场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各测试场景类别的类别占比；针对各测试任务，获取与测试任务相对应的测试场景数量，并基于测试场景数量与类别占比，确定与测试任务相对应的推荐测试集；基于各测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各测试任务对各场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。本发明专利技术实施例的技术方案，通过分析测试场景类别的类别分布以及场景库的最优规模，实现了提高测试场景的有效性及其后续测试的准确性的技术效果。其后续测试的准确性的技术效果。其后续测试的准确性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车即将成为第三代移动智能终端，智能化和网联化的要求也越来越高。在汽车自动驾驶功能开发过程中，需要基于一定的测试场景来实现，测试工作需要依据特定的驾驶场景、部分危险和极限场景来制作测试用例，以得到相应功能的测试用例集，而开发全面的场景库以覆盖不同功能不同用途的测试场景库是现阶段各方场景开发工作的目标。
[0003]目前，为了使测试场景库尽可能涵盖不同类别的测试场景，通常通过不断增加测试场景数量以及人工经验筛选补充的方式来实现，但是，随着场景库中场景数量越来越多，场景库的规模也越来越大，从而导致存储和管理的成本也随之提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高场景库中测试场景类别的覆盖率以及测试效率的效果。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种场景库构建方法，该方法包括：获取与至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场景库构建方法，其特征在于，包括：获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各所述测试场景类别的类别占比；针对各所述测试任务，获取与所述测试任务相对应的测试场景数量，并基于所述测试场景数量与所述类别占比，确定与所述测试任务相对应的推荐测试集；基于各所述测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各所述测试任务对各所述场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，包括：根据预先建立的各测试任务与测试场景类别之间的对应关系，确定与各所述测试任务相关联的各所述测试场景类别。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各所述测试场景类别的类别占比，包括：将各所述测试任务的各测试场景类别进行叠加处理，并确定各所述测试场景的频次信息；基于所述频次信息，确定各所述测试场景类别的类别占比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对各所述测试任务，获取与所述测试任务相对应的测试场景数量，并基于所述测试场景数量与所述类别占比，确定与所述测试任务相对应的推荐测试集，包括：基于各所述测试任务的当前测试需求，确定与所述测试任务相对应的测试场景数量；基于所述测试场景数量与所述测试场景类别的类别占比，确定各所述测试场景类别的场景数量；根据预先设置的有效场景库与所述场景数量，构建与所述测试任务相对应的推荐测试集。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，包括：针对各所述测试任务，确定至少一个预设比例，以基于所述预设比例对所述推荐测试集进行扩充处理，得到至少一个功能测试集；将各所述测试任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振昕，杨渊泽，赵朋刚，刘涛，彭亮，张正龙，迟霆，赵思佳，周忠贺，赵悦岑，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：