一种基于无人机墙面清洗设备制造技术

本实用新型专利技术涉及清洗设备技术领域，具体为一种基于无人机墙面清洗设备，所述无人机主体的上端设有电源箱，所述清洗箱的上端设有供液泵，所述供液泵上设有导液管，所述导液管的另一端设有喷头，所述支撑框架的两侧设有挡板，所述挡板上设有滤网，通过设有的支撑框架，能使清洗箱在无人机主体上便于拆卸，通过设有的挡板，能对喷出的清洗液进行遮挡，通过设有的滤网，能对飞溅的污水进行过滤，从而提高了本结构的实用性，所述推进器安装在承载板的上端，所述推进器的输出端设有推杆，所述推杆的另一端设有刮板，通过设有的刮板，能提高本结构的清洗效果，从而进一步的提高了本结构的使用效果。用效果。用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机墙面清洗设备


[0001]本技术涉及清洗设备
，具体为一种基于无人机墙面清洗设备。

技术介绍

[0002]众所周知，现有磁吸附高空清洁机器人，依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上，通常具有较强的吸附力，实现在高空壁面上的吸附移动，并完成清洗作业。现有清洁机器人上的清洗机构结构固定，一次停留只能实现小范围内的清洗作业，清洗效率低，作业时间长，而且现有清洁机器人不适用于凹凸不平墙面的清洗作业，作业环境有限，所以衍生出基于无人机的墙面清洗设备。
[0003]现有的无人机墙面清洗设备在使用时，没有挡水装置，当高压的清洗液触碰到墙壁时，会造成液体飞溅，实用性低，并且没有刮液装置，清洗效果差。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于无人机墙面清洗设备。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机墙面清洗设备，包括无人机主体、支撑框架、推进器以及清洗箱，所述无人机主体的上端设有电源箱，所述无人机主体的两侧设有驱动装置，所述支撑框架安装在无人机主体的下端，所述清洗箱安装在支撑框架上，所述清洗箱的上端设有供液泵，所述供液泵上设有导液管，所述导液管的另一端设有喷头，所述支撑框架的两侧设有挡板，所述挡板上设有滤网，所述支撑框架的另一侧设有承载杆，所述承载杆之间设有承载板，所述推进器安装在承载板的上端，所述推进器的输出端设有推杆，所述推杆的另一端设有刮板，所述电源箱与推进器以及供液泵之间分别通过控制线连接。
[0008]为了使挡板便于更换，本技术的改进有，所述挡板的一端设有安装板，所述安装板与支撑框架之间设有安装螺栓。
[0009]为了提高本结构的实用性，本技术的改进有，所述支撑框架的下端设有底座，所述支撑框架的底端设有缓冲槽，所述缓冲槽内设有弹簧，所述底座的上端设有缓冲杆，所述缓冲杆的顶端位于缓冲槽的内部，并且压缩弹簧。
[0010]为了使本结构便于拿取，本技术的改进有，所述支撑框架的两侧设有提手。
[0011]为了使支撑框架在无人机主体上便于更换，本技术的改进有，所述支撑框架的顶端设有限位板，所述限位板与无人机主体之间设有限位螺栓。
[0012]为了提高本结构的使用效果，本技术的改进有，所述承载板上设有限位座，所述限位座位于推进器的两侧。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种基于无人机墙面清洗设备，具备以下有
益效果：
[0015]该基于无人机墙面清洗设备，所述清洗箱的上端设有供液泵，所述供液泵上设有导液管，所述导液管的另一端设有喷头，所述支撑框架的两侧设有挡板，所述挡板上设有滤网，通过设有的支撑框架，能使清洗箱在无人机主体上便于拆卸，通过设有的挡板，能对喷出的清洗液进行遮挡，通过设有的滤网，能对飞溅的污水进行过滤，从而提高了本结构的实用性，所述推进器安装在承载板的上端，所述推进器的输出端设有推杆，所述推杆的另一端设有刮板，通过设有的刮板，能提高本结构的清洗效果，从而进一步的提高了本结构的使用效果。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术图1的侧视图；
[0018]图3为本技术图1中底座处的结构示意图；
