投放。
[0024]其中，所述当所述水流数据或已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放的步骤，还包括：
[0025]当所述已投放饵料余量大于或等于预设余量，确定所述已投放饵料参数满足所述停投条件，并停止饵料投放。
[0026]其中，所述已投放饵料参数还包括已投放饵料数量，所述当所述水流数据或已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放的步骤，还包括：
[0027]当所述已投放饵料数量等于预设数量，确定所述已投放饵料参数满足所述停投条件，并停止饵料投放。
[0028]本申请实施例还提供了一种投饵装置，包括：
[0029]获取模块，用于获取鱼群数据；
[0030]确定模块，用于当水流数据满足投饵条件，根据所述水流数据以及所述鱼群数据确定投饵参数；
[0031]检测模块，用于基于所述投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数；
[0032]停投模块，用于当所述水流数据或所述已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放。
[0033]本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行上述投饵方法中的步骤。
[0034]本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据，所述处理器用于执行上述投饵方法中的步骤。
[0035]本申请实施例提供一种投饵方法、装置、存储介质及电子设备，首先获取鱼群数据，当水流数据满足投饵条件，根据水流数据以及鱼群数据确定投饵参数，然后基于投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数，当水流数据或已投放饵料参数满足停投条件则停止饵料投放。基于鱼群数据、水流数据、饵料参数以及已投放饵料参数对投饵过程进行精准控制，因而在保证各类型鱼群的摄食水平得到均衡的同时不会产生冗余的饵料，提高投饵效率，从而缓解当前投饵效率低的技术问题。
附图说明
[0036]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0037]图1是本申请实施例提供的投饵方法的流程示意图。
[0038]图2是本申请实施例提供的投饵装置的结构示意图。
[0039]图3是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
[0040]图4是本申请实施例提供的电子设备的另一结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0042]本申请实施例提供一种投饵方法、装置、存储介质及电子设备。
[0043]如图1所示，图1是本申请实施例提供的投饵方法的流程示意图，具体流程可以如下：
[0044]S101.获取鱼群数据。
[0045]其中，鱼群数据包括鱼群类型。具体地，由于不同类型鱼群的分布情况以及对于饵料的需求均不相同，例如，体型较大的鱼群需要摄食大颗粒状的饵料，反之，体型较小的鱼群需要摄食小颗粒状的饵料；肉食性鱼类青睐于荤饵，草食性鱼类青睐于素饵，在实际水产养殖过程中，为了保证各类鱼群的正常生长，需要让所有类型的鱼群均能摄食到所需的饵料，因此，需要按照鱼群类型的划分进行针对性地投喂。
[0046]在本实施例中，通过拍摄装置实时检测并获取位于各流层的鱼群图像，然后将鱼群图像输入已训练的鱼群类型识别网络，得到识别结果(即鱼群类型)。具体地，在将鱼群图像输入鱼群类型识别网络后，鱼群类型识别网络对鱼群图像进行特征提取，以得到鱼群图像特征(例如，鱼群形态、颜色)，并根据该鱼群图像特征输出对应的鱼群类型，后续即可根据鱼群类型进行针对性的投喂。可选地，鱼群类型识别网络为YOLO(You Only Look Once version3，目标检测)网络，在实际应用过程中，需要预先对鱼群类型识别网络进行多次训练，以保证训练后的鱼群类型识别网络具备鱼群类型的识别能力。
[0047]例如，获取到上流层的鱼群类型为大体积肉食性鱼类，中流层的鱼群类型为小体积本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投饵方法，其特征在于，包括：获取鱼群数据；当水流数据满足投饵条件，根据所述水流数据以及所述鱼群数据确定投饵参数；基于所述投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数；当所述水流数据或所述已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放。2.根据权利要求1所述的投饵方法，其特征在于，所述鱼群数据包括鱼群类型，所述获取鱼群数据的步骤，包括：获取鱼群图像；将所述鱼群图像输入已训练的鱼群类型识别网络，得到所述鱼群类型。3.根据权利要求2所述的投饵方法，其特征在于，所述水流数据包括水流速度，所述当水流数据满足投饵条件，根据所述水流数据以及所述鱼群数据确定投饵参数的步骤，包括：当所述水流速度小于或等于预设流速，且所述水流速度的持续时间大于或等于预设时间，确定所述水流速度满足所述投饵条件；将所述水流速度输入已训练的投饵频率确定网络，得到所述水流速度对应的投饵频率，并将所述鱼群类型输入已训练的饵料类型确定网络，得到所述鱼群类型对应的饵料类型；将所述投饵频率以及所述饵料类型作为所述投饵参数。4.根据权利要求3所述的投饵方法，其特征在于，所述基于所述投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数的步骤，包括：基于所述饵料类型，确定对应的饵料投放口；控制所述饵料投放口以所述投饵频率进行饵料投放，并检测已投放饵料余量；将所述已投放饵料余量作为所述已投放饵料参数。5.根据权利要求3所述的投饵方法，其特征在于，所述当所述水流数据或已投放饵料参数满足...
【专利技术属性】
技术研发人员：常娟，万东，谢绍红，胡江军，胥贤，吴建军，邱承皓，黄永国，沈智敏，张德选，李云汉，曹一凡，邹圣增，韦向星，李继生，贾思旭，李波，薄明辉，尹翔，周艳和，
申请(专利权)人：华能龙开口水电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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