一种电芯缓存及同步配组方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电芯缓存及同步配组方法和装置，本方法包括根据第一传感器组获取电芯组的缺料信息；抓取机构抓取存在缺料情况的电芯组的所有电芯到配组缓存线，进行缓存及配组；第二传感器组感应到电芯后，顶升机构依次将电芯顶起，直到所有顶升机构呈顶升状态，完成配组；抓取机构抓取顶升机构上的电芯补充至上料线；本方法在现有技术的基础上进一步提升缓存配组及缺料补充效率，可实现数量更多的电芯同时配组，适应电池生产线不同工段的需求，减少生产节拍，提高产能，节约设备空间及减短输送线的长度，节约制造成本、程序设计逻辑更为简单快捷。为简单快捷。为简单快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯缓存及同步配组方法和装置


[0001]本专利技术涉及到电池生产领域，特别涉及一种电芯缓存及同步配组方法和装置。

技术介绍

[0002]在现代社会中，工业发展越来越快，社会大众的需求也越来越多，这代表着在工业企业中，自动化水平越高，产能越高，企业竞争力就越强。目前电池生产领域已基本实现全自动生产，为增加产能，在电池生产过程中，存在在生产加工的过程中会出现因为前段工段或传送带的异常导致该段的断料问题，造成机台停机，严重影响设备的生产效率，浪费生产原料，所以需要提前对电芯进行缓存及配组，避免断料问题的发生。
[0003]公告号为CN207524494U的专利提供了一种电芯缓存装置及电池电芯的自动配对设备，电芯缓存装置包括传送缓存结构，以及结构相同的第一升降结构和第二升降结构；所述的第一升降结构包括支撑座、滑台和至少一个治具平台，滑台竖直与支撑座安装固定，所述治具平台可上下移动的安装在滑台；所述传送缓存结构包括支撑架和至少两层上下结构的传送缓存层，传送缓存层与支撑架安装固定；一种电池电芯的自动配对设备，包括所述的电芯缓存装置。该专利提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯缓存及同步配组方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据第一传感器组获取电芯组的缺料信息；S2：抓取机构抓取存在缺料情况的电芯组的所有电芯到配组缓存线，进行缓存；S3：第二传感器组感应到电芯后，顶升机构依次将电芯顶起，进行配组，直至所有顶升机构呈顶升状态，完成配组；S4：抓取机构抓取顶升机构上的电芯补充至上料线。2.根据权利要求1所述的一种电芯缓存及同步配组方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括以下步骤：第一传感器组感应来料电芯组，判断所述电芯组是否存在缺料情况，若存在缺料情况，则进入步骤S1，若不存在缺料情况，则直接运输所述电芯组至下一工段。3.根据权利要求1所述的一种电芯缓存及同步配组方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：S31：通过配组缓存线上的步送带将所述电芯组往顶升机构方向运输；S32：第二传感器组感应到电芯后，顶升机构依次将电芯顶起；S33：抓取机构抓取上料线上下一存在缺料情况的电芯组至缓存配组线；S34：通过配组缓存线上的步送带将所述的下一存在缺料情况的电芯组往顶升机构方向运输；S35：还未呈顶升状态的顶升机构处的传感器感应到电芯来料后，将所述电芯顶起；S36：判断是否还存在顶升机构未升起，若是，则回到步骤S33，若否，则配组完成，进入步骤S4。4.根据权利要求3所述的一种电芯缓存及同步配组方法，其特征在于，所述抓取机构至少抓取两组存在缺料情况的电芯组缓存到配组缓存线，用于将所述配组缓存线上的顶升机构填满，完成缺料电芯缓存。5.根据权利要求1所述的一种电芯缓存及同步配组方法，其特征在于，所述步骤S4，包括：S41：所述第一传感器组获取缺料电芯组的缺料位置信息；S42：根据所述缺料位置信息，抓取机构抓取顶升机构已顶起的电芯补充至上料线上所述缺料位置。6.根据权利要求5所述的一种电芯缓存及同步配组方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，秦然，张盼，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：