一种地下空洞探测的方法技术

本发明专利技术提供一种地下空洞探测的方法，涉及工程勘探技术领域，该地下空洞探测的方法，该方法是通过将探测装置的探头伸入地下空洞，然后通过探头发射激光以及探测波对地下空洞进行探测，并采集地下空洞的三维数据，具体步骤为：步骤一：在地线空洞的上方进行钻孔，钻孔的直径大于探头直径；步骤二：将探测装置移动到所钻孔的上方，并控制装置底部的探头下降，使其通过钻出的空进入到地下空洞中：步骤三：控制探头发射激光以及探测波，并通过接收洞壁的反射的激光以及探测波采集地下空洞的三维数据；步骤四：探头将采集的数据传输给探测装置，探测装置对数据进行分析处理并生成地下空洞的三维模型。相对于传统的探测方法提高了装置的探测精度。的探测精度。的探测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种地下空洞探测的方法


[0001]本专利技术涉及工程勘探
，具体是一种地下空洞探测的方法。

技术介绍

[0002]溶洞、采空区等地下空洞对水利水电、地表建筑、道路、桥梁、隧道等建设工程造成越来越严重的威胁，因此，在工程勘察检测项目中，对地下空洞的精确探测也越来越迫切，地下空洞的精确探测对于分析地质构造等具有重要意义，能有效地指导工程施工处理，消除由于地下空洞所带来的系列安全隐患。
[0003]现有的地下空洞探测的方法还存在以下缺陷，现有的地下空洞探测的方法一般通过瑞利面波、瞬变电磁、探地雷达和地震反射等在地面对地下空洞进行探测，但是这些方法对一些空间形态复杂的地下空洞的探测效果较差，不便于精确探明地下空洞的形态和体积。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种地下空洞探测的方法，旨在解决现有技术中的现有的地下空洞探测的方法一般通过瑞利面波、瞬变电磁、探地雷达和地震反射等在地面对地下空洞进行探测，但是这些方法对一些空间形态复杂的地下空洞的探测效果较差，不便于精确探明地下空洞的形态和体积的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：所述地下空洞探测的方法，该方法是通过将探测装置的探头伸入地下空洞，然后通过探头发射激光以及探测波对地下空洞进行探测，并采集地下空洞的三维数据，具体步骤为：
[0006]步骤一：在地线空洞的上方进行钻孔，钻孔的直径大于探头直径；
[0007]步骤二：将探测装置移动到所钻孔的上方，并控制装置底部的探头下降，使其通过钻出的空进入到地下空洞中：
[0008]步骤三：控制探头发射激光以及探测波，并通过接收洞壁的反射的激光以及探测波采集地下空洞的三维数据；
[0009]步骤四：探头将采集的数据传输给探测装置，探测装置对数据进行分析处理并生成地下空洞的三维模型。
[0010]本专利技术的进一步的技术方案为，探测装置包括防护箱体以及探头，所述防护箱体的顶部铰接有盖板，所述防护箱体的底部铰接有箱门，所述防护箱体的内部安装有升降板，所述升降板的顶部安装有探测主机，所述防护箱体的底部四角均安装有支撑板，所述防护箱体的内部底端安装有用于带动升降板以及支撑板升降的驱动机构，所述探头位于防护箱体内部，所述防护箱体的内部底端安装有用于带动探头伸入地下空洞的牵引机构。
[0011]本专利技术的进一步的技术方案为，驱动机构包括用于带动升降板以及支撑板升降的升降组件以及用于驱动升降组件的驱动组件，所述升降组件包括分别转动安装在防护箱体内部底端四角的四个第一内螺纹套管和四个第二内螺纹套管，所述第二内螺纹套管的内部
螺纹连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的顶端与升降板固定连接。
[0012]本专利技术的进一步的技术方案为，相对应的所述第一内螺纹套管与第二内螺纹套管的外壁底部传动安装有相互啮合的传动齿轮，所述第一内螺纹套管的内部螺纹连接有螺纹支柱，所述防护箱体内部底端四角开设有用于使螺纹支柱伸出防护箱体的连通孔。
[0013]本专利技术的进一步的技术方案为，所述螺纹支柱的底端穿过连通孔并与支撑板固定连接，所述螺纹支柱的外壁两侧均开设有键槽，所述连通孔的内壁两侧固定安装有用于与键槽配合并对螺纹支柱进行限位的限位键。
[0014]本专利技术的进一步的技术方案为，所述驱动组件包括固定安装在防护箱体内部底端一侧的驱动电机，靠近所述驱动电机两个第二内螺纹套管的顶端与驱动电机的输出轴之间传动连接有第一传动件，靠近所述驱动电机两个第二内螺纹套管分别与另外两个第二内螺纹套管之间传动连接有第二传动件。
[0015]本专利技术的进一步的技术方案为，所述第一传动件和第二传动件均为传动链轮。
[0016]本专利技术的进一步的技术方案为，所述牵引机构包括牵引电机，所述牵引电机的输出轴上固定安装有线轮，所述线轮的外壁缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与探头的顶端固定连接。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本方案能够将探头伸入地下空洞内部进行探测，并对地下空洞的三维数据进行采集，避免了地面与空洞之间的土石等对探测结果的准确性造成影响，本方案相对于传统的探测方法提高了装置的探测精度以及探测效率，并且降低了探测难度，从而能够能快速、准确地对地下空洞进行探测。
