【技术实现步骤摘要】
一种用于泌尿外科手术操作的机械臂
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种用于泌尿外科手术操作的机械臂。
技术介绍
[0002]泌尿外科疾病已成为现代社会影响人类健康的最常见疾病之一。泌尿外科疾病治疗中经尿道开展的手术占了很大比例，如男性常见疾病良性前列腺增生(Benign Prostatic Hyperplasia，BPH)的治疗。BPH手术是泌尿外科最常见手术之一，据统计目前全国泌尿外科约30
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60％的手术为前列腺增生手术。前列腺手术以微创为主，经尿道前列腺电切或激光气化是目前治疗BPH的最有效方法，目前该类手术主要依靠医生手工进行操作，手工操作增加的医生的工作量。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于泌尿外科手术操作的机械臂，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于泌尿外科手术操作的机械臂，包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于泌尿外科手术操作的机械臂，包括固定壳(17)，其特征在于：所述固定壳(17)的内部固定有两个第一固定板(11)，两个所述第一固定板(11)之间固定有两个第二固定板(10)，两个所述第二固定板(10)之间转动连接有第一螺杆(9)，所述第一螺杆(9)的左端穿过左侧所述第二固定板(10)，所述第一螺杆(9)的外侧壁螺接有移动块(6)，所述移动块(6)的内部活动连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)的两端分别穿过两个所述第二固定板(10)与两个所述第一固定板(11)的相对侧转动连接，所述限位杆(8)的左端穿过左侧所述第一固定板(11)，所述移动块(6)的上表面滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的内部开始有活动槽(30)，所述活动槽(30)的内部滑动连接有隔板(27)，所述隔板(27)的内部活动连接有第一转杆(31)，所述隔板(27)的内部位于所述第一转杆(31)的下方转动连接有第二转杆(32)，所述第二转杆(32)的外侧壁和所述第一转杆(31)的外侧壁分别连接有滑动连接和固定连接有第一齿轮(33)，两个所述第一齿轮(33)啮合连接，所述第一齿轮(33)的前表面与所述隔板(27)的后表面转动连接，所述滑块(5)的顶部固定有支撑块(4)，所述支撑块(4)的左侧开设有矩形槽(29)，所述矩形槽(29)的内部转动连接有第二螺杆(3)，所述第二螺杆(3)的地不断穿过所述支撑块(4)和所述滑块(5)位于所述所述滑块(5)的内部，所述第二螺杆(3)外侧壁螺接有移动板(2)，所述移动板(2)位于所述矩形槽(29)的内部，所述移动板(2)的内部螺接有输出设备(1)，所述滑块(5)的左侧开设有左右贯穿的活动口(53)，所述活动口(53)的内部活动连接有第三转杆(7)，所述第三转杆(7)的两端分别穿过所述第一固定板(11)和所述第二固定板(10)与所述固定壳(17)的内部左右两侧转动连接，所述固定壳(17)的内部下表面位于两个所述第二固定板(10)之间固定有第一电机(22)，所述第一电机(22)输出轴固定有转柱(23)，所述固定壳(17)的内部位于所述第一电机(22)的两侧均固定有第三固定板(18)，所述第三固定板(18)的内部转动连接有两个第四转杆(26)，所述固定壳(17)的内部下表面位于所述第一电机(22)的两侧均转动连接有第五转杆(20)，所述第五转杆(20)的顶部转动连接有第六转杆(19)，所述转柱(23)的外侧壁转动连接有四个第二齿轮(37)，所述第五转杆(20)的外侧壁和所述第六转杆(19)的外侧壁进固定有第三齿轮(24)，四个所述第三齿轮(24)分别和四个所述第二齿轮(37)啮合连接，所述固定壳(17)的内部后表面位于所述第一固定板(11)和所述第二固定板(10)之间转动连接有第七转杆(15)，所述第七转杆(15)的顶部转动连接有第八转杆(13)，所述第一固定板(11)的内部转动连接有第九转杆(14)，所述固定壳(17)的内部下表面位于两个所述第一固定板(11)的相背侧均转动连接有第十转杆(12)，左侧两个所述第四转杆(26)的左侧和右侧两个所述第四转杆(26)的右侧分别穿过两个所述第二固定板(10)，所述第二转杆(32)、所述第三转杆(7)、右侧所述第十转杆(12)、右侧所述第九转杆(14)、右侧所述第...
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