一种物料粉碎车的遥控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种物料粉碎车的遥控系统，包括遥控器、接收器、粉碎车的控制系统，所述遥控器用于输入物料粉碎车的运行参数和控制信号并通过无线通信方式将信号传递至接收器中，所述接收器与粉碎车的控制系统连接，所述接收器集成在物料粉碎车中用于将接收到的信号转发至粉碎车的控制系统中，由粉碎车的控制系统将接收到的运行参数和控制信号进行执行动作。本实用新型专利技术的优点在于：通过遥控器实现近距离非接触的遥控控制功能，提高用户体验，避免了用户在粉碎车上进行控制带来的各种缺陷；控制简单方便，只要在通信范围内均可以实现遥控器进行遥控控制粉碎车上的各种粉碎功能的执行。功能的执行。功能的执行。

【技术实现步骤摘要】
一种物料粉碎车的遥控系统


[0001]本技术涉及粉碎车控制领域，特别涉及一种物料粉碎车的遥控系统。

技术介绍

[0002]物料粉碎车满足大件生活垃圾的抓取、粉碎、分类及收集需求，但是现有技术的物料粉碎车一般需要在驾驶室进行操作、设置粉碎车参数等，然而粉碎工作存在一定的安全性同时也会产生一定的灰尘等勿扰，这就造成了在车内控制的不安全等缺陷，用户对于无线遥控粉碎车提出了要求，但是现有技术中的物料粉碎车均无相关的无线遥控系统，基于此本申请设计物料粉碎车的遥控系统。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物料粉碎车的遥控系统，用于通过遥控手柄无线控制粉碎车的工作。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种物料粉碎车的遥控系统，包括遥控器、接收器、粉碎车的控制系统，所述遥控器用于输入物料粉碎车的运行参数和控制信号并通过无线通信方式将信号传递至接收器中，所述接收器与粉碎车的控制系统连接，所述接收器集成在物料粉碎车中用于将接收到的信号转发至粉碎车的控制系统中，由粉碎车的控制系统将接收到的运行参数和控制信号进行执行动作。
[0005]所述接收器包括接收器控制单元、接收器无线收发模块，所述接收器控制单元通过接收器收发模块与遥控器进行通信交互，所述接收器控制单元与物料粉碎车的控制系统连接。
[0006]所述遥控器包括遥控器壳体以及设置在壳体上的人机交互模块，在遥控器壳体内设置遥控器控制单元、遥控器无线通信单元，所述人机交互模块用于将用户输入的运行参数和控制信息发送至遥控器控制单元中，所述遥控器控制单元通过遥控器无线通信单元将运行参数和控制信号发送至接收器中。
[0007]所述人机交互模块包括功能开关，所述功能开关用于录入粉碎车上功能的控制信号。
[0008]所述人机交互模块还包括信息指示模块，用于指示车辆的报警信息。
[0009]所述人机交互模块还包括显示屏，所述显示屏用于显示粉碎车的状态信息。
[0010]所述功能开关包括旋钮开关、拨动开关和或遥感开关；每个功能开关对应输出控制一个粉碎车的功能。
[0011]本技术的优点在于：通过遥控器实现近距离非接触的遥控控制功能，提高用户体验，避免了用户在粉碎车上进行控制带来的各种缺陷；控制简单方便，只要在通信范围内均可以实现遥控器进行遥控控制粉碎车上的各种粉碎功能的执行；同时在遥控器壳体上集成有显示屏和指示灯，对于运行状态和报警状态进行遥控器端展示，方便无线遥控查看车辆的报警和运行信息；采用开关、遥感等方式进行控制，功能简单实现方便。
附图说明
[0012]下面对本技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0013]图1为本技术的结构原理图；
[0014]图2为本技术的遥控器的示意图。
[0015]上述图中的标记均为：1、显示屏；2、运行指示灯；3、故障指示灯；4、启动按钮；5、急停按钮；6、喷雾降尘开关；7、水位报警指示灯；8、磁选开关；9、发动机转速旋钮；10、粉碎马达旋钮；11、顶门开关；12顶门开关指示灯；13输送带开关。
具体实施方式
[0016]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0017]本申请针对现有技术的粉碎车的控制进行改进，将现场控制设计为手柄遥控控制，从而在不需要粉碎车内就可以进行粉碎车的控制进行同时可以通过遥控器展示车辆的运行状态，从而实现了控制和查看，远程控制和可以基于查看的参数进行微调，保证了用户可以通过遥控器进行调整控制。具体方案如下：
