一种试管自动拿取开盖移液设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种试管自动拿取开盖移液设备，包括移液装置主体，所述移液装置主体包括位置调整装置、开盖装置和移液装置，所述位置调整装置包括横向调整装置、纵向调整装置和竖向调整装置，所述横向调整装置设置在移液装置主体顶部，通过滑动块进行抓取主体和吸液主体的同步传动便于进行横移动，通过将放置试管的托盘放置在第一移动块上，进而托盘纵向移动，通过第三电机带动气缸进行竖直方向上的移动，调整抓取主体和吸液主体竖直方向上的位置，通过驱动盒内第五电机驱动第二丝杠带动第二移动块进行竖直方向移动，调整吸液主体和枪头的高度，进而进行精确调节，通过枪头抽取试管液。管液。管液。

【技术实现步骤摘要】
一种试管自动拿取开盖移液设备


[0001]本技术涉及生物
，具体为一种试管自动拿取开盖移液设备。

技术介绍

[0002]移液设备是生物领域中常用的器械，用于在一定量程范围内，将生物液体样本从原容器内移取到另一容器内，应用于样品前处理、样品纯化与扩增、样品稀释与浓缩、样品配制等处理操作。
[0003]为了保证生物液体样本在运输及存储过程中的安全性，样本原容器多数采用封盖试管，而样本的前处理需要拿取试管开盖并完成移液工作。一方面由于传统的手动拿取试管开盖工作效率低，手动开盖过程中很难保证样本不受二次污染，同时操作人员暴露在生物样本面前，极易感染到有毒有害的生物样本；另一方面市面上现有的试管开盖设备功能不完善，去除试管螺旋盖的结构复杂，不能打开不同螺距的螺旋盖，不适应不同规格和尺寸的试管，动力源较多，夹紧力不易控制，存在可靠性不高的风险，签于现有方法和技术的不足，本专利技术一种试管自动拿取开盖移液设备，可同时解决目前生物试管样本拿取、开盖、移液设备结构复杂、安全性低及可靠性差等技术问题。
[0004]公开号为CN112540184A的中国专利文件公开了一种自动医用移液设备，但是此公开的专利中，抓手通过横向轨道和纵向轨道依次进行移动，整体移动效率较低，同时整体装置缺乏必要的防尘保护罩，不利于保证移液在无尘环境下进行。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种试管自动拿取开盖移液设备，以解决
技术介绍
中提到的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种试管自动拿取开盖移液设备，包括移液装置主体，所述移液装置主体包括位置调整装置、开盖装置和移液装置，所述位置调整装置包括横向调整装置、纵向调整装置和竖向调整装置，所述横向调整装置设置在移液装置主体顶部，所述横向调整装置包括平行导轨，所述平行导轨设置有两条，两条所述平行导轨的一侧均设有第一电机，所述平行导轨内设有同步传送带，两条所述平行导轨上设有滑动块，所述滑动块固定设置在同步传送带上，两条所述同步传送带上两个滑动块为一组，所述滑动块设置有两组，每组所述滑动块上设有安装块，其中一组所述滑动块上通过安装块固定设有抓取主体，另一组所述滑动块上通过安装块固定设有吸液主体，通过在平行导轨内设置第一电机和同步传送带，通过滑动块进行抓取主体和吸液主体的同步传动便于进行横向移动。
[0007]优选的是，所述纵向调整装置设置在移液装置主体底部，所述纵向调整装置包括第二电机、联轴器和第一丝杠，所述第二电机的电机轴通过联轴器与第一丝杠固定相连，所述第一丝杠上转动设有第一移动块，所述第一移动块内设置有丝杠螺母，所述第一移动块通过丝杠螺母套设在第一丝杠上，所述纵向调整装置设置有两组，通过第二电机通过联轴
器带动第一丝杠转动，进而带动第一移动块进行纵向移动，通过将放置试管的托盘放置在第一移动块上，进而托盘纵向移动。
[0008]在进一步中优选的是，所述竖向调整装置设置在抓取主体和移液装置主体上，所述竖向调整装置包括第三电机和气缸，所述第三电机与气缸固定连接，通过第三电机带动气缸进行竖直方向上的移动，调整抓取主体和吸液主体竖直方向上的位置。
[0009]在进一步中优选的是，所述抓取主体包括电机控制器、转接板、安装板、步进电机和夹爪，所述电机控制器设置有两个且设置在抓取主体一侧，所述电机控制器一侧设有支撑板，所述步进电机固定设置在转接板上方，所述步进电机的电机轴穿过转接板与夹爪固定连接，所述安装板固定安装在支撑板上，所述安装板上设置有滑块导轨和弹簧，所述转接板滑动设置在滑块导轨上，所述弹簧设置在转接板底部，通过电机控制器控制步进电机进而控制夹爪的抓取和旋转，通过在转接板上设置滑块轨道和弹簧，补偿开盖时候的螺距。
