本实用新型专利技术公开了一种用于封口板托盘的自动上下托盘机构，包括：主机体、空盘位组件、装盘位组件和满盘位组件；所述空盘位组件包括：第一气缸伸缩件、第二气缸伸缩件、固定支撑杆、第三气缸伸缩件和支撑托杆；所述第一气缸伸缩件水平固定连接至所述主机体上；所述第二气缸伸缩件竖直固定连接至所述主机体上。本实用新型专利技术依靠运输车体带着空盘移动至放料组件下方，进行装料；当运输车体移动至放料组件下方，并且托盘装满后，第五气缸伸缩件伸长，致使托板横移至连接托杆上的托盘下方，然后第四气缸伸缩件则收缩，致使装满的托盘下降落在托板上，第五气缸伸缩件收缩复位，带着装满材料的托盘复位下来，然后下一个空盘重复进行，减少人工换盘时间，提供工作效率。提供工作效率。提供工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于封口板托盘的自动上下托盘机构
[0001]本技术涉及封口板加工机构
，具体为一种用于封口板托盘的自动上下托盘机构。
技术介绍
[0002]封口板在加工成型后，通过导料装置传输到对应工位，然后由工人将封口板摆放到指定托盘里，而在装盘过程中，存在着多个步骤，例如将空盘摆放在指定位置，然后将料体装入空盘内，装满后，再由工人将其拿下，放上下一个空盘，整个过程费时费力，效率低下，大大降低了封口板的加工效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于封口板托盘的自动上下托盘机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于封口板托盘的自动上下托盘机构，包括：主机体、空盘位组件、装盘位组件和满盘位组件；所述空盘位组件包括：第一气缸伸缩件、第二气缸伸缩件、固定支撑杆、第三气缸伸缩件和支撑托杆；所述第一气缸伸缩件水平固定连接至所述主机体上；所述第二气缸伸缩件竖直固定连接至所述主机体上；所述固定支撑杆前后成对水平设置于所述第二气缸伸缩件的右上侧；所述第三气缸伸缩件前后成对竖直连接至所述第二气缸伸缩件的右侧，所述支撑托杆水平固定连接至所述第三气缸伸缩件的上端，所述固定支撑杆上安装有第一感应开关，所述第一感应开关与所述第三气缸伸缩件电连接，所述支撑托杆上安装有第二感应开关，所述第二感应开关与所述第一气缸伸缩件以及第二气缸伸缩件电连接，所述装盘位组件配合连接所述空盘位组件，所述满盘位组件配合连接所述装盘位组件。
[0005]优选的，所述第二气缸伸缩件所处位置竖直固定连接有限位导筒。
[0006]优选的，所述装盘位组件包括：电动导轨、运输车行驶导轨、运输车体、第四气缸伸缩件和连接托杆；所述电动导轨水平安装于所述主机体上，并且所述第三气缸伸缩件滑动连接至所述电动导轨上；所述运输车行驶导轨安装于所述主机体上，所述运输车体安装于所述运输车行驶导轨上；所述第四气缸伸缩件前后成对竖直固定安装于所述运输车体上；所述连接托杆水平固定连接至所述第四气缸伸缩件上，所述连接托杆上安装有第三感应开关，所述第三感应开关与所述第四气缸伸缩件、电动导轨以及所述第三气缸伸缩件电连接，同时所述运输车行驶导轨与所述第三气缸伸缩件对齐位置处安装有第四感应开关，所述第四感应开关与所述电动导轨电连接，所述主机体配设有放料组件，所述放料组件处于所述运输车行驶导轨的末端上侧。
[0007]优选的，所述满盘位组件包括：第五气缸伸缩件和托板，所述第五气缸伸缩件水平固定连接至所述主机体上，并且所述第五气缸伸缩件处于所述放料组件左侧；所述托板水平固定连接至所述第五气缸伸缩件的伸缩端上侧；所述连接托杆上安装有重力感应开关，
所述重力感应开关与所述第五气缸伸缩件以及第四气缸伸缩件电连接，所述托板上安装有第五感应开关，所述第五感应开关与所述第五气缸伸缩件电连接。
[0008]优选的，所述托板上开设有防滑纹。
[0009]优选的，所述第五气缸伸缩件的伸缩端与所述托板一体化铸造而成。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术第一气缸伸缩件伸长，推动第二气缸伸缩件最上侧的空托盘横移至固定支撑杆上，然后第三气缸伸缩件伸长，通过支撑托杆将当前等待位的空盘托起，然后第一气缸伸缩件收缩复位，同时第二气缸伸缩件继续上升，将下一个空托盘升至第一气缸伸缩件的右侧，方便下次进行空盘传输；运输车体沿着运输车行驶导轨行驶至第三气缸伸缩件所在位置时，电动导轨带动第三气缸伸缩件带着等待位的空托盘移动至运输车体上侧，并且第四气缸伸缩件伸长，通过连接托杆将空托盘顶起，顶起的同时，电动导轨带动第三气缸伸缩件横移复位，并且第三气缸伸缩件同步收缩复位；
