本发明专利技术涉及农林土壤检测技术领域，具体为一种农林土壤监控装置及其监控方法，包括检测仪、防护箱、导轨、凸板、滚轮、第一电机、螺杆、螺管、长板、两个定位管、两个定位轴、第二电机、第一主动轮、支撑箱和第一从动轮，第一从动轮和第一主动轮通过第一连接带连接，第一连接带外侧壁固定连接有多个铲箱，支撑箱右端连通有导料管，导料管右端固定连接有电动推杆，电动推杆输出轴端固定连接有承接管，承接管右端底部连通有出料管，导料管底端连通有纵管，防护箱右端底部安装有第三电机，第三电机输出端固定连接有第二主动轮，其中一个滚轮一端固定连接有第二从动轮，第二从动轮和第二主动轮通过第二连接带连接；其省时省力，便于使用者操作。便于使用者操作。便于使用者操作。
【技术实现步骤摘要】
一种农林土壤监控装置及其监控方法
[0001]本专利技术涉及农林土壤检测
，具体为一种农林土壤监控装置及其监控方法。
技术介绍
[0002]农林土壤分布较广，为保证农林内部植物的正常生长，定期对土壤进行采样和检测，便于对农林内部的环境进行控制。
[0003]中国专利公开号为CN211260188U的专利公开了一种土壤重金属污染监控预警系统。土壤重金属污染监控预警系统，包括：支撑杆和检测杆；凹槽，两个凹槽均开设于支撑杆的内部，支撑杆内表面的一侧连通有活动槽；卡接装置，卡接装置设置于凹槽的内部，该种设计提供一种土壤重金属污染监控预警系统，通过将检测杆设置为可拆卸式，使得在需要对传感器进行检修或是更换的时候，可以单独将检测杆拆卸下来，而不必将整个装置都拿来，操作起来更加方便；通过设置卡接装置，主要对检测杆进行固定，使得检测杆可以与支持杆紧密连接，在拆卸的时候，也只需调整卡接装置的状态，便可将检测杆取下来，操作也比较简单。
[0004]上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：其在使用过程中，需要使用者携带整个监控装置到指定位置进行探测，对于较大面积的土壤区域进行监测，费时费力，不便于使用者操作；此外现有的土壤检测装置仅能够进行表层土壤的检测，无法实现不同深度的土壤检测且在土壤样本取样后的收纳传递过程中还需要进行停机作业后才能够进行转运。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种省时省力，便于使用者操作的农林土壤监控装置及其监控方法。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农林土壤监控装置，包括检测仪、防护箱和导轨，所述防护箱的底端固定连接有凸板，所述凸板的四角位置区域均铰接有滚轮，所述导轨设置有两个，各所述滚轮的底部均和所述导轨的顶端接触，所述防护箱的顶端左部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有螺杆，所述螺杆的中部通过螺纹连接有螺管，所述螺管的圆周外壁固定连接有长板，所述长板的顶端右部固定连接有两个定位管，所述防护箱的内壁右部固定连接有两个定位轴，各所述定位轴分别和各对应所述定位管的内壁上下滑动配合，所述长板的顶端中部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定连接有第一主动轮，所述长板的中部固定连接有支撑箱，所述支撑箱的底部转动连接有第一从动轮，所述第一从动轮和所述第一主动轮通过第一连接带连接，所述第一连接带的外侧壁固定连接有多个铲箱，所述支撑箱的右端连通有导料管，所述导料管的内壁底端呈自左上向右下的倾斜状，所述导料管的右端固定连接有电动推杆，所述电动推
杆的输出轴端固定连接有承接管，所述承接管的底端呈自左上向右下的倾斜状，所述承接管的右端底部连通有出料管，所述导料管的底端连通有纵管，所述纵管的底端和所述检测仪的进口连通，
[0009]其中所述胡铲箱的朝向承接管的一端为金属刃状且在所述承接管上设置有电磁铁，所述支撑箱的内壁上部固定连接有接近传感器，在所述滚轮停止转动后，响应于所述接近传感器的多个输出信号并对该多个输出信号的峰值数量进行计数，该计数过程中保持所述第一电机的持续开启，在达到目标计数后开启所述电磁铁和电动推杆伸长的同时关闭所述第一电机，在电磁铁和电动推杆开启时长T后，关闭电磁铁模块并控制电动推杆收缩的同时再次开启所述第一电机并持续一定时长T1后关闭第一电机。
[0010]所述防护箱的右端底部安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二主动轮，其中一个滚轮的一端固定连接有第二从动轮，所述第二从动轮和所述第二主动轮通过第二连接带连接。
[0011]优选的，所述支撑箱的内壁上部固定连接有接近传感器，所述防护箱的顶端安装有控制面板，所述接近传感器和所述控制面板电连接，所述控制面板和所述电动推杆电连接。
[0012]优选的，所述铲箱的外壁设置有进料口，所述铲箱的外侧壁设置有刃口。
[0013]优选的，所述滚轮的中部设置有和所述导轨相对应的环形槽。
[0014]优选的，所述承接管的右端固定连接有悬臂板，所述悬臂板的右部铰接有转轮，所述转轮的圆周外壁和所述导料管的内壁顶端接触。
[0015]优选的，所述检测仪的左端和右端均固定连接有加强板，各所述加强板的顶端均和所述长板的底端固定连接。
[0016]优选的，所述防护箱的顶端固定连接有防护罩，所述控制面板位于所述防护罩的内部，所述防护罩的顶端安装有摄像头。
[0017]一种农林土壤监控装置的监控方法，包括以下步骤：
[0018]步骤一、启动第三电机，第三电机带动第二主动轮旋转，第二主动轮通过第二连接带带动第二从动轮旋转，进而带动整体在导轨上移动，移动到需要采样的地区；
