一种重武器靶机直瞄射击训练的匹配方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种重武器靶机直瞄射击训练的匹配方法及系统。所公开方案采用筛序原则、唯一性判定原则和命中事件所属终端必然在与之匹配的射击事件所属终端射击域内的判断原则对事件进行两两判定，有效实现大数量命中事件和射击事件的匹配。本发明专利技术的方法采用数据筛选方法，可以有效的提高匹配效率，降低数据匹配的时间；同时利用唯一性判定原则，对事件进行两两判定，并可以判断射击事件中未命中的情况，并且利用命中事件所属终端必然在与之匹配的射击事件所属终端射击域内的判断原则进行核验，可以有效提高匹配的准确度。可以有效提高匹配的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种重武器靶机直瞄射击训练的匹配方法及系统


[0001]本专利技术属于射击训练设备
，特别涉及一种远距离重武器靶机直瞄射击训练的高准确度匹配算法。

技术介绍

[0002]在合同战术训练中，重武器靶机作为装甲训练中最常接触到的训练装备，是一种射击距离较远(根据武器类型可达几公里甚至十几公里)、目标较为分散的一种靶机设备。主要用于模拟实际战场中的装甲车辆以不同速度、不同分队队形、不同战术形态等情况下的直瞄射击训练。训练过程中，战场场地广阔，靶机较为分散，并且在新式训练中，靶标多为运动型和固定型的结合，大多数情况下以编队形式出现，这就导致在训练过程中，火炮在自由射击时难以将射击结果与射击者相匹配，即无法实现将射击者的射击事件和靶标的命中事件的智能匹配，无法快速有效的完成成绩的输出。
[0003]现有系统主要是通过人员进行射击指挥，即通过人工的方式按照既定顺序将射击结果和装甲车辆相匹配，完成射击成绩的输出，效率较低且影响演训的进度，无法满足在复杂战术演训过程中，自由射击后的自主智能匹配，无法有效的评估战士在演训过程的射击情况。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重武器靶机直瞄射击训练的匹配方法，其特征在于，所述方法是对一次战术训练中发生的多个射击事件和多个命中事件进行匹配；所述多个射击事件中的任意一个射击事件为其中，为发生该次射击事件的重武器车辆ID，为该次射击事件的发生时刻，为该次射击事件发生时重武器上主天线经度，为该次射击事件发生时重武器上主天线纬度，该次射击事件发生时重武器上副天线经度，为该次射击事件发生时重武器上副天线纬度，为射击后炮弹速度影响因子，所述多个命中事件中的任意一个命中事件为其中，为该次命中靶标的编号，为该次命中事件的命中时刻，为该次命中时刻靶标的主天线经度，为该次命中时刻靶标的主天线纬度，为该次命中时刻靶标的副天线经度，为该次命中时刻靶标的副天线纬度；任意一个事件P
x
和任意一个命中事件Q
y
的匹配方法包括：(1)若则执行步骤(2)；若则任意一个事件P
x
和任意一个命中事件Q
y
不匹配；(2)若则执行步骤(3)，否则任意一个事件P
x
和任意一个命中事件Q
y
不匹配，其中，R为此次训练中所使用武器的有效杀伤距离，v为此次训练所用武器炮弹出膛后在有效杀伤距离内的平均速度；(3)若且α
xy
≤α0，则任意一个射击事件P
x
和任意一个命中事件Q
y
匹配，否则两者不匹配，其中：S
yx
为任意一个射击事件P
x
所属的射击者射击时所在位置和任意一个命中事件Q
y
所属的靶标命中时所在位置的空间距离；r为地球平均半径；α
xy
为和的夹角，α0为射击角，为射击事件P
x
的主天线空间坐标点P1
x
与副天线空间坐标点P2
x
的构成的矢量，由主指向副，为射击事件P
x
的主天线空间坐标点P1
x
与命中事件Q
y
主天线空间坐标点Q1
y
之间构成的方向矢量。2.如权利要求1所述的重武器靶机直瞄射击训练的匹配方法，其特征在于，所述多个射击事件中的任意一个射击事件为其中，
为发生该次射击事件的重武器射击序次。3.如权利要求1所述的重武器靶机直瞄射击训练的匹配方法，其特征在于，所述多个命中事件中的任意一个命中事件为其中，为该次命中事件中靶标的命中区域。4.如权利要求1所述的重武器靶机直瞄射击训练的匹配方法，其特征在于，所述多个命中事件中的任意一个命中事件为其中，为该次命中时刻靶标靶面法向与靶标基准方向的夹角，为该次命中事件中靶标的命中区域。5.如权利要求1所述的重武器靶机直瞄射击训练的匹配方法，其特征在于，所述步骤(3)中的替换为σ0为阈值，σ0＝20
‑
45ms。6.如权利要求1所述的重武器靶机直瞄射击训练的匹配方法，其特征在于，方法包括：Step1,设置初始参数：此次训练所用重武器的有效杀伤距离R；地球平均半径r；此次训练所用重武器的炮弹出膛后在有效杀伤距离内的平均速度为
v
；偏差阈值σ0；Step2,对于对一次战术训练中发生的多个射击事件和多个命中事件分多个周期进行核算，判断匹配情况；对于任意一个核算周期内的多个射击事件P和多个命中事件Q构建相应矩阵：应矩阵：Step3,构建初始匹配矩阵D，D＝[D1,D2,...D
m
,
…
,D
M
]，D
m
为任意命中事件Q
m
的匹配矩
阵,D
m
初始为P，D
m
＝[D
m
(1),D
m
(2),...D
m
(n),
…
,D
m
(N)],D
m
(n)＝P
n
；P
n
为多个射击事件P中的任意一个射击事件，M为大于等于2的自然数，n＝1,2,3,...,N，N为大于等于2的自然数，Step4,对初始匹配矩阵D进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：常文超，徐中节，王震，王泽阳，钟凡，许长华，栗娜，解海，
申请(专利权)人：西安航天远征流体控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：