医用器械及其调节机构制造技术

本发明专利技术涉及一种医用器械及其调节机构。医用器械包括医用刀具、医用手柄及调节机构，调节机构包括刀管调节组件、刀头调节组件及电动驱动组件，医用刀具包括刀头、刀管及拉动件。当需要调节刀头弯折角度时，电动驱动组件经第二传动件驱动刀头调节套相对于医用手柄沿刀管的轴线方向移动，以使刀头调节套带动拉动件沿刀管的轴线方向移动，进而调节刀头相对于刀管的弯折角度。通过电动驱动组件经第一传动件驱动刀管调节套转动，以实现刀管的同步转动，实现刀头绕刀管轴线方向设置方向的调节。通过控制电动驱动组件驱动刀头调节套和刀管调节套转动，能够控制刀头设置角度的调节，便于对刀头更加精准的控制，有利于医用器械自动化控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
医用器械及其调节机构


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及医用器械及其调节机构。

技术介绍

[0002]对于外科医疗领域的手术刀具，如在脊柱、关节等外科手术中，一般会采用磨削刀具对骨组织进行切割或磨削，尤其是在脊柱微创类、关节微创类手术中进行骨组织的精准磨削操作过程中，一般通过在磨削刀具上设置手柄，医生操控手柄实现对磨削刀具的控制。然而，传统的手术刀具依赖医生的手动操作能力，不利于手术刀具自动化控制。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种有利于自动化控制的医用器械及其调节机构。
[0004]一种医用器械的调节机构，所述调节机构设置于医用手柄上，用于在所述医用手柄连接医用刀具后，调节所述医用刀具的刀管周向旋转和医用刀具的刀头相对于所述刀管弯折，所述调节机构包括刀管调节组件、刀头调节组件及电动驱动组件，所述刀管调节组件包括刀管调节套和第一传动件，所述刀管调节套用于在所述医用手柄连接所述医用刀具后套设于所述刀管上，所述第一传动件与所述刀管调节套传动连接；所述刀头调节组件包括刀头调节套和第二传动件，所述刀头调节套用于在所述医用手柄连接所述医用刀具后间接连接所述刀头，且所述刀头调节套相对于所述医用手柄可沿所述刀管轴向移动，所述第二传动件与所述刀头调节套传动连接；电动驱动组件用于经所述第一传动件驱动所述刀管调节套转动，以带动所述刀管绕所述刀管的轴线转动；和用于经所述第二传动件驱动所述刀头调节套轴向移动，以带动所述刀头相对于所述刀管弯折。
[0005]在其中一个实施例中，所述电动驱动组件包括切换件及动力源，所述切换件与所述动力源连接，且所述切换件选择性地连接所述第一传动件或第二传动件，使所述动力源选择性地驱动所述刀管调节组件或所述刀头调节组件。
[0006]在其中一个实施例中，所述第一传动件包括第一主动轮和第一从动轮，所述电动驱动组件传动连接所述第一主动轮，所述第一主动轮传动连接所述第一从动轮，所述第一从动轮同步转动连接所述刀管调节套；
[0007]所述第二传动件包括第二主动轮和第二从动轮，所述电动驱动组件传动连接所述第二主动轮，所述第二主动轮传动连接所述第二从动轮，所述第二从动轮传动连接所述刀头调节套，以实现所述刀头调节套沿轴向移动。
[0008]在其中一个实施例中，所述切换件包括切换轮，所述动力源连接并驱动所述切换轮转动，所述第一主动轮、所述切换轮、所述第二主动轮依次同轴间隔设置，所述切换轮可在所述第一主动轮与所述第二主动轮之间移动，当所述切换轮移动至与所述第一主动轮连接时带动所述第一主动轮转动，当所述切换轮移动至与所述第二主动轮连接时带动所述第二主动轮转动。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一主动轮朝向所述切换轮的端面上形成有第一配合齿，所述第二主动轮朝向所述切换轮的端面上形成有第二配合齿；所述切换轮朝向所述第一主动轮的端面上设置第一啮合齿，所述切换轮朝向所述第二主动轮的端面上设置有第二啮合齿，当所述切换轮移动至所述第一主动轮时所述第一啮合齿与所述第一配合齿啮合，当所述切换轮移动至所述第二主动轮时所述第二啮合齿与所述第二配合齿啮合。
[0010]在其中一个实施例中，所述切换件还包括移动源，所述移动源驱动所述切换轮在所述第一主动轮与所述第二主动轮之间移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一传动件还包括第一传动带及第一转向轮，所述第一转向轮设置于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间，且所述第一转向轮、所述第一从动轮及所述第一主动轮三者位于非同一直线上，所述第一传动带依次跨设于所述第一主动轮、所述第一转向轮及所述第一从动轮；
[0012]所述第二传动件还包括第二传动带及第二转向轮，所述第二转向轮设置于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间，且所述第二转向轮、所述第二从动轮及所述第二主动轮三者位于非同一直线上，所述第二传动带依次跨设于所述第二主动轮、所述第二转向轮及所述第二从动轮。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一主动轮与所述第一从动轮经齿轮啮合传动或者所述第一主动轮与所述第一从动轮为齿轮结构，所述第一主动轮与所述第一从动轮相啮合；和/或所述第二主动轮与所述第二从动轮经齿轮啮合传动；或者所述第二主动轮与所述第二从动轮为齿轮结构，所述第二主动轮与所述第二从动轮相啮合。