[0010]在进一步中优选的是，所述开盖装置包括第四电机和平行电爪，所述第四电机的电机轴通过蜗轮和蜗杆与平行电爪连接，通过第四电机控制平行电爪的开合，进而夹持试管，进行开盖动作。
[0011]在进一步中优选的是，所述移液装置包括驱动盒，所述驱动顶部设置有第五电机，所述第五电机底部设有第二丝杠，所述第二丝杠上设有第二移动块，所述第二移动块上设置有第二丝杠螺母，所述第二移动块通过丝杠螺母套设在第二丝杠上，所述吸液主体设置在第二移动块上，所述吸液主体底部设有枪头，通过驱动盒内第五电机驱动第二丝杠带动第二移动块进行竖直方向移动，调整吸液主体和枪头的高度，进而进行精确调节，通过枪头抽取试管液。
[0012]在进一步中优选的是，所述移液装置主体上设有防尘保护罩，通过设置防尘保护罩，防止移液装置在进行移液过程中遭受灰尘的污染。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种试管自动拿取开盖移液设备，具备以下有益效果：
[0014]1、本技术中，在移液装置主体内设置有平行导轨，通过第一电机驱动同步传动带进而带动抓取主体和吸液主体进行横向移动，通过第三电机驱动气缸运动进行抓取主体和吸液主体进行竖直方向上移动，可同步进行多方向调节，简单快捷。
[0015]2、本技术中，在移液装置主体内设置纵向调整装置，通过将放置试管的托盘放置在第一移动块上，通过第二电机带动第一丝杠旋转进而带动第一移动块和托盘进行纵向移动，通过将托盘与抓取主体和吸液主体分别移动，提高了位置移动效率。
[0016]3、本技术中，通过步进电机带动夹爪进行抓取试管和旋转，通过平行电爪对试管进行夹持，再通过电动夹爪旋转带送试管盖拔出，节省了人工开盖的步骤，提高了移液效率。
[0017]4、本技术中，通过在移液装置主体上设置防尘保护罩，提高了移液装置主体的安全性，防止试管液遭受污染。
附图说明
[0018]图1为本技术中一种试管自动拿取开盖移液设备正面结构示意图；
[0019]图2为本技术中纵向调整装置结构示意图；
[0020]图3为本技术中移液装置整体结构示意图；
[0021]图4为本技术中抓取主体整体结构图；
[0022]图5为本技术中抓取主体爆炸图；
[0023]图6为本技术中驱动盒内部结构示意图。
[0024]图中：1、平行导轨；2、第一电机；3、同步传送带；4、滑动块；5、安装块；6、抓取主体；7、吸液主体；8、第二电机；9、联轴器；10、第一丝杠；11、第一移动块；12、第三电机；13、气缸；14、电机控制器；15、转接板；16、安装板；17、步进电机；18、夹爪；19、支撑板；20、第五电机； 21、第四电机；22、平行电爪；23、驱动盒；24、第二丝杠；25、第二移动块；26、枪头；27、防尘保护罩。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管自动拿取开盖移液设备，包括移液装置主体，所述移液装置主体包括位置调整装置、开盖装置和移液装置，所述位置调整装置包括横向调整装置、纵向调整装置和竖向调整装置，其特征在于：所述横向调整装置设置在移液装置主体顶部，所述横向调整装置包括平行导轨(1)，所述平行导轨(1)设置有两条，两条所述平行导轨(1)的一侧均设有第一电机(2)，所述平行导轨(1)内设有同步传送带(3)，两条所述平行导轨(1)上设有滑动块(4)，所述滑动块(4)固定设置在同步传送带(3)上，两条所述同步传送带(3)上两个滑动块(4)为一组，所述滑动块(4)设置有两组，每组所述滑动块(4)上设有安装块(5)，其中一组所述滑动块(4)上通过安装块(5)固定设有抓取主体(6)，另一组所述滑动块(4)上通过安装块(5)固定设有吸液主体(7)。2.根据权利要求1所述的一种试管自动拿取开盖移液设备，其特征在于：所述纵向调整装置设置在移液装置主体底部，所述纵向调整装置包括第二电机(8)、联轴器(9)和第一丝杠(10)，所述第二电机(8)的电机轴通过联轴器(9)与第一丝杠(10)固定相连，所述第一丝杠(10)上转动设有第一移动块(11)，所述第一移动块(11)内设置有丝杠螺母，所述第一移动块(11)通过丝杠螺母套设在第一丝杠(10)上，所述纵向调整装置设置有两组。3.根据权利要求2所述的一种试管自动拿取开盖移液设备，其特征在于：所述竖向调整装置设置在抓取主体(6)和吸液主体(7)上，所述竖向调整装置包括第三电机(12)和气缸(13)，所述第三电...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德，
申请(专利权)人：耐优生物技术嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：