本发明专利技术公开了室内地磁定位导航装置，具体涉及地磁定位导航技术领域，包括室内遥控机器，所述室内遥控机器的上方设有导航主机外壳，所述导航主机外壳中设有散热组件，所述导航主机外壳的外壁设有和散热组件配合使用的清洁组件，所述室内遥控机器上表面和导航主机外壳之间设有安装组件，所述导航主机外壳的顶端通过螺钉固定安装有封盖，本发明专利技术，通过设置散热组件，无线数据发射电路板进行数据传输时过热，将热量传输至散热板上进行散热，能够防止无线数据发射电路板进行数据传输时过热造成损坏影响测区曲面Spline模型的建立，且能够实现对散热板的散热，进而提升了散热板对无线数据发射电路板的散热效果。数据发射电路板的散热效果。数据发射电路板的散热效果。
【技术实现步骤摘要】
室内地磁定位导航装置
[0001]本专利技术涉及地磁定位导航
，具体为室内地磁定位导航装置。
技术介绍
[0002]现代社会人类越来越多地在室内进行各种活动，在会议室、医院、商场等公共场所由于安全等原因，经常需要对一些特殊目标人物或物体进行定位跟踪，基于此，精度高、响应快的室内定位导航装置应运而生，并随着社会的发展而越来越显出其重要，目前常用的室内定位手段有GPS室内定位、无线室内定位、WiFi定位、光学定位等；
[0003]公开号为“CN102252675A”公开了一种新型的室内地磁定位和导航装置，本系统依托新型的MEMS谐振微磁传感器，搭载于自动遥控机器人上，对室内地磁场进行3分量(X、Y、Z)相对量测量，基于实测数据所建立的曲面SPLINE模型和局部地磁底图，经过叠加后形成综合底图，再利用单点匹配、图像匹配等方式进行匹配、定位、导航，最后通过视频输出。该专利优点是定位准确率高，能够实时视频输出结果；
[0004]但该装置，结构相比较简单，缺乏散热组件，无线数据发射电路板进行数据传输时会产生热量，不及时散出很容易造成损坏影响测区曲面Spline模型的建立；其次，装置周围空间缺乏清理组件，不便对装置周围空间进行杂物清扫，杂物容易影响整个装置的移动以及测区地磁场3分量的测量，为此，我们提出室内地磁定位导航装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供室内地磁定位导航装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：室内地磁定位导航装置，包括室内遥控机器，所述室内遥控机器的上方设有导航主机外壳，所述导航主机外壳中设有散热组件，所述导航主机外壳的外壁设有和散热组件配合使用的清洁组件，所述室内遥控机器上表面和导航主机外壳之间设有安装组件，所述导航主机外壳的顶端通过螺钉固定安装有封盖。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述散热组件包括散热板和散热框，所述散热板固定安装在导航主机外壳的内壁中部，所述散热框固定卡接在导航主机外壳的外壁底部，所述散热板的底端一体成型有均匀分布的多个翅条，所述散热框中固定卡设有多个散热风机，所述散热风机位置处的散热框外侧固定卡设有防尘框，所述导航主机外壳的外壁底部开设有散热槽。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述封盖的底端固定连接有和散热槽位置对应的防尘板，所述导航主机外壳的顶端开设有和防尘板对应的插槽，所述插槽底部和散热槽相通，所述防尘板活动卡接在插槽中，所述防尘板的底部活动卡接在散热槽中。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导航主机外壳中设有无线数据发射电路板、谐振式微磁传感器和电池组，所述封盖上可拆卸卡设有数据发射天线。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述无线数据发射电路板、谐振式微磁传感器
和电池组的底端均和散热板的上表面接触。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清洁组件包括清洁卡筒，所述清洁卡筒固定卡接在散热槽中，所述清洁卡筒的中部固定卡设有上下对称分布的轴承，两个所述轴承之间固定卡设有中轴，所述中轴的外壁固定套设有扇叶，所述清洁卡筒远离导航主机外壳的一侧下端转动卡设有对称分布的两个清洁轴，所述清洁轴的顶部延伸进清洁卡筒中，所述清洁轴、中轴之间设有皮带轮传动组，所述清洁轴的底部固定套设有清洁盘。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清洁卡筒远离导航主机外壳的一端固定安装有U型框，所述U型框远离清洁卡筒的一侧固定卡设有疏气管，所述疏气管的底部固定安装有清洁喷框，所述清洁喷框远离疏气管的一侧外壁开设有均匀分布的多个喷槽。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清洁喷框远离疏气管的一侧向清洁盘位置处倾斜。