[0019]步骤二、启动第一电机，第一电机带动螺杆旋转，螺杆带动长板上下移动，进而带动铲箱和第二电机向下移动，通过铲箱和地面接触后，进而将地面的土铲到铲箱内部，通过第一连接带带动样土上升；
[0020]步骤三、在所述滚轮停止转动后，响应于所述接近传感器的多个输出信号并对该多个输出信号的峰值数量进行计数，该计数过程中保持所述第一电机的持续开启，在达到目标计数后开启所述电磁铁和电动推杆伸长的同时关闭所述第一电机，在电磁铁和电动推杆开启时长T后，关闭电磁铁模块并控制电动推杆收缩的同时再次开启所述第一电机并持续一定时长T1后关闭第一电机，具体为启动电动推杆，电动推杆带动承接管向左移动，承接管上的电磁铁模块吸附所述铲箱发生倾斜，进而将土传递到承接管内部，通过承接管将土样传递到纵管内部，通过纵管将土样传递到检测仪内部。
[0021]步骤四、启动检测仪对土样进行检测。
[0022](三)有益效果
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供了一种农林土壤监控装置及其监控方法，具备以下
有益效果：
[0024]1、该农林土壤监控装置及其监控方法，通过第三电机带动第二主动轮旋转，第二主动轮通过第二连接带带动第二从动轮旋转，进而带动整体在导轨上移动，移动到需要采样的地区，通过第一电机带动螺杆旋转，螺杆带动长板上下移动，进而带动铲箱和第二电机向下移动，通过铲箱和地面接触后，进而将地面的土铲到铲箱内部，通过第一连接带带动样土上升，通过电动推杆带动承接管向左移动，进而将土传递到承接管内部，通过承接管将土样传递到纵管内部，通过纵管将土样传递到检测仪内部，通过检测仪对土样进行检测，代替使用者携带检测仪到多个指定的位置进行监测，达到省时省力，便于使用者操作的效果。
[0025]2、本专利技术中通过多个电机、接近开关传感器和电磁铁、伸缩杆的巧妙配合，使得不同深度的土壤层能够被取样，且取样过程无需停机就可以实现。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术图1中A处的局部放大结构示意图；
[0028]图3为本专利技术中螺杆、螺管和第二电机的俯视结构示意图；
[0029]图4为本专利技术中凸板、第三电机、第二主本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农林土壤监控装置，包括检测仪(1)，其特征在于：还包括防护箱(33)和导轨(2)，所述防护箱(33)的底端固定连接有凸板(3)，所述凸板(3)的四角位置区域均铰接有滚轮(4)，所述导轨(2)设置有两个，各所述滚轮(4)的底部均和所述导轨(2)的顶端接触，所述防护箱(33)的顶端左部安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴端固定连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的中部通过螺纹连接有螺管(7)，所述螺管(7)的圆周外壁固定连接有长板(8)，所述长板(8)的顶端右部固定连接有两个定位管(9)，所述防护箱(33)的内壁右部固定连接有两个定位轴(10)，各所述定位轴(10)分别和各对应所述定位管(9)的内壁上下滑动配合，所述长板(8)的顶端中部安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴端固定连接有第一主动轮(12)，所述长板(8)的中部固定连接有支撑箱(13)，所述支撑箱(13)的底部转动连接有第一从动轮(14)，所述第一从动轮(14)和所述第一主动轮(12)通过第一连接带(15)连接，所述第一连接带(15)的外侧壁固定连接有多个铲箱(16)；所述支撑箱(13)的右端连通有导料管(17)，所述导料管(17)的内壁底端呈自左上向右下的倾斜状，所述导料管(17)的右端固定连接有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的输出轴端固定连接有承接管(19)，所述承接管(19)的底端呈自左上向右下的倾斜状，所述承接管(19)的右端底部连通有出料管(20)，所述导料管(17)的底端连通有纵管(21)，所述纵管(21)的底端和所述检测仪(1)的进口连通；其中所述胡铲箱(16)的朝向承接管(19)的一端为金属刃状且在所述承接管(19)上设置有电磁铁，所述支撑箱(13)的内壁上部固定连接有接近传感器(26)，在所述滚轮(4)停止转动后，响应于所述接近传感器(26)的多个输出信号并对该多个输出信号的峰值数量进行计数，该计数过程中保持所述第一电机(5)的持续开启，在达到目标计数后开启所述电磁铁和电动推杆(18)伸长的同时关闭所述第一电机(5)，在电磁铁和电动推杆(18)开启时长T后，关闭电磁铁模块并控制电动推杆(18)收缩的同时再次开启所述第一电机(5)并持续一定时长T1后关闭第一电机(5)。2.根据权利要求1所述的一种农林土壤监控装置，其特征在于：所述防护箱(33)的右端底部安装有第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出端固定连接有第二主动轮(23)，其中一个滚轮(4)的一端固定连接有第二从动轮(24)，所述第二从动轮(24)和所述第二主动轮(23)通过第二连接带(25)连接。3.根据权利要求1所述的一种农林土壤监控装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐昆，
申请(专利权)人：徐昆，
类型：发明
国别省市：
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