基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备，所述树障分析方法包括如下步骤：获取高精度点云数据，根据所述高精度点云数据确定矢量化电力线；获取低精度点云数据，根据所述低精度点云数据获取无电力线点云数据，其中，所述低精度点云数据和所述高精度点云数据的航测信息一致；将所述无电力线点云数据和所述矢量化电力线进行匹配获得目标点云数据；基于所述目标点云数据对电力线进行树障隐患分析。本树障隐患分析方法能够结合高精度点云数据和低精度点云数据确定用于隐患分析的目标点云数据，再基于目标点云数据进行树障隐患分析，减少了点云数据处理量，提高了树障隐患分析效率，降低了航测成本。降低了航测成本。降低了航测成本。

【技术实现步骤摘要】
基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及电力树障分析领域，特别是涉及一种基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]电网安全是社会公共安全的重要组成部分，电网故障隐患大部分是由于树障隐患造成的，为了确保电网安全和电力供应，相关人员应适时对电力线环境进行巡检做好树障分析，通常通过无人机等航测设备沿着电力线布设线路进行飞行航测以获取点云数据，然后再进行树障分析。为了保证树障隐患分析的准确度，一般会选用高精度点云数据进行分析，但是高精度点云数据的采集又伴随着大量人力物力的耗费，对数据采集设备的硬件配置要求较高，且通过高精度点云数据进行树障隐患分析时由于数据量非常大，因此数据处理效率低，严重时会造成树障分析结果的延时反馈。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术实施例提供了一种基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备，基于矢量化电力线的树障分析方法能够结合高精度点云数据和低精度点云数据确定用于隐患分析的目标点云数据，再基于目标点云数据进行树障隐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于矢量化电力线的树障分析方法，其特征在于，包括如下步骤：获取高精度点云数据，根据所述高精度点云数据确定矢量化电力线；获取低精度点云数据，根据所述低精度点云数据获取无电力线点云数据，其中，所述低精度点云数据和所述高精度点云数据的航测信息一致；将所述无电力线点云数据和所述矢量化电力线进行匹配获得目标点云数据；基于所述目标点云数据对电力线进行树障隐患分析。2.根据权利要求1所述的基于矢量化电力线的树障分析方法，其特征在于，所述获取高精度点云数据，根据所述高精度点云数据确定矢量化电力线，包括：获取高精度点云数据；基于所述高精度点云数据提取出初始电力线；获取航测信息和定位信息，基于所述初始电力线进行航测信息匹配以及定位信息匹配确定初始电力线模型；对所述初始电力线模型进行矢量化处理获得矢量化电力线。3.根据权利要求2所述的基于矢量化电力线的树障分析方法，其特征在于，所述获取高精度点云数据，包括：在电力线无树障遮挡时，通过高精度航测设备沿预设电力线线路定点飞行，对电力线环境进行全方位航测获得高精度点云数据。4.根据权利要求2所述的基于矢量化电力线的树障分析方法，其特征在于，所述基于所述高精度点云数据提取出初始电力线时，若提取出的初始电力线存在漏分点，则沿电力线分布轨迹确定电力线的左挂点、弧垂点、以及右挂点，基于所述电力线的所述左挂点、所述弧垂点、以及所述右挂点拟合出完整的初始电力线；和/或，若提取出的初始电力线存在错分点，则基于电力线的分布区域采用区域增长算法对初始电力线进行修正。5.根据权利要求1所述的基于矢量化电力线的树障分析方法，其特征在于，所述获取低精度点云数据，根据所述低精度点云数据获取无电力线点云数据，包括：获取低精度点云数据；对所述低精度点云数据进行分析确定待去除电力线；将所述低精度点云数据中的电力线去除获得无电力线点云数据。6.根据权利要求5所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：许柔娜，吴蔚，陈隽敏，李行义，欧阳杨，赖惠婷，薛菲，
申请(专利权)人：广东科诺勘测工程有限公司，
类型：发明
国别省市：