本发明专利技术涉及3D打印机技术领域，具体为一种打印可导电材料的3D打印机，包括：机架、喷头模块、打印物的支撑平台模块，所述喷头模块由纵向喷头组在横向等距进行排列形成，所述纵向喷头组由喷头在纵向按等距进行排列形成。打印时在3D打印机内通入一定压力的保护气体，以防止打印物氧化，打印物的支撑平台在纵向上的移动距离大于等于打印物在纵向的最大尺寸，打印物的支撑平台在横向上每走一步的距离等于吐丝直径的整数倍除以相邻的两个纵向喷头组同一端的铰接点中心距乘以纵向喷头两铰接点的中心距离，本发明专利技术提高了打印速度，解决了熔融式3D打印机不能打印高温难熔材料的问题。3D打印机不能打印高温难熔材料的问题。3D打印机不能打印高温难熔材料的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种打印导电材料3D打印机及其打印方法
[0001]本专利技术涉及3D打印机
，具体为一种打印导电材料3D打印机及其打印方法。
技术介绍
[0002]现有熔融沉积法是通过加热喷头熔化耗材，通过移动喷头的坐标实现以线聚面，以面聚体的方式实现打印，该方案的要求是打印耗材的熔点要低于打印喷头的熔点，故该方案无法打印高于喷头熔点的耗材，打印喷头的熔点是制约当前熔融式3D打印机无法打印高融点材料的原因之一，因此我们提出了一种打印导电材料的3D打印机及其打印方法。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种打印导电材料的3D打印机及其打印方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种打印可导电材料的3D打印机，包括：喷头模块、打印物的支撑平台模块，还包括若干组伺服电机机座、机架、纵向平移模块、横向平移模块；
[0005]所述打印物的支撑平台模块由打印物的支撑平台、纵向支撑架、横向支撑架、滑动模组、伺服电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母组成；
[0006]所述喷头模块是由纵向喷头组在横向等距进行排列形成，所述纵向喷头组是由喷头在纵向按等距进行排列形成，所述纵向喷头组的喷头数量等于相邻的两个纵向喷头组同一端的铰接点中心距除以整数倍的单个喷头吐丝直径；
[0007]所述机架以及纵向支撑架、横向支撑架上分别安装有滑动模组，所述滑动模组包括滑块和滑轨，所述滑块与滑轨配合。
[0008]优选的，所述纵向喷头组两端的铰接点分别与纵向平移模块和横向平移模块的铰接点铰接。
[0009]优选的，所述机架上固定连接其中一组伺服电机机座，所述伺服电机机座上安装有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆上配合安装丝杠螺母，所述横向平移模块的铰接点与对应的丝杠螺母连接。
[0010]优选的，另一组所述滑动模组包括滑块和滑轨，且滑轨与纵向支撑架连接，所述支撑平台与滑块连接；
[0011]剩余一组所述滑动模组包括滑块和滑轨，且滑轨与横向支撑架连接，且对应的滑块与纵向支撑架连接。
[0012]优选的，所述纵向支撑架上安装有另一组伺服电机机座，另一组所述伺服电机机座上安装有伺服电机，且支撑平台与对应的丝杠螺母连接，所述丝杠螺母与丝杠配合，所述丝杠通过联轴器与伺服电机连接。
[0013]优选的，所述横向支撑架上安装有剩余一组伺服电机机座，剩余一组所述伺服电
机机座上安装有伺服电机，所述纵向支撑架与对应的丝杠螺母连接，所述丝杠螺母与丝杠配合，所述丝杠通过联轴器与伺服电机连接。
[0014]优选的，所述横向支撑架与丝杠螺母连接，所述丝杠螺母与丝杠配合，所述丝杠通过联轴器与伺服电机连接，所述伺服电机通过伺服电机机座与机架连接。
[0015]一种打印导电材料的3D打印机的打印方法，包括以下步骤；
[0016]步骤一；打印可导电材料的3D打印机打印初始化时；打印前横向平移模块的铰接点在伺服电机驱动下从预设零位横向移动距离为吐丝直径的整数倍除以纵向两喷头中心距乘以纵向喷头两铰接点的中心距离，
[0017]步骤二；打印前打印物的支撑平台移动至喷头模块中心位置，打印物的支撑平台向下移动距离等于整数(该整数大于等于2)倍打印喷头打印时吐丝端与打印物的支撑平台间预设距离，所述3D打印耗材在送丝机输送至喷头吐丝端时被预设为吐丝零点，所述3D打印耗材被送丝机输送至预设吐丝零点后再输送整数(该整数大于等于2)倍减一的打印喷头打印时吐丝端与打印物的支撑平台模块间预设距离，送丝功能关闭；所述打印物的支撑平台向上移动整数倍减一的打印喷头吐丝端与打印物的支撑平台距离后送丝功能开启，3D 打印耗材被送丝机回抽一倍打印时吐丝端与打印物的支撑平台间预设距离后，所述支撑平台纵向和横向都回归至预设零位，
[0018]步骤三；打印可导电材料的3D打印机打印时，打印物的支撑平台用导电材料制作接电源的正极或负极，打印喷头接的电源正负极与打印物的支撑平台模块相反，所述3D打印机内通入一定压力的保护气体，以防止打印物氧化，所述支撑平台在纵向上按预设速度进行移动，当支撑平台到达某一个或几个打印喷头位置时，所述喷头在送丝机的配合下开始引弧、送丝和回抽，当支撑平台在纵向移动距离大于等于打印物在该层纵向最大尺寸时，支撑平台横向走一步，横向走一步的距离等于纵向喷头组喷头数量乘以单个喷头吐丝直径或单个喷头吐丝直径，当打印物的该层打印完成后，支撑平台向下移动一个层厚。
