一种船舶喷射装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种船舶喷射装置及其使用方法，包括软管收放装置、喷射头及喷射头调节装置；软管收放装置包括可收、放软管的电动卷筒；喷射头调节装置与喷射头连接以调节喷射头的位置及角度；喷射头上设有喷射口；软管缠绕在电动卷筒上，且软管的进口端与介质供给装置连接，软管的出口端与喷射头连接；软管的进口端处设有流量传感器；所述电动卷筒、喷射头调节装置、介质供给装置和流量传感器均电联接于控制面板；通过控制面板控制喷射头调节装置以调节喷射头的位置和角度，使喷射头的喷射口对准需要清洗的区域或者待灭火区域或者海盗或者违禁船只，以达到精准喷射的目的，极大地降低了船员的劳动强度和提高了船舶的安全性。了船员的劳动强度和提高了船舶的安全性。了船员的劳动强度和提高了船舶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶喷射装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于船舶
，具体涉及一种船舶喷射装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，由于船舶长时间在海上航行，船舶及其附件不仅极易脏污需要清洗，而且，船舶也极易面临船舱起火或海盗来袭等突发状况。
[0003]目前，主甲板、舱壁、船壳、船舶通风附件的清洗主要通过多人员协同配合方式完成人工清洗，不仅费时费力，而且人员在清洗高处时极易坠落受伤；船舱着火时，一般采用传统喷淋头01喷水灭火(见图1)，喷水时极易使着火点附近的电器/电气设备进水，使得电器/电气设备损坏，或者消防员接到火警后拿着消防水枪进入现场喷水灭火，这时早已小火酿成火灾，不仅灭火时间长，而且还有生命危险；海盗来袭时，一般通过向海盗投掷酒瓶、铁块等物体以妨碍海盗登船，但其只能延长海盗登船时间，无法阻止海盗登船，严重威胁到船上人员的生命和财产安全。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术需要多人员合作、费时费力并易危及船舶及人员生命安全的的缺点，本专利技术设计的目的在于提供一种船舶喷射装置，其通过软管收放装置和喷射头调节装置配合调节喷射头的喷射位置和喷射角度，以达到精准清洗、精准灭火、精准阻盗和海上执法的目的。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种船舶喷射装置，包括软管收放装置、喷射头及喷射头调节装置；所述软管收放装置包括可收、放软管的电动卷筒；所述喷射头调节装置包括回转装置、平面位置调节装置和角度调节装置；所述平面位置调节装置通过回转装置转动安装在船舶安装面上，所述角度调节装置设置在平面位置调节装置上，并与喷射头连接以带动喷射头作横摆运动和/或俯仰运动；所述平面位置调节装置包括多级垂向伸缩臂和多级水平伸缩臂；所述喷射头上设有喷射口；所述软管缠绕在电动卷筒上，且软管的进口端与介质供给装置连接，软管的出口端与喷射头连接；所述软管的进口端处设有流量传感器；所述电动卷筒、回转装置、多级垂向伸缩臂、多级水平伸缩臂、角度调节装置、介质供给装置和流量传感器均电联接于控制面板；通过控制面板控制喷射头调节装置以调节喷射头的位置和角度，使喷射头的喷射口对准需要清洗的区域或者待灭火区域或者海盗或者违禁船只，以达到精准喷射的目的。
[0006]优选地，所述多级垂向伸缩臂包括多级垂向嵌套伸缩筒和驱动多级垂向嵌套伸缩筒伸缩的第一伸缩驱动单元；所述多级垂向嵌套伸缩筒包括由上至下依次同轴套设的多个中空垂向管，且多个中空垂向管由上至下沿其轴向依次逐级滑动连接；所述多级水平伸缩臂包括多级水平嵌套伸缩筒和驱动多级水平嵌套伸缩筒伸缩的第二伸缩驱动单元；多级水平嵌套伸缩筒包括由内至外依次同轴套设的多个中空水平管，且多个中空水平管由内至外
沿其轴向依次逐级滑动连接；所述软管的出口端穿过多级垂向伸缩臂的各个中空垂向管、多级水平伸缩臂的各个中空水平管后与喷射头连接；所述第一伸缩驱动单元、第二伸缩驱动单元均与控制面板电联接；通过多级垂向伸缩臂与多级水平伸缩臂配合调节喷射头的垂向位置和水平位置，扩大喷射范围。