[0019]2、本方案所采用的探测装置，能够对探测主机和探头进行收纳，且装置体积小便于携带，同时装置通过牵引机构精确控制探头伸入空洞的深度，从而能够对空洞进行多种不同深度的探测，进一步保证了装置探测结果的准确性。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的具体实施例的整体结构示意图。
[0021]图2是本专利技术的具体实施例的内部结构示意图。
[0022]图3是本专利技术的具体实施例的主视剖面结构示意图。
[0023]图4是本专利技术的具体实施例的俯视内部结构示意图。
[0024]图5是本专利技术的具体实施例的仰视结构示意图。
[0025]图中：1、防护箱体；2、盖板；3、升降板；4、探测主机；5、探头；6、连通孔；7、限位键；8、支撑板；9、螺纹支柱；10、键槽；11、第一内螺纹套管；12、第二内螺纹套管；13、升降螺纹杆；14、传动齿轮；15、驱动电机；16、第一传动件；17、第二传动件；18、箱门；19、线轮；20、钢丝绳；21、牵引电机。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0027]如图1
‑
5所示，一种地下空洞探测的方法，该方法是通过将探测装置的探头伸入地下空洞，然后通过探头发射激光以及探测波对地下空洞进行探测，并采集地下空洞的三维
数据，具体步骤为：
[0028]步骤一：在地线空洞的上方进行钻孔，钻孔的直径大于探头直径；
[0029]步骤二：将探测装置移动到所钻孔的上方，并控制装置底部的探头下降，使其通过钻出的空进入到地下空洞中：
[0030]步骤三：控制探头发射激光以及探测波，并通过接收洞壁的反射的激光以及探测波采集地下空洞的三维数据；
[0031]步骤四：探头将采集的数据传输给探测装置，探测装置对数据进行分析处理并生成地下空洞的三维模型。
[0032]在本具体实施例中，本方案能够将探头5伸入地下空洞内部进行探测，并对地下空洞的三维数据进行采集，避免了地面与空洞之间的土石等对探测结果的准确性造成影响，本方案相对应传统的探测方法提高了装置的探测精度以及探测效率，并且降低了探测难度，从而能够能快速、准确地对地下空洞进行探测。
[0033]具体的，探测装置包括防护箱体1以及探头5，所述防护箱体1的顶部铰接有盖板2，所述防护箱体1的底部铰接有箱门18，所述防护箱体1的内部安装有升降板3，所述升降板3的顶部安装有探测主机4，所述防护箱体1的底部四角均安装有支撑板8，所述防护箱体1的内部底端安装有用于带动升降板3以及支撑板8升降的驱动机构，所述探头5位于防护箱体1内部，所述防护箱体1的内部底端安装有用于带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下空洞探测的方法，其特征在于，该方法是通过将探测装置的探头伸入地下空洞，然后通过探头发射激光以及探测波对地下空洞进行探测，并采集地下空洞的三维数据，具体步骤为：步骤一：在地线空洞的上方进行钻孔，钻孔的直径大于探头直径；步骤二：将探测装置移动到所钻孔的上方，并控制装置底部的探头下降，使其通过钻出的空进入到地下空洞中：步骤三：控制探头发射激光以及探测波，并通过接收洞壁的反射的激光以及探测波采集地下空洞的三维数据；步骤四：探头将采集的数据传输给探测装置，探测装置对数据进行分析处理并生成地下空洞的三维模型。2.根据权利要求1所述的地下空洞探测的方法所用的探测装置，其特征是，包括防护箱体(1)以及探头(5)，所述防护箱体(1)的顶部铰接有盖板(2)，所述防护箱体(1)的底部铰接有箱门(18)，所述防护箱体(1)的内部安装有升降板(3)，所述升降板(3)的顶部安装有探测主机(4)，所述防护箱体(1)的底部四角均安装有支撑板(8)，所述防护箱体(1)的内部底端安装有用于带动升降板(3)以及支撑板(8)升降的驱动机构，所述探头(5)位于防护箱体(1)内部，所述防护箱体(1)的内部底端安装有用于带动探头(5)伸入地下空洞的牵引机构。3.根据权利要求2所述的探测装置，其特征是，驱动机构包括用于带动升降板(3)以及支撑板(8)升降的升降组件以及用于驱动升降组件的驱动组件，所述升降组件包括分别转动安装在防护箱体(1)内部底端四角的四个第一内螺纹套管(11)和四个第二内螺纹套管(12)，所述第二内螺纹套管(12)的内部螺纹连接有升降螺纹杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：司光辉，陈建伟，赵云龙，何卓轩，郭长彪，
申请(专利权)人：河南地矿集团中昊建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：