一种车辆朝向校准方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种车辆朝向校准方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及车联网、智能交通和电子地图技术领域。具体实现方案为：从可选外部磁感设备中选择目标外部磁感设备，并获取所述目标外部磁感设备的外部方位角；所述目标外部磁感设备与车辆相对静止；根据所述外部方位角，确定所述车辆的车头方位角；根据所述车头方位角，对地图应用显示的所述车辆的车辆朝向进行校准。通过上述技术方案，在车辆的车机系统无磁场传感器的场景下，通过基于外部磁感设备的方位角，对地图应用显示的车辆的朝向进行校准，能够更准确地显示车辆在道路上的朝向。显示车辆在道路上的朝向。显示车辆在道路上的朝向。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆朝向校准方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及车联网、智能交通和电子地图
，具体涉及一种车辆朝向校准方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，车辆的智能化程度越来越高，例如可以在车辆安装的地图应用上显示包括车辆朝向的地图信息，为用户出行提供了便利。其中，地图应用的很多功能，比如导航功能，都需要用到车辆朝向。因此，如何精准对地图应用上车辆朝向进行校准至关重要。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种车辆朝向校准方法、装置、设备以及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种车辆朝向校准方法，该方法包括：
[0005]从可选外部磁感设备中选择目标外部磁感设备，并获取所述目标外部磁感设备的外部方位角；所述目标外部磁感设备与车辆相对静止；
[0006]根据所述外部方位角，确定所述车辆的车头方位角；
[0007]根据所述车头方位角，对地图应用显示的所述车辆的车辆朝向进行校准；所述地图应用安装于所述车辆中。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0009]至少一个处理器；以及
[0010]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0011]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任一实施例所述车辆朝向校准方法。
[0012]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例所述的车辆朝向校准方法。
[0013]根据本公开的技术，能够更准确地在车辆的地图应用中显示车辆朝向。
[0014]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0015]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0016]图1是根据本公开实施例提供的一种车辆朝向校准方法的流程图；
[0017]图2是根据本公开实施例提供的另一种车辆朝向校准方法的流程图；
[0018]图3是根据本公开实施例提供的又一种车辆朝向校准方法的流程图；
[0019]图4是根据本公开实施例提供的一种车辆朝向校准装置的结构示意图；
[0020]图5是用来实现本公开实施例的车辆朝向校准方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0022]图1是根据本公开实施例提供的一种车辆朝向校准方法的流程图，该方法适用于如何对车辆安装的地图应用显示的车辆朝向进行校准的情况，尤其适用于在车辆的车机系统无磁场传感器的场景下，如何对地图应用显示的车辆朝向进行校准的情况。该方法可以由车辆朝向校准装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于承载车辆朝向校准功能的电子设备中，例如车辆，具体可以为车辆中的车载终端。如图1所示，本实施例的车辆朝向校准方法可以包括：
[0023]S101，从可选外部磁感设备中选择目标外部磁感设备，并获取目标外部磁感设备的外部方位角。
[0024]本实施例中，所谓外部方位角为目标外部磁感设备的头部相对于基准方向(比如正北方向)的朝向方位角。外部磁感设备可以为具有指向功能类磁场传感器(比如指南针)的电子设备，例如手机、平板等；或者还可以是专门对外提供磁场传感数据的电子设备。
[0025]所谓可选外部磁感设备即为车辆可以连接的所有外部磁感设备。
[0026]目标外部磁感设备可以是可选外部磁感设备中的一个或多个。可选的，目标外部磁感设备与车辆相对静止。例如，目标外部磁感设备可以固定在车辆中的固定支架上，或者车辆中适合放置外部磁感设备的地方，以保持与车辆相对静止。