[0018]如图1所示，一种物料粉碎车的遥控系统，包括遥控器、接收器、粉碎车的控制系统，粉碎车的控制系统是指粉碎车上车载的用于控制粉碎车运转的控制模块，一般包括整车控制器和各功能对应的子控制器，整车控制器用于根据信号来控制各子控制器执行对应的工作；如粉碎车上车载粉碎机的控制单元，由整车控制器的输出控制信号至车载粉碎机的控制单元从而控制粉碎机的工作。
[0019]遥控器用于输入物料粉碎车的运行参数和控制信号并通过无线通信方式将信号传递至接收器中，接收器与粉碎车的控制系统连接，接收器集成在物料粉碎车中用于将接收到的信号转发至粉碎车的控制系统中，由粉碎车的控制系统将接收到的运行参数和控制信号进行执行动作。用户通过遥控器录入控制信号然后经过遥控器转换成电信号通过无线传输的方式发送至接收器中，由接收器发送至整车控制器，并将信号转发至对应的子控制器从而完成车辆的控制。如控制粉碎机的启动，在遥控器上录入启动信号，启动信号经无线传输方式被接收器接收然后由整车控制器发送至子控制器进行执行。在本申请中的整车控制器以及各子控制器根据粉碎车的实际功能来确认，粉碎车的每个功能均可以通过设置的遥控器信号来进行远程遥控。
[0020]接收器集成设置在粉碎车上，接收器包括接收器控制单元、接收器无线收发模块，接收器控制单元采用微处理器来实现包括但不限于单片机、嵌入式控制器，接收器无线收发模块具备无线通信功能，其可以为2G通信芯片或近距离通信的蓝牙通信芯片等，主要用于实现数据的近距离无线传输。接收器控制单元通过接收器收发模块与遥控器进行通信交互，接收器控制单元与物料粉碎车的控制系统连接。采用2G通信芯片主要是依据本申请控制的成本低且通信延时等满足这种控制要求。
[0021]如图2所示，本申请的遥控器包括遥控器壳体以及设置在壳体上的人机交互模块，在遥控器壳体内设置遥控器控制单元、遥控器无线通信单元，人机交互模块用于将用户输入的运行参数和控制信息发送至遥控器控制单元中，遥控器控制单元通过遥控器无线通信单元将运行参数和控制信号发送至接收器中。遥控器无线通信单元为接收器中无线收发单
元相匹配的通信方式，均为2G通信芯片或均为蓝牙通信模块等，用于实现双方的通信。
[0022]在本申请中人机交互模块包括功能开关、信息指示模块、显示屏，其中功能开关用于录入粉碎车上功能的控制信号；信息指示模块用于指示车辆的报警信息，包括各种指示灯、报警器等；显示屏用于显示粉碎车的状态信息。
[0023]在本申请中的功能开关包括旋钮开关、拨动开关和或遥感开关；每个功能开关对应输出控制一个粉碎车的功能，主要用于用户可以通过这些开关来控制粉碎车上的各种控制功能从而通过粉碎车的控制系统来控制粉碎车的工作运行。
[0024]本申请的主要专利技术点在于将原先现场、车内进行操作控制、参数设定的控制方式调整为遥控方式，在遥控器上实现各种控制开关、旋钮以及展示一些工作信息、报警指示信息等，从而实现一种无线遥控方式控制粉碎车的工作。操作人员通过遥控器发射信号给接收器，接收器转化为控制信号对远程油门、液压系统控制阀、喷雾隔膜泵、油泵、冷却系统、粉碎机、磁选机、输送带、吊机等执行单元的继电器进行控制，达到控制各执行单元上下电，从而控制其作业动作。
[0025]以粉碎车的功能可以包括油门、液压系统控制阀、喷雾隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料粉碎车的遥控系统，其特征在于：包括遥控器、接收器、粉碎车的控制系统，所述遥控器用于输入物料粉碎车的运行参数和控制信号并通过无线通信方式将信号传递至接收器中，所述接收器与粉碎车的控制系统连接，所述接收器集成在物料粉碎车中用于将接收到的信号转发至粉碎车的控制系统中，由粉碎车的控制系统将接收到的运行参数和控制信号进行执行动作。2.如权利要求1所述的一种物料粉碎车的遥控系统，其特征在于：所述接收器包括接收器控制单元、接收器无线收发模块，所述接收器控制单元通过接收器收发模块与遥控器进行通信交互，所述接收器控制单元与物料粉碎车的控制系统连接。3.如权利要求1或2所述的一种物料粉碎车的遥控系统，其特征在于：所述遥控器包括遥控器壳体以及设置在壳体上的人机交互模块，在遥控器壳体内设置遥控器控制单元、遥控器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培超，周勇，张虎，唐鹏飞，何龙，汪永兴，沈力，赵岳鹏，马秦，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：