[0007]优选地，所述角度调节装置包括俯仰装置和横摆装置，所述俯仰装置驱动横摆装置在竖直平面内上下摆动，所述横摆装置驱动喷射头在水平平面内横向摆动，所述俯仰装置和横摆装置均与控制面板电联接，以实现喷射方向及喷射角度的精准控制。
[0008]优选地，所述角度调节装置为三自由度永磁球型电机，所述三自由度永磁球型电机包括一端开口的球型定子及可在球型定子内多方向转动的球型转子，所述球型转子上设有转子轴，所述三自由度永磁球形电机通过球型定子固定在平面位置调节装置上，所述喷射头安装在三自由度永磁球形电机的转子轴上；所述三自由度永磁球型电机与控制面板电联接，以实现喷射方向及喷射角度的精准控制。
[0009]优选地，所述喷射头上设有摄像头、红外传感器、激光扫描仪和压力传感器，所述压力传感器用于检测喷射口喷出介质的压力；所述摄像头、红外传感器、激光扫描仪和压力传感器均与控制面板电联接，以实现对目标区域或目标对象的自动喷射，提高自动化。
[0010]优选地，所述介质供给装置包括海水管和洗涤剂罐；所述洗涤剂罐通过洗涤剂接管连通于海水管，所述海水管的出口与软管的进口端连接；所述海水管上设有海水电动阀，且海水电动阀位于洗涤剂接管出口与海水管出口之间；所述洗涤剂接管上设有洗涤剂电动阀；所述海水电动阀、洗涤剂电动阀均与控制面板电联接，以喷射海水或海水与洗涤剂的混合液。
[0011]优选地，所述介质供给装置包括旁通管，所述旁通管的进口和旁通管的出口均与海水管连通，且旁通管的进口和出口分别位于海水电动阀的两端；所述旁通管上设有变频增压泵和旁通电动阀，所述变频增压泵与旁通电动阀均与控制面板电联接，以喷射高压海水或高压海水与洗涤剂的混合液。
[0012]优选地，所述介质供给装置包括洗涤淡水管，所述洗涤淡水管的出口与海水管连接，且洗涤淡水管的出口位于旁通管出口与海水管出口之间；所述洗涤淡水管上设有淡水电动阀，所述淡水电动阀与控制面板电联接，以对目标物体上残存的盐雾进行清洗。
[0013]优选地，所述介质供给装置包括蒸汽管，所述蒸汽管的出口与海水管连接，且蒸汽管的出口位于旁通管出口与海水管出口之间；所述蒸气管上设有蒸气电动阀，所述蒸气电动阀与控制面板电联接，以喷射蒸气，从而达到灭火、吓退或攻击海盗的目的。
[0014]优选地，所述介质供给装置包括消防灭火剂罐，所述消防灭火剂罐通过灭火剂接管连通于蒸气管；所述灭火剂管上设有灭火电动阀，所述灭火电动阀与控制面板电联接，以对电器/电气设备或油类燃烧物进行有效灭火。
[0015]优选地，所述控制面板与空气格栅所对应的风机电联接，以避免清洗空气格栅时，清洗水进入风机中，使风机损坏。
[0016]本专利技术还提供一种上述船舶喷射装置的使用方法，该使用方法至少包括以下四种工作模式：
[0017]A、清洗模式：
[0018]当需要清洗主船体时，将多个船舶喷射装置沿船舶周向间隔布置于主甲板上；调
节船舶喷射装置上喷射头的位置和角度，使船舶喷射装置上的摄像头对准待清洗区域，并采集待清洗区域的图像；识别待清洗区域的图像，并判断待清洗区域是否存在空气格栅和禁洗对象，如果存在空气格栅和/或禁洗对象，将空气格栅标记为第一标记对象、禁洗对象标记为第二标记对象，除空气格栅和禁洗对象外的待清洗区域标记为第三标记对象；通过激光扫描仪扫描待清洗区域，以获取第一标记对象、第二标记对象和第三标记对象上各个扫描点的坐标值，并根据对应标记对象上的各个扫描点坐标值调节喷射头的位置、角度和/或喷介压力，使其喷射清洗第一标记对象和/或第三标记对象的同时，避让第二标记对象；
[0019]当需要清洗船舶舱室时，将船舶喷射装置安装在对应舱室的舱顶；调节船舶喷射装置上喷射头的位置和角度，使船舶喷射装置上的摄像头对准待清洗区域，并采集待清洗区域的图像；识别待清洗区域的图像，并判断待清洗区域是否存在需要清洗的设备和禁洗对象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶喷射装置，其特征在于，包括软管收放装置(2)、喷射头(7)及喷射头调节装置；所述软管收放装置包括可收、放软管(1)的电动卷筒(21)；所述喷射头调节装置包括回转装置(3)、平面位置调节装置和角度调节装置(6)；所