本发明专利技术公开了一种管状容器底部脱帽装置，其特征在于，包括立臂、支架、电磁锁、第一横杆、第二横杆、驱动电机、滑块和滑轨，所述滑轨竖直设置于立臂上，滑块与滑轨滑动连接，螺杆可转动的设置于立臂上，螺杆与滑块螺纹传动连接，所述驱动电机设置于立臂上，驱动电机的输出轴与螺杆同轴连接，所述支架水平设置，支架下端与滑块连接，所述电磁锁共四个分别设置于支架上，另外位于另外一侧的两个电磁锁的杆端分别连接第二横杆的两端，第一横杆和第二横杆相互平行的设置。本发明专利技术的有益效果：减少电机数量，简化结构，优化空间；降低装配难度，减少感应开关数量；实现多帽同脱，提升效率；适用不同尺寸帽，提高结构适用性。提高结构适用性。提高结构适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种管状容器底部脱帽装置
[0001]本专利技术属于管状容器脱帽
，具体涉及一种管状容器底部脱帽装置。
技术介绍
[0002]为了检测带有底部帽状结构的管状容器中的液体或其他样品如血样、杆菌，需要先将管状容器底部的帽状结构脱掉，这些管状容器在采集完样品后，在封闭状态下会存在一定的负压，使底部帽牢固的固定在管状容器上，需要用较大力才能使底帽拔落，当管状容器大量应用的流水线检测场合下，这种开启底帽的工作就成为了较为繁重的体力活动，且大力开启底帽的过程中会使管状容器内部振荡，可能会将已经离心完成的样本混散，影响某些检验结果，对操作者有一定的技术要求。
[0003]现有的管状容器脱帽机构为旋转升降抓取机构，该机构通过三个电机驱动旋转、升降、抓取三个动作，每个动作均有感应开关进行位置判断，脱帽后通过感应开关进行复位，进行下一帽的脱落动作，往复循环。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中脱帽装置结构复杂、仅能实现单个脱帽、效率低下的问题，提供了一种管状容器底部脱帽装置。
[0005]一种管状容器底部脱帽装置，其特征在于，包括立臂、支架、电磁锁、第一横杆、第二横杆、驱动电机、滑块和滑轨，所述滑轨竖直设置于立臂上，滑块与滑轨滑动连接，螺杆可转动的设置于立臂上，螺杆与滑块螺纹传动连接，所述驱动电机设置于立臂上，驱动电机的输出轴与螺杆同轴连接，所述支架水平设置，支架下端与滑块连接，所述电磁锁共四个分别设置于支架上，其中位于同一侧的两个电磁锁的杆端分别连接第一横杆的两端，另外位于另外一侧的两个电磁锁的杆端分别连接第二横杆的两端，第一横杆和第二横杆相互平行的设置，所述智能检测相机通过相机夹具安装于支架上，控制器与智能检测相机电连接，控制器控制整个装置。
[0006]优选的，所述驱动电机为步进电机。
[0007]优选的，所述电磁锁通过槽型孔与支架螺栓固定连接。
[0008]优选的，所述第一横杆通过导轨滑块机构可滑动的设置于支架上。
[0009]优选的，所述第二横杆通过导轨滑块机构可滑动的设置于支架上。
[0010]本专利技术的有益效果：1.减少电机数量，简化结构，优化空间；2.降低装配难度，减少感应开关数量；3.实现多帽同脱，提升效率；
4.适用不同尺寸帽，提高结构适用性。
附图说明
[0011]图1为本专利技术实施例的立体示意图；图2为本专利技术实施例的立体示意图。
具体实施方式
[0012]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚， 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是， 此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需 要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0013]参见图1，本实施例提供一种管状容器底部脱帽装置。
[0014]一种管状容器底部脱帽装置，包括立臂1、支架2、电磁锁3、第一横杆41、第二横杆42、驱动电机51、滑块52、滑轨53、智能检测相机7和控制器。
[0015]滑轨53竖直设置于立臂1上，滑块52与滑轨53滑动连接，螺杆54可转动的设置于立臂1上，螺杆54与滑块52螺纹传动连接。
[0016]驱动电机51设置于立臂1上，驱动电机51的输出轴与螺杆54同轴连接。
[0017]支架2水平设置，支架2下端与滑块52连接。
[0018]电磁锁3共四个分别设置于支架2上，其中位于同一侧的两个电磁锁3的杆端分别连接第一横杆41的两端，另外位于另外一侧的两个电磁锁3的杆端分别连接第二横杆42的两端。
[0019]第一横杆41和第二横杆42相互平行的设置，两个横杆相对。
[0020]驱动电机51可以为步进电机、伺服电机等。智能检测相机7通过相机夹具6安装于支架2上，控制器与智能检测相机7电连接，控制器控制整个装置。智能检测相机7用于管状容器是否完成脱帽，当检测到正常完成脱帽之后，整个装置继续进行工作。当检测到没有能完成脱帽后，则报警停机。
[0021]电磁锁3通过槽型孔21与支架2螺栓固定连接。通过槽型孔，可以调节电磁锁3在支架2上的位置，以调整两个横杆的间距，可以适用于不同尺寸的管状容器。
[0022]第一横杆41通过导轨滑块机构可滑动的设置于支架2上，第二横杆42通过导轨滑块机构可滑动的设置于支架2上。横杆的左右滑动更加的顺畅。
[0023]本申请中的电磁锁为通电时杆端缩回的型号，而在断电的时候在内部弹簧的作用下，杆端会伸出。
[0024]开始时，需要脱帽的管状容器位于第一横杆、第二横杆正上侧。电磁锁通电，带动两横杆向外侧打开，驱动电机运转，使固定在驱动滑块上的支架整体结构向上移动，直到两横杆高于帽顶部且不触碰管状容器，电磁锁断电，第一横杆、第二横杆在电磁锁内部弹簧弹力下回弹夹紧，驱动电机反向运转，使固定在驱动滑块上的整体结构向下移动，通过夹紧斜台将帽脱落。
[0025]本申请结构简单，仅依靠一个电机和两个电磁锁驱动，完成脱帽工作，成本较低。一个电磁锁的价格在30块钱左右。
[0026]通过脉冲数量控制滑轨电机的运动距离，不需要感应开关，简化了设备，降低了成本。
[0027]本申请能够实现多帽同时脱帽，第一横杆、第二横杆之间可以一次性夹紧一排底帽，一次性的全部脱掉，效率高。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”和“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述 本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]以上实施方式只是阐述了本专利技术的基本原理和特性，本专利技术不受上述实 施方式限制，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还有各种变化和改变， 这些变化和改变都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的 权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管状容器底部脱帽装置，其特征在于，包括立臂(1)、支架(2)、电磁锁(3)、第一横杆(41)、第二横杆(42)、驱动电机(51)、滑块(52)、滑轨(53)、智能检测相机(7)和控制器，所述滑轨(53)竖直设置于立臂(1)上，滑块(52)与滑轨(53)滑动连接，螺杆(54)可转动的设置于立臂(1)上，螺杆(54)与滑块(52)螺纹传动连接，所述驱动电机(51)设置于立臂(1)上，驱动电机(51)的输出轴与螺杆(54)同轴连接，所述支架(2)水平设置，支架(2)下端与滑块(52)连接，所述电磁锁(3)共四个分别设置于支架(2)上，其中位于同一侧的两个电磁锁(3)的杆端分别连接第一横杆(41)的两端，另外位于另外一侧的两个电磁锁(3)的杆端...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴永生，崔立民，张夫奕，陈兆波，闫俊鹏，王昌辉，陈义保，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：发明
国别省市：
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