一种防晕车方法、装置、控制器及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种防晕车方法、装置、控制器及系统，其响应于头戴式VR设备发送的虚拟场景开启指令，启动全景播放器，以渲染虚拟场景并传输到头戴式VR设备的显示区域进行显示；在虚拟场景渲染时响应于头戴式VR设备发送的用户头部视角，并根据所述用户头部视角改变所述全景播放器的视角方向；同时获取车机速度，并根据所述车机速度改变所述全景播放器的视角位置。本发明专利技术通过让乘客可以看到与自己视觉感受到的运动状况相符的画面，从而解决晕车，进而给乘客带来良好的乘坐体验。给乘客带来良好的乘坐体验。给乘客带来良好的乘坐体验。

【技术实现步骤摘要】
一种防晕车方法、装置、控制器及系统


[0001]本专利技术涉及防晕车
，尤其涉及一种防晕车方法、装置、控制器及系统。

技术介绍

[0002]在实际上生活中，用户乘坐汽车时，可能存在晕车的困扰。目前已有相关手段来防止晕车，如通过改善周围环境防晕车，比如熏香防晕车，改变车内颜色，屏幕亮度等；然而该方法只能改变分布环境，无法做到完全覆盖。
[0003]另一种防晕车手段通过隔离乘客和周围环境防晕车，比如防晕车口罩，鼻罩等，然而防晕车口罩等只能缓解晕车症状，对有些晕车严重的人没有什么效果，且存在副作用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种防晕车方法、装置、控制器及系统，其能提供一种有效的手段来防止晕车，给用户带来良好的乘坐体验。
[0005]本专利技术第一方面提供一种防晕车方法，包括：
[0006]响应于头戴式VR设备发送的虚拟场景开启指令，启动全景播放器，以渲染虚拟场景并传输到头戴式VR设备的显示区域进行显示；
[0007]响应于头戴式VR设备发送的用户头部视角，并根据所述用户头部视角改变所述全景播放器的视角方向；
[0008]获取车机速度，并根据所述车机速度改变所述全景播放器的视角位置。
[0009]本专利技术第二方面提供一种防晕车装置，包括：
[0010]虚拟场景开启模块，用于响应于头戴式VR设备发送的虚拟场景开启指令，启动全景播放器，以渲染虚拟场景并传输到头戴式VR设备的显示区域进行显示；
[0011]视角方向改变模块，用于响应于头戴式VR设备发送的用户头部视角，并根据所述用户头部视角改变所述全景播放器的视角方向；
[0012]视角位置改变模块，用于获取车机速度，并根据所述车机速度改变所述全景播放器的视角位置。
[0013]本专利技术第三方面提供一种车载控制器，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面提供的防晕车方法。
[0014]本专利技术第三方面提供一种防晕车系统，包括头戴式VR设备和车载控制器：
[0015]所述头戴式VR设备，用于响应于用户输入的虚拟场景开启指令，向车机发送虚拟场景开启指令；
[0016]所述车载控制器，用于响应于头戴式VR设备发送的虚拟场景开启指令，启动全景播放器，以渲染虚拟场景并传输到头戴式VR设备的显示区域进行显示；
[0017]所述头戴式VR设备还设置有陀螺仪，所述陀螺仪用于实时采集用户的头部视角，并将用户头部视角发送给所述车载控制器；
[0018]所述车载控制器还用于响应于头戴式VR设备发送的用户头部视角，并根据所述用户头部视角改变所述全景播放器的视角方向；
[0019]所述车载控制器还用于获取车速信号，并根据所述车速信号改变所述全景播放器的视角位置。
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供的防晕车方法、装置、控制器及系统，具有以下有益效果：
[0021]本专利技术提供的防晕车方法包括响应于头戴式VR设备发送的虚拟场景开启指令，启动全景播放器，以渲染虚拟场景并传输到头戴式VR设备的显示区域进行显示；在虚拟场景渲染时响应于头戴式VR设备发送的用户头部视角，并根据所述用户头部视角改变所述全景播放器的视角方向；同时获取车机速度，并根据所述车机速度改变所述全景播放器的视角位置。本专利技术通过让乘客可以看到与自己视觉感受到的运动状况相符的画面，从而解决晕车，进而给乘客带来良好的乘坐体验。
附图说明
[0022]图1是本专利技术提供的防晕车方法的一种实施例的流程示意图；
[0023]图2是本专利技术提供的防晕车系统的一种实施例的结构框图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]参见图1，图1本专利技术提供的防晕车方法的一种实施例的流程示意图。
[0026]本专利技术实施例提供的防晕车方法，其由车机端执行，包括步骤S11～S13：
