【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制,具体涉及一种基于车载以太网的流媒体接入系统。
技术介绍
1、随着我国智能汽车领域的迅猛发展,智能辅助驾驶也逐渐在智能汽车中得到普及,智能辅助驾驶的实现需要为智能驾驶域控制器接入大量的传感设备来分析驾驶情况。
2、现有的车辆智能座舱域控制器与传感设备常规连接方式为专用硬线直连,传感数据通过专用硬线传输,座舱系统通过驱动程序读传感数据。但智能辅助驾驶往往需要配备大量传感设备来实现车辆周围环境功能的感知,现有硬线接入方式座舱域控制器的物理接口数量难以满足需求,并且硬线接入的方式难以满足智能辅助驾驶对传感数据的实时性要求,影响驾驶安全性。
技术实现思路
1、为了解决上述问题,本专利技术提出一种基于车载以太网的流媒体接入系统,满足多传感设备的接入需求,并满足传感数据的实时传输要求,提高车辆安全性。
2、本专利技术实施例提供一种基于车载以太网的流媒体接入系统,所述系统包括应用端、流媒体客户端和流媒体服务端;
3、所述流媒体服务端从摄像头获取原
...【技术保护点】
1.一种基于车载以太网的流媒体接入系统,其特征在于,所述系统包括应用端、流媒体客户端和流媒体服务端;
2.根据权利要求1所述的基于车载以太网的流媒体接入系统,其特征在于,所述流媒体客户端通过加载并解析RTP网络配置,得到XML文件;并根据XML文件中的RTP网络配置创建摄像头对应的RTP连接会话;保存摄像头与RTP会话的映射关系得到所述映射表。
3.根据权利要求1所述的基于车载以太网的流媒体接入系统,其特征在于,所述流媒体客户端接收到所述应用端发送的摄像头关闭请求后,关闭对应的RTP连接会话,并停止接收RTP报文,并反馈会话停止信息给所述应用端
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【技术特征摘要】
1.一种基于车载以太网的流媒体接入系统,其特征在于,所述系统包括应用端、流媒体客户端和流媒体服务端;
2.根据权利要求1所述的基于车载以太网的流媒体接入系统,其特征在于,所述流媒体客户端通过加载并解析rtp网络配置,得到xml文件;并根据xml文件中的rtp网络配置创建摄像头对应的rtp连接会话;保存摄像头与rtp会话的映射关系得到所述映射表。
3.根据权利要求1所述的基于车载以太网的流媒体接入系统,其特征在于,所述流媒体客户端接收到所述应用端发送的摄像头关闭请求后,关闭对应的rtp连接会话,并停止接收rtp报文,并反馈会话停止信息给所述应用端。
4.根据权利要求3所述的基于车载以太网的流媒体接入系统,其特征在于,所述应用端接收到会话停止信息后,停止从共享内存中读取数据。
5.根据权利要求1所述的基于车载以太网的流媒体接入系统,其特征在于,所述映射表中具体包括rtp连接会话和摄像头的camer...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷伟文,刘俊峰,张莹,冉光伟,马齐成,李劲,余鑫洋,李乐然,
申请(专利权)人:星河智联汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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