[0019]一种打印导电材料的3D打印机及其打印方法，使用于权利要求1
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8任意项的打印导电材料的3D打印机及其打印方法。
[0020]本专利技术提供了一种打印导电材料3D打印机及其打印方法，具备以下有益效果：
[0021]1、该打印导电材料的3D打印机及其打印方法，通过打印前横向平移模块的铰接点横向偏移量为吐丝直径的整数倍除以纵向两喷头中心距乘以纵向喷头两铰接点的中心距离，打印喷头吐丝端与打印物的支撑平台距离要同时大于3D打印耗材回抽距离和引弧距离。打印物的支撑平台用导电材料制作接电源的正极或负极，打印喷头接的电源正负极与打印物的支撑平台相反，在 3D打印机内通入一定压力的保护气体，以防止打印物氧化，打印物的支撑平台在纵向上的移动距离大于等于打印物在纵向的最大尺寸，打印物的支撑平台在横向上每走一步的距离等于纵向喷头组喷头数量乘以单个喷头吐丝直径或单个喷头吐丝直径，本专利技术提高了打印速度，解决了熔融式3D打印机不能打印高温难熔材料的问题。
附图说明
[0022]图1为本专利技术3D打印机喷头模块结构示意图；
[0023]图2为本明3D打印机打印物的支撑平台模块结构示意图；
[0024]图3为本专利技术3D打印机整体结构示意图。
[0025]图中：1、机架；2、滑动模组；3、纵向平移模块；4、纵向喷头组；5、横向平移模块；6、丝杠；7、丝杠螺母；8、联轴器；9、伺服电机机座；10、伺服电机；11、支撑平台；12、纵向支撑架；13、横向支撑架；21、喷头模块；22、打印物的支撑平台模块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]请参阅图1至图3，本专利技术提供一种技术方案：一种打印可导电材料的 3D打印机，包括：喷头模块21、打印物的支撑平台模块22，还包括若干组伺服电机机座9、机架1、纵向平移模块3、横向平移模块5；
[0028]打印物的支撑平台模块22由打印物的支撑平台11、纵向支撑架9、横向支撑架13、滑动模组、伺服电机10、联轴器8、丝杆6、丝杆螺母7组成。
[0029]喷头模块21是由纵向喷头组4在横向等距进行排列形成，纵向喷头组4 是由喷头在纵向按等距进行排列形成，纵向喷头组4的喷头数量等于相邻的两个纵向喷头组同一端的铰本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打印可导电材料的3D打印机，包括：喷头模块(21)、打印物的支撑平台模块(22)，其特征在于：还包括若干组伺服电机机座(9)、机架(1)、纵向平移模块(3)、横向平移模块(5)；所述打印物的支撑平台模块(22)由打印物的支撑平台(11)、纵向支撑架(9)、横向支撑架(13)、滑动模组、伺服电机(10)、联轴器(8)、丝杆(6)、丝杆螺母(7)组成；所述喷头模块(21)是由纵向喷头组(4)在横向等距进行排列形成，所述纵向喷头组(4)是由喷头在纵向按等距进行排列形成，所述纵向喷头组(4)的喷头数量等于相邻的两个纵向喷头组同一端的铰接点中心距除以整数倍的单个喷头吐丝直径；所述机架(1)以及纵向支撑架(12)、横向支撑架(13)上分别安装有滑动模组(2)，所述滑动模组(2)包括滑块和滑轨，所述滑块与滑轨配合。2.根据权利要求1所述的一种打印导电材料的3D打印机，其特征在于：所述纵向喷头组(4)两端的铰接点分别与纵向平移模块(3)和横向平移模块(5)的铰接点铰接。3.根据权利要求2所述的一种打印导电材料3D打印机，其特征在于：所述机架(1)上固定连接其中一组伺服电机机座(9)，所述伺服电机机座(9)上安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)通过联轴器连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)上配合安装丝杠螺母(7)，所述横向平移模块(5)的铰接点与对应的丝杠螺母(7)连接。4.根据权利要求3所述的一种打印导电材料的3D打印机，其特征在于：另一组所述滑动模组(2)包括滑块和滑轨，且滑轨与纵向支撑架(12)连接，所述支撑平台(11)与滑块连接；剩余一组所述滑动模组(2)包括滑块和滑轨，且滑轨与横向支撑架(13)连接，且对应的滑块与纵向支撑架(12)连接。5.根据权利要求4所述的一种打印导电材料的3D打印机，其特征在于：所述纵向支撑架(12)上安装有另一组伺服电机机座(9)，另一组所述伺服电机机座(9)上安装有伺服电机(10)，且支撑平台(11)与对应的丝杠螺母(7)连接，所述丝杠螺母(7)与丝杠(6)配合，所述丝杠(6)通过联轴器(8)与伺服电机(10)连接。6.根据权利要求5所述的一种打印导电材料的3D打印机，其特征在于：所述横向支撑架(13)上安装有剩余一组伺服电机机座(9)，剩余一组所述伺服电机机座(9)上安装有伺服电机(10)，所述纵向支撑架(13)与对应的丝杠螺母(7)连接，所述丝杠螺母(7)与丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：石永洪，
申请(专利权)人：石永洪，
类型：发明
国别省市：
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