电驱动系统的同步调制方法、装置、电机控制系统及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电驱动系统的同步调制方法、装置、电机控制系统及介质，电驱动系统包括电机，同步调制方法包括：获取电机的当前实际电压角度信息；获取电机的电压角度优化信息；根据当前实际电压角度信息和电压角度优化信息确认电机的频率补偿信息；获取电机的同步控制频率信息；根据频率补偿信息和同步控制频率信息确定电机的占空比调制信息，以控制电机工作。以电压角度为控制目标进行同步调制控制，提高电机控制的转矩精度和电驱动系统的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
电驱动系统的同步调制方法、装置、电机控制系统及介质


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及电驱动系统的同步调制方法、装置、电机控制系统及介质。

技术介绍

[0002]在现有的电机驱动系统中，随着电机转速升高，受限于主控芯片的处理速度或者功率器件较大的开关损耗，如果开关频率太高，就会导致开关损耗升高，电机驱动系统的效率降低，使用异步调制的话会导致大量的高幅值的低次谐波，此时一般采用同步调制策略来消除低频的谐波。当前的同步调制控制方法是在全域电流控制的策略下进行同步调制的控制，但对于高转速区域中恒功率区，转速的随时变化，受限于主控芯片的载波调节的精度，和角度计算的截断误差等因素，会导致每个基波周期的相位角存在一定偏差，而这个偏差的不断累积会导致相位角的不断变化，导致无法实现角度同步，难以保证三相输出的对称性，引起电机工作不平稳，以及电流输出谐波也增加，带来谐波损耗增加问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种电驱动系统的同步调制方法、装置、电机控制系统及介质，有效提高电驱动系统的效率。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种电驱动系统的同步调制方法，所述电驱动系统包括电机，
[0005]所述同步调制方法，包括：
[0006]获取所述电机的当前实际电压角度信息；
[0007]获取所述电机的电压角度优化信息；
[0008]根据所述当前实际电压角度信息和所述电压角度优化信息确认所述电机的频率补偿信息；
[0009]获取所述电机的同步控制频率信息；
[0010]根据所述频率补偿信息和所述同步控制频率信息确定所述电机的占空比调制信息，以控制所述电机工作。
[0011]可选的，获取所述电机的当前实际电压角度信息之前，还包括：
[0012]获取所述电机的电机转子位置信息和当前电压角度信息；
[0013]获取所述电机的目标电压角度信息；
[0014]根据所述电机转子位置信息、所述当前电压角度信息和所述目标电压角度信息确定所述电机的当前实际单元角度信息。
[0015]可选的，获取所述电机的电压角度优化信息之前，还包括：
[0016]获取所述电机的目标电压角度信息；
[0017]获取所述电机的角度偏移量信息；
[0018]根据所述目标电压角度信息和所述角度偏移量信息确定所述电压角度优化信息。
[0019]可选的，获取所述电机的目标电压角度信息之前，还包括：
[0020]获取所述电机的电压角度预设值；
[0021]获取所述电机的同步调制同步数；
[0022]根据所述电压角度预设值和所述同步调制同步数确定所述目标电压角度信息。
[0023]可选的，根据所述当前实际电压角度信息和所述电压角度优化信息确认所述电机的频率补偿信息，包括：
[0024]所述当前实际电压角度信息和所述电压角度优化信息进行减法运算，确定所述电机的频率补偿信息。
[0025]可选的，根据所述频率补偿信息和所述同步控制频率信息确定所述电机的占空比调制信息，以控制所述电机工作，包括：
[0026]所述频率补偿信息和所述同步控制频率信息进行求和运算，确定所述电机的占空比调制信息，以控制所述电机工作。
[0027]可选的，所述同步控制频率信息f满足：
[0028][0029]其中，N为同步调制同步数，θ为电压角度，ε为正数，c为调试参数，P为电极对数，sgn(s)为关于滑模面s的符号参数。
[0030]第二方面，本专利技术提供了一种电驱动系统的同步调制装置，所述电驱动系统包括电连接的三相逆变器和电机；
[0031]同步调制装置包括：
[0032]当前实际电压角度信息获取模块，用于获取所述电机的当前实际电压角度信息；
[0033]电压角度优化信息获取模块，用于获取所述电机的电压角度优化信息；