[0027]一种可选方式，可以将当前与车载终端通过有线通信方式连接的可选外部磁感设备，作为目标外部磁感设备，从目标外部磁感设备中获取目标外部磁感设备的外部方位角。
[0028]另一可选方式，可以将当前与车载终端通过无线通信方式连接的每一可选外部磁感设备，作为目标外部磁感设备，进而从每一目标外部磁感设备获取该目标外部磁感设备的外部方位角。
[0029]进一步的，目标外部磁感设备还可以与地图应用后台服务器通信，并将外部磁感设备的外部方位角传输至地图应用后台服务器，进而车载终端可以从地图应用后台服务器中获取目标外部磁感设备的外部方位角。
[0030]S102，根据外部方位角，确定车辆的车头方位角。
[0031]本实施例中，车头方位角为车辆在真实场景中的车头朝向相对于基准方向的方位角。
[0032]一种可选方式，在目标外部磁感设备的头部朝向和车辆的车头朝向相同的情况下，可以将目标外部磁感设备的外部方位角，作为车辆的车头方位角。
[0033]又一种可选方式，在目标外部磁感设备的头部朝向和车辆的车头朝向不同的情况下，可以指示用户调整目标外部磁感设备的头部朝向，以使目标外部磁感设备的头部朝向和车辆的车头朝向一致，进而将目标外部磁感设备的外部方位角，作为车辆的车头方位角。
[0034]S103，根据车头方位角，对地图应用显示的车辆的车辆朝向进行校准。
[0035]本实施例中，地图应用安装于车辆中；进一步的，地图应用可以安装于车辆的车载终端中。
[0036]一种可选方式，车载终端将车头方位角，传输至地图应用，地图应用根据接收到的车头方位角，对地图应用显示的车辆的车辆朝向进行调整。
[0037]又一种可选方式，车载终端向用户展示车头方位角，用户可以在地图应用显示的编辑车辆朝向；车载终端响应于用户在地图应用显示的车辆朝向箭头的绘制操作，进而根据用户绘制的朝向箭头，对地图应用显示的车辆朝向进行调整。
[0038]需要说明的是，目前地图应用通常基于定位数据来确定车辆的车头朝向，但是，在车辆起步或处于静止状态等场景下时，由于定位数据不变化或者定位数据本身存在误差等，导致无法基于定位数据及时准确的获取车辆的移动方向，从而无法确定车辆的车头朝向。
[0039]而本实施例在任何场景下，尤其是在车辆起步或静止状态场景下，可以基于外部磁感设备的外部方位角来校准地图应用显示的车辆朝向，以便更及时准确的确定车辆的车头方位角。
[0040]本公开实施例的技术方案，通过从可选外部磁感设备中选择目标外部磁感设备，并获取的目标外部磁感设备的外部方位角，来确定车辆的车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆朝向校准方法，包括：从可选外部磁感设备中选择目标外部磁感设备，并获取所述目标外部磁感设备的外部方位角；所述目标外部磁感设备与车辆相对静止；根据所述外部方位角，确定所述车辆的车头方位角；根据所述车头方位角，对地图应用显示的所述车辆的车辆朝向进行校准；所述地图应用安装于所述车辆中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述外部方位角，确定所述车辆的车头方位角，包括：根据所述外部方位角，以及所述目标外部磁感设备与车头之间的相对方位角，确定所述车辆的车头方位角。3.根据权利要求1所述的方法，其中，若所述目标外部磁感设备的数量为至少两个，则根据所述外部方位角，确定所述车辆的车头方位角，包括：根据至少两个外部方位角，确定基准方位角；根据所述基准方位角，确定所述车辆的车头方位角。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标外部磁感设备的外部方位角，包括：在监测到车辆朝向校准事件的情况下，获取目标外部磁感设备的外部方位角。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述监测到车辆朝向校准事件，包括下述至少一项：监测到车辆启动事件；监测到所述车辆处于设定环境；监测到所述车辆处于静止状态；监测到作用于地图应用显示的所述车辆的朝向校准操作。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标外部磁感设备的外部方位角，包括：在车辆所连接的当前外部磁感设备与目标外部磁感设备不同的情况下，断开与所述当前外部磁感设备之间的连接，且建立与所述目标外部磁感设备之间的连接；从所述目标外部磁感设备获取所述目标外部磁感设备的外部方位角。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从可选外部磁感设备中选择目标外部磁感设备，包括：根据磁感精度，从可选外部磁感设备中选择目标外部磁感设备。8.一种车辆朝向校准装置，包括：目标设备选择模块，用于从可选外部磁感设备中选择目标外部磁感设备；外部方位角获取模块，用于获取所述目标外部磁感设备的外部方位角；所述目标外部磁感设备与车辆相对静止；车头方位角确定模块，用于根据所述外部方位角，确定所述车辆的车头方位角；车辆朝向校准模块，用于根据所述车头方位角，对地图应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：