本发明专利技术提供一种电芯缓存及同步配组方法和装置，本方法包括根据第一传感器组获取电芯组的缺料信息；抓取机构抓取存在缺料情况的电芯组的所有电芯到配组缓存线，进行缓存及配组；第二传感器组感应到电芯后，顶升机构依次将电芯顶起，直到所有顶升机构呈顶升状态，完成配组；抓取机构抓取顶升机构上的电芯补充至上料线；本方法在现有技术的基础上进一步提升缓存配组及缺料补充效率，可实现数量更多的电芯同时配组，适应电池生产线不同工段的需求，减少生产节拍，提高产能，节约设备空间及减短输送线的长度，节约制造成本、程序设计逻辑更为简单快捷。为简单快捷。为简单快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯缓存及同步配组方法和装置
[0001]本专利技术涉及到电池生产领域，特别涉及一种电芯缓存及同步配组方法和装置。
技术介绍
[0002]在现代社会中，工业发展越来越快，社会大众的需求也越来越多，这代表着在工业企业中，自动化水平越高，产能越高，企业竞争力就越强。目前电池生产领域已基本实现全自动生产，为增加产能，在电池生产过程中，存在在生产加工的过程中会出现因为前段工段或传送带的异常导致该段的断料问题，造成机台停机，严重影响设备的生产效率，浪费生产原料，所以需要提前对电芯进行缓存及配组，避免断料问题的发生。
[0003]公告号为CN207524494U的专利提供了一种电芯缓存装置及电池电芯的自动配对设备，电芯缓存装置包括传送缓存结构，以及结构相同的第一升降结构和第二升降结构；所述的第一升降结构包括支撑座、滑台和至少一个治具平台，滑台竖直与支撑座安装固定，所述治具平台可上下移动的安装在滑台；所述传送缓存结构包括支撑架和至少两层上下结构的传送缓存层，传送缓存层与支撑架安装固定；一种电池电芯的自动配对设备，包括所述的电芯缓存装置。该专利提供的装置能够有效的解决连线生产中，因设备其他工段的异常导致物料的断料或者堆积，而影响其他工段的正常运作的问题，可保证设备的连续不间断生产，且结构简单易操作，节省空间。但该装置无法根本性解决断料问题，并且上下层设置传送带，传送配组不变，且容易造成安全问题，成本也较高。
[0004]公开号为CN109244524A的专利申请提供了一种电芯配组系统，包括：配组循环区域、配组机构、电芯上料机构和输送装置；配组循环区域的一侧设有配组上料位，配组循环区域的另一侧设有配组下料位；配组循环区域内设有至少一个第一载具，第一载具在配组上料位和配组下料位之间循环运动；第一载具用于放置电芯；配组机构设置在配组上料位的一侧边，用于对第一载具内的电芯进行配组；电芯上料机构设置在配组下料位与输送装置之间，用于将第一载具内配组后的电芯上料至输送装置；输送装置用于输送配组后的电芯。该系统通过动作端和载具配合，一定程度上提高了输送效率，虽然该方案与本方案目的不同，但是实施思路较为一致，所以特与本方案进行对比，该方法提供的装置系统程序逻辑设计复杂，需将输送线上各种缺料的情况一一列举出来，之后应用载具进行补充，耗时耗力，且装置设备会占据较大空间，影响产能。
[0005]综上，电池在生产加工的过程中会出现因为前段工段或传送带的异常导致该段出现断料情况，造成机台停机，故现有技术中一般采用人工操作或机械爪抓取电芯进行补充的方式，当电芯缺失时，手动进行补充，补料成功后输送至生产线下一环节，但整个过程配组效率较低，以及使用机械爪进行补料事，用于补料的电芯取自于上料线，将还未运输到工位的电芯用作补料，可以补充位于上料线前端的空置位，但会导致用于补料的电芯原位置出现大量空缺，以及使用缓存架对缺料进行补充的话，会导致缓存架上部分电芯搁置，成本较高。
技术实现思路
[0006]本专利技术针对现有技术中，电池在生产加工的过程中会出现因为前段工段或传送带的异常导致该段出现断料情况，造成机台停机的问题以及手动配组效率较低或使用机械爪进行补料事，用于补料的电芯取自于上料线，将还未运输到工位的电芯用作补料，可以补充位于上料线前端的空置位，但会导致用于补料的电芯原位置出现大量空缺，以及使用缓存架对缺料进行补充的话，会导致缓存架上部分电芯搁置，成本较高，提供一种自动化水平高、配组效率高、成本低，并且不会存在电芯漏配、落配的一种电芯缓存及同步配组方法。
[0007]本专利技术的构思之一在于，本方法在现有技术中的一条上料线的基础上新增一条配组缓存线，利用双线程完成上料配组缓存工作，所述配组缓存线用于缓存、配组以及补充出现缺失电芯情况的电芯组。
[0008]上料线上电芯存在缺料情况，在抓取机构抓取电芯时无法获得符合该工段一次作业需求的电芯数量，所述符合该工段需求的电芯为一个电芯组，设置配组缓存线对存在缺料情况的电芯组进行缓存或补充，进而避免后段工序受到缺料情况的影响，并且双线程配组与单线程配组相比较而言，双线程配组可配合生产线自动化进行，不会影响生产节拍，从而提高产能，以及用于补料的电芯取自上料线，不会存在大量搁置的情况，缓存完成后直接进行补充，方便快捷，节省成本。
[0009]进一步的，本专利技术的构思还在于，本方法利用配组缓存线将存在缺料情况的电芯组进行缓存及配组；