[0034]频率补偿信息确认模块，用于根据当前实际电压角度信息和所述电压角度优化信息确认所述电机的频率补偿信息；
[0035]同步控制频率信息获取模块，用于获取所述电机的同步控制频率信息；
[0036]占空比调制信息获取模块，用于根据所述频率补偿信息和所述同步控制频率信息确定所述电机的占空比调制信息，以控制所述电机工作。
[0037]第三方面，本专利技术提供了一种电机控制系统，包括电驱动系统和控制器，所述控制器用于执行第一方面中任一所述的电驱动系统的同步调制方法。
[0038]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如第一方面中任一所述的电驱动系统的同步调制方法。
[0039]本专利技术实施例的技术方案，提供一种电驱动系统的同步调制方法、装置、电机控制系统及介质，电驱动系统包括电机，同步调制方法包括：获取电机的当前实际电压角度信息；获取电机的电压角度优化信息；根据当前实际电压角度信息和电压角度优化信息确认电机的频率补偿信息；获取电机的同步控制频率信息；根据频率补偿信息和同步控制频率信息确定电机的占空比调制信息，以控制电机工作。以电压角度为控制目标进行同步调制控制，提高电机控制的转矩精度和电驱动系统的效率。
[0040]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特
征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本专利技术实施例提供的一种电驱动系统的同步调制方法的流程结构示意图；
[0043]图2为本专利技术实施例提供的一种电机转速与电机扭矩之间的关系图；
[0044]图3为本专利技术实施例提供的一种电驱动系统的结构示意图；
[0045]图4为本专利技术实施例提供的另一种电驱动系统的同步调制方法的流程结构示意图；
[0046]图5为本专利技术实施例提供的另一种电驱动系统的同步调制方法的流程结构示意图；
[0047]图6为本专利技术实施例提供的另一种电驱动系统的同步调制方法的流程结构示意图；
[0048]图7为本专利技术实施例提供的一种电机同步调制的结构示意图；
[0049]图8为本专利技术实施例提供的另一种电驱动系统的同步调制方法的流程结构示意图；
[0050]图9为本专利技术实施例提供的另一种电驱动系统的同步调制方法的流程结构示意图；
[0051]图10为本专利技术提供的一种电驱动系统的同步调制装置的结构示意图；
[0052]图11为本专利技术提供的一种电机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0053]为了使本
的人员更好本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱动系统的同步调制方法，其特征在于，所述电驱动系统包括电机，所述同步调制方法，包括：获取所述电机的当前实际电压角度信息；获取所述电机的电压角度优化信息；根据所述当前实际电压角度信息和所述电压角度优化信息确认所述电机的频率补偿信息；获取所述电机的同步控制频率信息；根据所述频率补偿信息和所述同步控制频率信息确定所述电机的占空比调制信息，以控制所述电机工作。2.根据权利要求1所述的同步调制方法，其特征在于，获取所述电机的当前实际电压角度信息之前，还包括：获取所述电机的电机转子位置信息和当前电压角度信息；获取所述电机的目标电压角度信息；根据所述电机转子位置信息、所述当前电压角度信息和所述目标电压角度信息确定所述电机的当前实际单元角度信息。3.根据权利要求1所述的同步调制方法，其特征在于，获取所述电机的电压角度优化信息之前，还包括：获取所述电机的目标电压角度信息；获取所述电机的角度偏移量信息；根据所述目标电压角度信息和所述角度偏移量信息确定所述电压角度优化信息。4.根据权利要求2或3所述的同步调制方法，其特征在于，获取所述电机的目标电压角度信息之前，还包括：获取所述电机的电压角度预设值；获取所述电机的同步调制同步数；根据所述电压角度预设值和所述同步调制同步数确定所述目标电压角度信息。5.根据权利要求1所述的同步调制方法，其特征在于，根据当前实际电压角度信息和所述电压角度优化信息确认所述电机的频率补偿信息，包括：所述当前实际电压角度信息和所述电压角度优化信息进行减法运算，确定所述电机的频率补偿信...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘忠亮，赵慧超，李帅，李岩，李伟亮，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：