述平面位置调节装置通过回转装置(3)转动安装在船舶安装面上，所述角度调节装置(6)设置在平面位置调节装置上，并与喷射头连接以带动喷射头(7)作横摆运动和/或俯仰运动；所述平面位置调节装置包括多级垂向伸缩臂(4)和多级水平伸缩臂(5)；所述喷射头(7)上设有喷射口(71)；所述软管(1)缠绕在电动卷筒(21)上，且软管(1)的进口端与介质供给装置(8)连接，软管(1)的出口端与喷射头(7)连接；所述软管(1)的进口端处设有流量传感器(11)；所述电动卷筒(21)、回转装置(3)、多级垂向伸缩臂(4)、多级水平伸缩臂(5)、角度调节装置(6)、介质供给装置(8)和流量传感器(11)均电联接于控制面板(91)。2.根据权利要求1所述的一种船舶喷射装置，其特征在于，所述多级垂向伸缩臂(4)包括多级垂向嵌套伸缩筒(42)和驱动多级垂向嵌套伸缩筒(42)伸缩的第一伸缩驱动单元(41)；所述多级垂向嵌套伸缩筒(42)包括由上至下依次同轴套设的多个中空垂向管(421)，且多个中空垂向管(421)由上至下沿其轴向依次逐级滑动连接；所述多级水平伸缩臂(5)包括多级水平嵌套伸缩筒(52)和驱动多级水平嵌套伸缩筒(52)伸缩的第二伸缩驱动单元(51)；多级水平嵌套伸缩筒(52)包括由内至外依次同轴套设的多个中空水平管(521)，且多个中空水平管(521)由内至外沿其轴向依次逐级滑动连接；所述软管(1)的出口端穿过多级垂向伸缩臂(4)的各个中空垂向管(421)、多级水平伸缩臂(5)的各个中空水平管(521)后与喷射头(7)连接；所述第一伸缩驱动单元(41)、第二伸缩驱动单元(51)均与控制面板(91)电联接。3.根据权利要求1所述的一种船舶喷射装置，其特征在于，所述角度调节装置(6)包括俯仰装置(61)和横摆装置(62)，所述俯仰装置(61)驱动横摆装置(62)在竖直平面内上下摆动，所述横摆装置(62)驱动喷射头(7)在水平平面内横向摆动，所述俯仰装置(61)和横摆装置(62)均与控制面板(91)电联接。4.根据权利要求1所述的一种船舶喷射装置，其特征在于，所述角度调节装置(6)为三自由度永磁球型电机，所述三自由度永磁球型电机包括一端开口的球型定子及可在球型定子内多方向转动的球型转子，所述球型转子上设有转子轴，所述三自由度永磁球形电机通过球型定子固定在平面位置调节装置上，所述喷射头(7)安装在三自由度永磁球形电机的转子轴上；所述三自由度永磁球型电机与控制面板(91)电联接。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种船舶喷射装置，其特征在于，所述喷射头(7)上设有摄像头(73)、红外传感器(74)、激光扫描仪(72)和压力传感器(75)，所述压力传感器(75)用于检测喷射口(71)喷出介质的压力；所述摄像头(73)、红外传感器(74)、激光扫描仪(72)、压力传感器(75)与喷射口(71)位于喷射头(7)上的相同侧面上；所述摄像头(73)、红外传感器(74)、激光扫描仪(72)和压力传感器(75)均与控制面板(91)电联接。6.根据权利要求5所述的一种船舶喷射装置，其特征在于，所述介质供给装置(8)包括海水管(81)和洗涤剂罐(821)；所述洗涤剂罐(821)通过洗涤剂接管(82)连通于海水管(81)，所述海水管(81)的出口与软管(1)的进口端连接；所述海水管(81)上设有海水电动阀(93a)，且海水电动阀(93a)位于洗涤剂接管(82)出口与海水管(81)出口之间；所述洗涤剂接管(82)上设有洗涤剂电动阀(93b)；所述海水电动阀(93a)、洗涤剂电动阀(93b)均与控制
面板(91)电联接。7.根据权利要求6所述的一种船舶喷射装置，其特征在于，所述介质供给装置(8)包括旁通管(83)，所述旁通管(83)的进口和旁通管(83)的出口均与海水管(81)连通，且旁通管(83)的进口和出口分别位于海...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟广军，程方，
申请(专利权)人：江南造船集团有限责任公司，
类型：发明
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