[0010]具体的，在电芯来料出现缺失情况时，抓取机构抓取出现问题的电芯组缓存在配组缓存线，以上为缓存及配组阶段，如此设置可避免影响生产节拍。
[0011]更进一步的，本专利技术的构思还在于，抓取机构抓取配组缓存线上缓存配组完成的电芯用于补充存在缺料情况的电芯组。
[0012]具体的，抓取机构将配组缓存线上缓存数量达到需求的电芯组补充至上料线，以上为下料补充阶段，如此设置可进一步避免影响生产节拍，且无需一一列举缺料情况，程序设计逻辑更为简单快捷。
[0013]更进一步的，本专利技术的构思还在于，在上料线和配组缓存线上分别设置多个传感器，所述多个传感器分别为位于上料线的第一传感器组和位于配组缓存线的第二传感器组，所述多个传感器的数量与该段工段一次工序所需的电芯数量相同；在缓存及配组阶段，第一传感器组用于感应来料电芯的配组是否存在缺料情况，第二传感器组用于感应已缓存电芯的位置信息；在下料补充阶段，第一传感器组感应来料电芯的配组是否存在缺料情况，便于对存在缺料情况的电芯组进行补充，第二传感器组仍用于感应已缓存电芯的数量情况和位置信息，使抓取机构能够将配组完成的电芯补充至上料线，。
[0014]具体的，在缓存及配组阶段，当上料线上的第一传感器感应到来料电芯存在缺失情况，所述第一传感器组发送多个位置信息到工控台，用于帮助抓取机构定位需缓存电芯组位置。
[0015]更进一步的，本专利技术的构思还在于，配组缓存线上设有电机、步送带和顶升机构，所述电机通过步送带往上料线同步方向输送电芯；所述顶升机构的的数量等于该段工段一次工序所需的电芯数量，第二传感器组位于顶升机构上方，且两者数量相同，位置一一对应设置。当第二传感器组感应到一个待缓存电芯后，顶升机构将待缓存电芯电芯顶起，依次进
行，当全部顶升机构呈顶升状态时，缓存及配组阶段完成，开始下料补充阶段，因顶升机构的的数量与该段工段一次工序所需的电芯数量相等，故在配组完成后，可根据上料线上的缺料情况进行补充，最多一次可补充一个完整的电芯组至上料线，防止生产节拍中断，影响产能。
[0016]更进一步的，本专利技术的构思还在于，在上料线和配组缓存线中间设置抓取机构；
[0017]具体的，上料线与配组缓存线上均设有与来料电芯相匹配的卡槽，用于稳定来料电芯的运输状态，在缓存配组阶段，所述抓取机构用于将上料线上出现缺失情况的电芯组抓取到所述配组缓存线的卡槽上；在下料补充阶段，所述抓取机构用于将所述配组缓存线上数量达标的已缓存电芯补充至上料线上缺料位。
[0018]进一步的，在缓存阶段，抓取机构至少抓取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯缓存及同步配组方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据第一传感器组获取电芯组的缺料信息；S2：抓取机构抓取存在缺料情况的电芯组的所有电芯到配组缓存线，进行缓存；S3：第二传感器组感应到电芯后，顶升机构依次将电芯顶起，进行配组，直至所有顶升机构呈顶升状态，完成配组；S4：抓取机构抓取顶升机构上的电芯补充至上料线。2.根据权利要求1所述的一种电芯缓存及同步配组方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括以下步骤：第一传感器组感应来料电芯组，判断所述电芯组是否存在缺料情况，若存在缺料情况，则进入步骤S1，若不存在缺料情况，则直接运输所述电芯组至下一工段。3.根据权利要求1所述的一种电芯缓存及同步配组方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：S31：通过配组缓存线上的步送带将所述电芯组往顶升机构方向运输；S32：第二传感器组感应到电芯后，顶升机构依次将电芯顶起；S33：抓取机构抓取上料线上下一存在缺料情况的电芯组至缓存配组线；S34：通过配组缓存线上的步送带将所述的下一存在缺料情况的电芯组往顶升机构方向运输；S35：还未呈顶升状态的顶升机构处的传感器感应到电芯来料后，将所述电芯顶起；S36：判断是否还存在顶升机构未升起，若是，则回到步骤S33，若否，则配组完成，进入步骤S4。4.根据权利要求3所述的一种电芯缓存及同步配组方法，其特征在于，所述抓取机构至少抓取两组存在缺料情况的电芯组缓存到配组缓存线，用于将所述配组缓存线上的顶升机构填满，完成缺料电芯缓存。5.根据权利要求1所述的一种电芯缓存及同步配组方法，其特征在于，所述步骤S4，包括：S41：所述第一传感器组获取缺料电芯组的缺料位置信息；S42：根据所述缺料位置信息，抓取机构抓取顶升机构已顶起的电芯补充至上料线上所述缺料位置。6.根据权利要求5所述的一种电芯缓存及同步配组方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，秦然，张盼，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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