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装组件包括卡座和套座，所述套座固定安装在室内遥控机器的上表面，所述卡座固定安装在导航主机外壳的底端，所述卡座的底部活动卡接在套座的顶端中部，所述套座的外壁一体成型有安装卡筒，所述安装卡筒中滑动卡设有固定柱，所述固定柱的端部固定安装有拉杆，所述固定柱靠近固定柱的一侧固定安装有弹簧，所述弹簧远离固定柱的一侧抵在安装卡筒的内壁，所述固定柱远离拉杆的一侧活动延伸至套座中，所述固定柱的外壁开设有固定槽，且固定柱远离拉杆的一侧活动卡接在固定槽。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述拉杆远离固定柱的一侧活动贯穿安装卡筒的外壁。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0017]1.通过设置散热组件，无线数据发射电路板进行数据传输时过热，将热量传输至散热板上进行散热，能够防止无线数据发射电路板进行数据传输时过热造成损坏影响测区曲面Spline模型的建立，且能够实现对散热板的散热，进而提升了散热板对无线数据发射电路板的散热效果；
[0018]2.通过设置清洁组件，散热气流排出进入清洁卡筒中，同步带动清洁轴进行同步转动，从而带动清洁盘进行转动，进而对整个装置的周围空间进行清洁盘杂物清扫，且能够将清扫的杂物吹离整个装置的周围空间，防止杂物影响装置的移动以及测区地磁场3分量的测量，从而提升了整个装置的使用效果；
[0019]3.通过设置安装组件，能够提升导航主机外壳和室内遥控机器之间安装的稳定性，且便于提升导航主机外壳和室内遥控机器之间的快速拆卸。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图，
[0021]图2为本专利技术的结构连接示意图，
[0022]图3为本专利技术中导航主机外壳和散热组件的结构连接示意图，
[0023]图4为本专利技术图3中A处的放大图，
[0024]图5为本专利技术中导航主机外壳和清洁组件的结构连接示意图，
[0025]图6为本专利技术图5中B处的放大图，
[0026]图7为本专利技术图5中C处的放大图，
[0027]图8为本专利技术中室内遥控机器和导航主机外壳及安装组件的结构连接示意图，
[0028]图9为本专利技术图8中D处的放大图。
[0029]图中：1、室内遥控机器；2、导航主机外壳；3、散热组件；4、清洁组件；5、安装组件；6、封盖；7、无线数据发射电路板；8、谐振式微磁传感器；9、电池组；10、数据发射天线；31、散热板； 311、翅条；32、散热框；33、散热风机；34、防尘框；35、防尘板； 201、散热槽；202、插槽；41、清洁卡筒；42、轴承；421、中轴； 43、扇叶；44、清洁轴；441、皮带轮传动组；45、清洁盘；46、U 型框；47、疏气管；48、清洁喷框；481、喷槽；51、卡座；52、套座；53、安装卡筒；54、固定柱；541、固定槽；55、拉杆；56、弹簧。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.室内地磁定位导航装置，包括室内遥控机器(1)，其特征在于：所述室内遥控机器(1)的上方设有导航主机外壳(2)，所述导航主机外壳(2)中设有散热组件(3)，所述导航主机外壳(2)的外壁设有和散热组件(3)配合使用的清洁组件(4)，所述室内遥控机器(1)上表面和导航主机外壳(2)之间设有安装组件(5)，所述导航主机外壳(2)的顶端通过螺钉固定安装有封盖(6)。2.根据权利要求1所述的室内地磁定位导航装置，其特征在于：所述散热组件(3)包括散热板(31)和散热框(32)，所述散热板(31)固定安装在导航主机外壳(2)的内壁中部，所述散热框(32)固定卡接在导航主机外壳(2)的外壁底部，所述散热板(31)的底端一体成型有均匀分布的多个翅条(311)，所述散热框(32)中固定卡设有多个散热风机(33)，所述散热风机(33)位置处的散热框(32)外侧固定卡设有防尘框(34)，所述导航主机外壳(2)的外壁底部开设有散热槽(201)。3.根据权利要求2所述的室内地磁定位导航装置，其特征在于：所述封盖(6)的底端固定连接有和散热槽(201)位置对应的防尘板(35)，所述导航主机外壳(2)的顶端开设有和防尘板(35)对应的插槽(202)，所述插槽(202)底部和散热槽(201)相通，所述防尘板(35)活动卡接在插槽(202)中，所述防尘板(35)的底部活动卡接在散热槽(201)中。4.根据权利要求2所述的室内地磁定位导航装置，其特征在于：所述导航主机外壳(2)中设有无线数据发射电路板(7)、谐振式微磁传感器(8)和电池组(9)，所述封盖(6)上可拆卸卡设有数据发射天线(10)。5.根据权利要求4所述的室内地磁定位导航装置，其特征在于：所述无线数据发射电路板(7)、谐振式微磁传感器(8)和电池组(9)的底端均和散热板(31)的上表面接触。6.根据权利要求2所述的室内地磁定位导航装置，其特征在于：所述清洁组件(4)包括清洁卡筒(41)，所述清洁卡筒(41)固定卡接在散热槽(201)中，所述清洁卡筒(41)的中部固定卡设有上下对...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬淼鑫，张会娟，袁航，刘建娟，张弛，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。