一种高层建筑清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高层建筑清洗机器人，涉及高层建筑清洗领域，包括安装框，所述安装框固定连接电机安装杆；电机安装杆固定连接第一电机；第一电机输送轴固定连接旋转杆机构；安装框滑动连接清洗机构；安装框固定连接储水机构和连接挂钩；储水机构上设有定量排水机构，本实用新型专利技术通过设置旋转杆机构能够实现驱动清洗机构，实现清洗机构左右往复移动，同时能够根据实际情况调节清洗行程，通过设置定量排水机构能够实现在清洗机构往复移动过程中实现自动排水，湿润清洁海绵，增加了高层建筑清洗的效率，同时丰富了装置的功能。同时丰富了装置的功能。同时丰富了装置的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种高层建筑清洗机器人


[0001]本技术涉及高层建筑清洗领域，具体是一种高层建筑清洗机器人。

技术介绍

[0002]高层建筑是建筑高度大于27m的住宅建筑和建筑高度大于24m的非单层厂房、仓库和其他民用建筑。
[0003]现有技术中，通过吸盘固定在建筑外壁的玻璃幕墙上，通过对吸盘内充吸气体调节吸附压力，同时配合电机的转动，可实现以一侧连接管为轴线的转动活动，从而实现连续性活动清理，简单方便；另外，设有毛刷板和擦拭布，双重清理，配合清洗液先采用刷毛清扫刷洗，再用布料擦拭，清洗洁净性好，且擦拭布的使用部分可根据需要转动更换，有效避免了布料脏污后在使用造成的二次污染，但是现有技术不能够实现自动上液，以及对单次清洁面积进行调节，所以现有技术有较大的改进空间。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种高层建筑清洗机器人，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种高层建筑清洗机器人，包括安装框，
[0007]所述安装框固定连接电机安装杆；
[0008]电机安装杆固定连接第一电机；
[0009]第一电机输送轴固定连接旋转杆机构；
[0010]安装框滑动连接清洗机构；
[0011]安装框固定连接储水机构和连接挂钩；
[0012]储水机构上设有定量排水机构。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转杆机构包括和第一电机输出轴固定连接的第一转轴，第一转轴固定连接旋转杆，旋转杆固定连接第二电机，第二电机输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆和旋转杆转动连接，螺纹杆螺纹连接移动块，移动块和旋转杆滑动连接，移动块转动连接第二转轴。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述清洗机构包括和安装框滑动连接的滑框，滑框固定连接连接板，连接板和第二转轴转动连接，滑框内设有海绵，滑框顶部固定连接拨块，滑框顶部设有若干个漏水孔。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述储水机构包括固定于安装框上的储水箱，储水箱固定连接进水口，储水箱侧边内嵌有透明视窗。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，所述定量排水机构包括固定于储水箱上的固定套筒，固定套筒上设有外进水口，储水箱固定连接弹簧，弹簧远离储水箱的一端固定连接弹簧固定板，弹簧固定板固定连接滑筒，滑筒侧边设有内进水口。
[0017]本技术具有以下有益之处：本技术通过设置旋转杆机构能够实现驱动清洗机构，实现清洗机构左右往复移动，同时能够根据实际情况调节清洗行程，通过设置定量排水机构能够实现在清洗机构往复移动过程中实现自动排水，湿润清洁海绵，增加了高层建筑清洗的效率，同时丰富了装置的功能。
附图说明
[0018]图1为一种高层建筑清洗机器人的结构示意图。
[0019]图2为图1中A区域的局部放大图。
[0020]图3为高层建筑清洗机器人中固定套筒和外进水口的结构示意图。
[0021]图中：1、安装框；2、电机安装杆；3、第一电机；4、旋转杆机构；401、第一转轴；402、旋转杆；403、第二电机；404、螺纹杆；405、移动块；406、第二转轴；5、清洗机构；501、滑框；502、连接板；503、海绵；504、拨块；505、漏水孔；6、储水机构；601、储水箱；602、进水口；603、透明视窗；7、定量排水机构；701、固定套筒；702、外进水口；703、弹簧；704、弹簧固定板；705、滑筒；706、内进水口；8、连接挂钩。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1
‑
3，一种高层建筑清洗机器人，包括安装框1，
[0026]所述安装框1固定连接电机安装杆2；
[0027]电机安装杆2固定连接第一电机3；
[0028]第一电机3输送轴固定连接旋转杆机构4；
[0029]安装框1滑动连接清洗机构5；
[0030]安装框1固定连接储水机构6和连接挂钩8；
[0031]储水机构6上设有定量排水机构7。
[0032]所述旋转杆机构4包括和第一电机3输出轴固定连接的第一转轴401，第一转轴401固定连接旋转杆402，旋转杆402固定连接第二电机403，第二电机403输出轴固定连接螺纹杆404，螺纹杆404和旋转杆402转动连接，螺纹杆404螺纹连接移动块405，移动块405和旋转杆402滑动连接，移动块405转动连接第二转轴406。
[0033]所述清洗机构5包括和安装框1滑动连接的滑框501，滑框501固定连接连接板502，连接板502和第二转轴406转动连接，滑框501内设有海绵503，滑框501顶部固定连接拨块504，滑框501顶部设有若干个漏水孔505。
[0034]所述储水机构6包括固定于安装框1上的储水箱601，储水箱601固定连接进水口602，储水箱601侧边内嵌有透明视窗603。
[0035]实施例2
[0036]请参阅图1
‑
3，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述定量排水机构7包括固定于储水箱601上的固定套筒701，固定套筒701上设有外进水口702，储水箱601固定连接弹簧703，弹簧703远离储水箱601的一端固定连接弹簧固定板704，弹簧固定板704固定连接滑筒705，滑筒705侧边设有内进水口706。
[0037]具体的，当拨块504与滑筒705接触时，此时实现滑筒705向上运动，进而使得外进水口702与内进水口706重合，通过滑筒705实现进水，清洗液通过漏水孔505进入海绵503内。
[0038]本技术在实施过程中，首先使用连接挂钩8对安装框1进行吊装，吊装完成后，此时将整体装置调整至需要清洁的位置，接下来根据单次需要清洁的面积调节旋转杆机构4，进而对清洗机构5的往复移动长度进行调节，随着清洗机构5的移动，此时会实现定量排水机构7工作，从而实现对清洗机构5进行添水，保证清洁效果。
[0039]本技术通过设置旋转杆机构4能够实现驱动清洗机构5，实现清洗机构5左右往复移动，同时能够根据实际情况调节清洗行程，通过设置定量排水机构7能够实现在清洗机构5往复移动过程中实现自动排水，湿润清洁海绵，增加了高层建筑清洗的效率，同时丰富了装置的功能。
[0040]最后应说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高层建筑清洗机器人，其特征在于，包括安装框，所述安装框固定连接电机安装杆；电机安装杆固定连接第一电机；第一电机输送轴固定连接旋转杆机构；安装框滑动连接清洗机构；安装框固定连接储水机构和连接挂钩；储水机构上设有定量排水机构。2.根据权利要求1所述的高层建筑清洗机器人，其特征在于，所述旋转杆机构包括和第一电机输出轴固定连接的第一转轴，第一转轴固定连接旋转杆，旋转杆固定连接第二电机，第二电机输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆和旋转杆转动连接，螺纹杆螺纹连接移动块，移动块和旋转杆滑动连接，移动块转动连接第二转轴。3.根据权利要求2所述的高层建筑清洗机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国敖，孙尼云，吕少蕊，马海龙，
申请(专利权)人：烟台暄炜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：