[0019]图中：1、电源箱；2、无人机主体；3、驱动装置；4、支撑框架；5、清洗箱；6、供液泵；7、挡板；8、安装板；9、安装螺栓；10、承载杆；11、承载板；12、推进器；13、推杆；14、刮板；15、控制线；16、导液管；17、喷头；18、滤网；19、底座；20、缓冲杆；21、缓冲槽；22、弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术的一种基于无人机墙面清洗设备，包括无人机主体2、支撑框架4、推进器12以及清洗箱5，所述无人机主体2的上端设有电源箱1，所述无人机主体2的两侧设有驱动装置3，所述支撑框架4安装在无人机主体2的下端，所述清洗箱5安装在支撑框架4上，所述清洗箱5的上端设有供液泵6，所述供液泵6上设有导液管16，所述导液管16的另一端设有喷头17，所述支撑框架4的两侧设有挡板7，所述挡板7上设有滤网18，所述支撑框架4的另一侧设有承载杆10，所述承载杆10之间设有承载板11，所述推进器12安装在承载板11的上端，所述推进器12的输出端设有推杆13，所述推杆13的另一端设有刮板14，所述电源箱1与推进器12以及供液泵6之间分别通过控制线15连接。
[0022]为了使挡板7便于更换，本技术的改进有，所述挡板7的一端设有安装板8，所述安装板8与支撑框架4之间设有安装螺栓9，当需要更换挡板7的时候，松开安装板8上的安装螺栓9即可。
[0023]为了提高本结构的实用性，本技术的改进有，所述支撑框架4的下端设有底座19，所述支撑框架4的底端设有缓冲槽21，所述缓冲槽21内设有弹簧22，所述底座19的上端设有缓冲杆20，所述缓冲杆20的顶端位于缓冲槽21的内部，并且压缩弹簧22，在本结构中，当无人机主体2在降落时，底座19会首先接触到地面，进一步的底座19上端的缓冲杆20会压缩缓冲槽21内的弹簧22，从而起到一个缓冲的作用。
[0024]为了使本结构便于拿取，本技术的改进有，所述支撑框架4的两侧设有提手，
当无人机在没有启动的情况下，通过提手便于对本结构进行拿取。
[0025]为了使支撑框架4在无人机主体2上便于更换，本技术的改进有，所述支撑框架4的顶端设有限位板，所述限位板与无人机主体2之间设有限位螺栓，当需要对支撑框架4进行拆卸时，松开限位板上的限位螺栓即可，
[0026]为了提高本结构的使用效果，本技术的改进有，所述承载板11上设有限位座，所述限位座位于推进器12的两侧，通过限位座能对推进器12在承载板11上进行限位。
[0027]综上所述，本技术的基于无人机墙面清洗设备在使用时，通过电源箱1内的独立电源给驱动装置3、推进器12以及供液泵6提供电能，通过驱动装置3能带动无人机主体2运行，通过支撑框架4对清洗箱5进行承载，清洗箱5在这里通过螺栓固定在支撑框架4上，当需要在支撑框架4上对清洗箱5进行拆卸时，松开螺栓即可，当对墙面进行清洗的时候，供液泵6会将清洗箱5内的清洗液打入到导液管16中，然后在喷头17处喷出，当清洗液喷向墙面时会飞溅，这时飞溅的液体中会夹杂着墙面上的污染物，在这里，通过设有的支撑框架4，能使清洗箱5在无人机主体2上便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机墙面清洗设备，其特征在于，包括无人机主体(2)、支撑框架(4)、推进器(12)以及清洗箱(5)，所述无人机主体(2)的上端设有电源箱(1)，所述无人机主体(2)的两侧设有驱动装置(3)，所述支撑框架(4)安装在无人机主体(2)的下端，所述清洗箱(5)安装在支撑框架(4)上，所述清洗箱(5)的上端设有供液泵(6)，所述供液泵(6)上设有导液管(16)，所述导液管(16)的另一端设有喷头(17)，所述支撑框架(4)的两侧设有挡板(7)，所述挡板(7)上设有滤网(18)，所述支撑框架(4)的另一侧设有承载杆(10)，所述承载杆(10)之间设有承载板(11)，所述推进器(12)安装在承载板(11)的上端，所述推进器(12)的输出端设有推杆(13)，所述推杆(13)的另一端设有刮板(14)，所述电源箱(1)与推进器(12)以及供液泵(6)之间分别通过控制线(15)连接。2.根据权利要求1所述的一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢晓杨，姜魁，戴祥，葛源森，
申请(专利权)人：南京云乐航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：