[0014]在其中一个实施例中，所述的医用器械的调节机构还包括安装组件，所述安装组件包括从动外壳及安装件，所述从动外壳设置于所述安装件上，所述第一从动轮与第二从动轮均可转动地设置于所述从动外壳内，所述第一主动轮、所述第二主动轮及所述电动驱动组件均设置于所述安装件上。
[0015]在其中一个实施例中，所述切换件为切换开关，所述切换开关选择性地连通所述动力源与所述第一传动件之间的传动通路或所述动力源与第二传动件之间的传动通路。
[0016]在其中一个实施例中，所述刀头调节组件还包括支撑件，所述支撑件固定设置于所述医用手柄上，所述刀头调节套与所述支撑件经螺纹配合连接，所述电动驱动组件用于驱动所述刀头调节套相对于所述支撑件转动，以使所述刀头调节套相对于所述支撑件轴向移动。
[0017]一种医用器械，包括医用刀具和医用手柄，所述医用器械还包括上述所述的医用器械的调节机构；所述医用刀具包括刀管、刀头及拉动件，所述拉动件穿设于所述刀管内，所述拉动件一端连接所述刀头，所述拉动件另一端连接所述刀头调节套，所述刀头调节套轴向移动带动所述拉动件轴向移动，以带动所述刀头相对于所述刀管弯折；所述刀管调节套套设于所述刀管上以带动所述刀管周向旋转。
[0018]上述医用器械及其调节机构，当需要调节刀头相对于刀管的弯折角度时，电动驱动组件经所述第二传动件驱动刀头调节套相对于医用手柄沿刀管的轴线方向移动，以使刀头调节套带动拉动件沿刀管的轴线方向移动，通过调节拉动件在刀管内沿着刀管的轴线方向移动的距离，进而能够调节刀头相对于刀管的弯折角度。进一步，可以通过电动驱动组件经第一传动件驱动刀管调节套转动，以实现刀管的同步转动；利用刀管的转动进一步带动
弯折后的刀头绕刀管轴线转动，实现刀头绕刀管轴线方向的调节。通过控制电动驱动组件驱动刀头调节套和刀管调节套转动，能够控制刀头弯折角度的调节，便于对刀头的弯折进行更加精准的控制，有利于医用器械自动化控制。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：
[0022]图1为一实施例中的医用器械的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用器械的调节机构，其特征在于，所述调节机构设置于医用手柄上，用于在所述医用手柄连接医用刀具后，调节所述医用刀具的刀管周向旋转和医用刀具的刀头相对于所述刀管弯折，所述调节机构包括：刀管调节组件，包括刀管调节套和第一传动件，所述刀管调节套用于在所述医用手柄连接所述医用刀具后套设于所述刀管上，所述第一传动件与所述刀管调节套传动连接；刀头调节组件，包括刀头调节套和第二传动件，所述刀头调节套用于在所述医用手柄连接所述医用刀具后间接连接所述刀头，且所述刀头调节套相对于所述医用手柄可沿所述刀管轴向移动，所述第二传动件与所述刀头调节套传动连接；电动驱动组件，用于经所述第一传动件驱动所述刀管调节套转动，以带动所述刀管绕所述刀管的轴线转动；和用于经所述第二传动件驱动所述刀头调节套轴向移动，以带动所述刀头相对于所述刀管弯折。2.根据权利要求1所述的医用器械的调节机构，其特征在于，所述电动驱动组件包括切换件及动力源，所述切换件与所述动力源连接，且所述切换件选择性地连接所述第一传动件或第二传动件，使所述动力源选择性地驱动所述刀管调节组件或所述刀头调节组件。3.根据权利要求2所述的医用器械的调节机构，其特征在于，所述第一传动件包括第一主动轮和第一从动轮，所述电动驱动组件传动连接所述第一主动轮，所述第一主动轮传动连接所述第一从动轮，所述第一从动轮同步转动连接所述刀管调节套；所述第二传动件包括第二主动轮和第二从动轮，所述电动驱动组件传动连接所述第二主动轮，所述第二主动轮传动连接所述第二从动轮，所述第二从动轮传动连接所述刀头调节套，以实现所述刀头调节套沿轴向移动。4.根据权利要求3所述的医用器械的调节机构，其特征在于，所述切换件包括切换轮，所述动力源连接并驱动所述切换轮转动，所述第一主动轮、所述切换轮、所述第二主动轮依次同轴间隔设置，所述切换轮可在所述第一主动轮与所述第二主动轮之间移动，当所述切换轮移动至与所述第一主动轮连接时带动所述第一主动轮转动，当所述切换轮移动至与所述第二主动轮连接时带动所述第二主动轮转动。5.根据权利要求4所述的医用器械的调节机构，其特征在于，所述第一主动轮朝向所述切换轮的端面上形成有第一配合齿，所述第二主动轮朝向所述切换轮的端面上形成有第二配合齿；所述切换轮朝向所述第一主动轮的端面上设置第一啮合齿，所述切换轮朝向所述第二主动轮的端面上设置有第二啮合齿，当所述切换轮移动至所述第一主动轮时所述第一啮合齿与所述第一配合齿啮合，当所述切换轮移动至所述第二主动轮时所述第二啮合齿与所述第二配合齿啮合。6.根据权利要求4所述的医用器械的调节机构，其特征在于，所述切换件还包括移动源，所述移动源驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，郭以宏，刘继宇，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：