[0012]2、本技术依靠运输车体带着空盘移动至放料组件下方，进行装料；当运输车体移动至放料组件下方，并且托盘装满后，第五气缸伸缩件伸长，致使托板横移至连接托杆上的托盘下方，然后第四气缸伸缩件则收缩，致使装满的托盘下降落在托板上，第五气缸伸缩件收缩复位，带着装满材料的托盘复位下来，然后下一个空盘重复进行，大大减少人工换盘时间，提供工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术一种用于封口板托盘的自动上下托盘机构整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种用于封口板托盘的自动上下托盘机构中的空盘位组件与装盘位组件配合连接的结构图；
[0015]图3为本技术一种用于封口板托盘的自动上下托盘机构中的空盘位组件、装盘位组件和满盘位组件配合连接的俯视结构图；
[0016]图4为本技术一种用于封口板托盘的自动上下托盘机构中的第五气缸伸缩件和托板配合连接的结构图。
[0017]图中：1、主机体；2、空盘位组件；3、装盘位组件；4、满盘位组件；5、第一气缸伸缩件；6、第二气缸伸缩件；7、限位导筒；8、固定支撑杆；9、支撑托杆；10、第三气缸伸缩件；11、连接托杆；12、第四气缸伸缩件；13、运输车体；14、运输车行驶导轨；15、电动导轨；16、第五气缸伸缩件；17、托板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于封口板托盘的自动上下托盘机构，包括：主机体1、空盘位组件2、装盘位组件3和满盘位组件4；空盘位组件2包括：第一气缸伸缩件5、第二气缸伸缩件6、固定支撑杆8、第三气缸伸缩件10和支撑托杆9；第一气缸
伸缩件5水平固定连接至主机体1上；第二气缸伸缩件6竖直固定连接至主机体1上，封口板空托盘均堆叠在第二气缸伸缩件6的上端，并且保持最上侧托盘与第一气缸伸缩件5平齐；固定支撑杆8前后成对水平设置于第二气缸伸缩件6的右上侧，并且固定支撑杆8相对主机体1位置固定；第三气缸伸缩件10前后成对竖直连接至第二气缸伸缩件6的右侧，支撑托杆9水平固定连接至第三气缸伸缩件10的上端，固定支撑杆8上安装有第一感应开关，第一感应开关与第三气缸伸缩件10电连接，支撑托杆9上安装有第二感应开关，第二感应开关与第一气缸伸缩件5以及第二气缸伸缩件6电连接，装盘位组件3配合连接空盘位组件2，满盘位组件4配合连接装盘位组件3；第一气缸伸缩件5伸长，推动第二气缸伸缩件6最上侧的空托盘横移至固定支撑杆8上，然后固定支撑杆8上的第一感应开关板便使得第三气缸伸缩件10伸长，通过支撑托杆9将当前等待位的空盘托起，而支撑托杆9上的第二感应开关则使得第一气缸伸缩件5收缩复位，然后使得第二气缸伸缩件6继续上升，将下一个空托盘升至第一气缸伸缩件5的右侧，方便下次进行空盘传输，而支撑在第三气缸伸缩件10上的空盘最终将空盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于封口板托盘的自动上下托盘机构，其特征在于：包括：主机体（1）、空盘位组件（2）、装盘位组件（3）和满盘位组件（4）；所述空盘位组件（2）包括：第一气缸伸缩件（5）、第二气缸伸缩件（6）、固定支撑杆（8）、第三气缸伸缩件（10）和支撑托杆（9）；所述第一气缸伸缩件（5）水平固定连接至所述主机体（1）上；所述第二气缸伸缩件（6）竖直固定连接至所述主机体（1）上；所述固定支撑杆（8）前后成对水平设置于所述第二气缸伸缩件（6）的右上侧；所述第三气缸伸缩件（10）前后成对竖直连接至所述第二气缸伸缩件（6）的右侧，所述支撑托杆（9）水平固定连接至所述第三气缸伸缩件（10）的上端，所述固定支撑杆（8）上安装有第一感应开关，所述第一感应开关与所述第三气缸伸缩件（10）电连接，所述支撑托杆（9）上安装有第二感应开关，所述第二感应开关与所述第一气缸伸缩件（5）以及第二气缸伸缩件（6）电连接，所述装盘位组件（3）配合连接所述空盘位组件（2），所述满盘位组件（4）配合连接所述装盘位组件（3）。2.根据权利要求1所述的一种用于封口板托盘的自动上下托盘机构，其特征在于：所述第二气缸伸缩件（6）所处位置竖直固定连接有限位导筒（7）。3.根据权利要求1所述的一种用于封口板托盘的自动上下托盘机构，其特征在于：所述装盘位组件（3）包括：电动导轨（15）、运输车行驶导轨（14）、运输车体（13）、第四气缸伸缩件（12）和连接托杆（11）；所述电动导轨（15）水平安装于所述主机体（1）上，并且所述第三气缸伸缩件（10）滑动连接至所述电动导轨（15）上；所述运输车行驶导轨（14）...
【专利技术属性】
技术研发人员：励建炬，刘安强，闵思平，
申请(专利权)人：大连科达利精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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