[0027]S11，响应于头戴式VR设备发送的虚拟场景开启指令，启动全景播放器，以渲染虚拟场景并传输到头戴式VR设备的显示区域进行显示。
[0028]在本专利技术实施例中，车端应当与头戴式VR设备通信连接，以进行数据的传输交互。
[0029]其中，头戴式VR设备穿戴在乘客身上，头戴式VR设备包括但不限于VR眼镜。在具体实施时，头戴式VR设备设置有开启按钮，用户可以通过点击按钮等方式发送虚拟场景开启指令，车机在接收到头戴式VR设备发送的虚拟场景开启指令时，即启动全景播放器。
[0030]其中，全景播放器是车机端上配置的可用于渲染VR视频的一个视频播放器。具体的，在车机端上配置有渲染VR的应用软件/模块，且该软件/模块中包括了已封装好的全景播放器，以用于控制VR视频流的播放。
[0031]其中，车机在接收到虚拟场景开启指令，启动全景播放器并进行虚拟场景渲染，即播放虚拟场景视频数据并发送给头戴式VR设备中的显示区域中显示。
[0032]S12，响应于头戴式VR设备发送的用户头部视角，并根据所述用户头部视角改变所述全景播放器的视角方向。
[0033]具体的，头戴式VR设备一般都配置有陀螺仪，以用于获取用户的身体(头部)运动参数。在本专利技术实施例中，可利用头戴式VR设备的陀螺仪中监测到的用户头部倾斜角度，得
到用户头部视角，从而将用户头部视角发送给车机，以使得车机根据用户头部视角调整当前全景播放器的视角方向，尽可能使得用户的视觉与用户眼睛感受到的画面相协调，在一定程度上能防止晕车。
[0034]S13，获取车机速度，并根据所述车机速度改变所述全景播放器的视角位置。
[0035]具体的，由于车在行驶过程中可能晃动，对人的视角可能产生影响，虚拟场景画面也随之收到影响，因此，需要采集车机速度，并根据车机速度改变全景播放器的视角位置，即改变用户视觉所在的位置。
[0036]基于本专利技术实施例提供的技术方案，其通过让乘客头戴式VR设备，并在车机端渲染虚拟场景发送给头戴式VR设备，以使得乘客置身于虚拟场景而与车身环境隔离，并结合车身信号和用户头部视角，实时变换用户视角的方向和位置，使得让乘客可以看到与自己视觉感受到的运动状况相符的画面，从而解决晕车，进而给乘客带来良好的乘坐体验。
[0037]在一种实施方式中，所述步骤S11中“响应于头戴式VR设备发送的虚拟场景开启指令，启动全景播放器，以渲染虚拟场景并传输到头戴式VR设备的显示区域进行显示”，具体包括：
[0038]响应于头戴式VR设备发送的虚拟场景开启指令，启动全景播放器，以调用预先构建的眼球模型；
[0039]调用MVP矩阵，设置所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防晕车方法，其特征在于，包括：响应于头戴式VR设备发送的虚拟场景开启指令，启动全景播放器，以渲染虚拟场景并传输到头戴式VR设备的显示区域进行显示；响应于头戴式VR设备发送的用户头部视角，并根据所述用户头部视角改变所述全景播放器的视角方向；获取车机速度，并根据所述车机速度改变所述全景播放器的视角位置。2.如权利要求1所述的防晕车方法，其特征在于，所述根据所述用户头部视角改变所述全景播放器的视角方向具体包括：根据所述用户头部视角，使用MVP矩阵改变所述全景播放器的视角方向。3.如权利要求1所述的防晕车方法，其特征在于，所述根据所述车机速度改变所述全景播放器的视角位置，具体包括：根据所述车机速度，计算车机加速度；根据所述车机加速度，使用MVP矩阵改变所述全景播放器的视角位置。4.如权利要求1所述的防晕车方法，其特征在于，所述响应于头戴式VR设备发送的虚拟场景开启指令，启动全景播放器，以渲染虚拟场景并传输到头戴式VR设备的显示区域进行显示，具体包括：响应于头戴式VR设备发送的虚拟场景开启指令，启动全景播放器，以调用预先构建的眼球模型；调用MVP矩阵，设置所述眼球模型的初始视角为眼球模型的中心，并调用预先存储的虚拟场景集中的任一虚拟场景导入所述眼球模型中，以展示虚拟场景并传输到头戴式VR设备的显示区域进行显示。5.如权利要求1所述的防晕车方法，其特征在于，还包括：接收头戴式VR设备发送的虚拟场景切换指令，对当前全景播放器播放的虚拟场景进行切换。6.一种防晕车控制装置，其特征在于，包括：虚拟场景开启模块，用于响应于头戴式VR设备发送的虚拟场景开启指令，启动全景播放器，以渲染虚拟场景并传输到头戴式VR设备的显示区域进行显示；视角方向改变模块，用于响应于头戴式VR设备发送的用户头部视角，并根据所述用户头部视角改变所述全...

【专利技术属性】
技术研发人员：马齐成，姚力华，陈辉，杨筱筱，刘俊峰，张莹，冉光伟，梁伟强，刘棨，
申请(专利权)人：星河智联汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：