本发明专利技术涉及编织理丝技术领域，具体涉及一种智能型自动理丝接丝装置，包括：吸丝装置、分丝模块、取丝模块、接丝模块、运动执行设备；所述的吸丝装置，是由吸丝器、第一气缸、滑台、第一电磁阀及第一支架构成，所述吸丝器在所述运动执行设备的控制下由所述气缸驱动，沿着滑轨运行；所述分丝模块包括前分丝模块和后分丝模块及前置格栅模块三个模块组成，各个模块分别由丝杆、滑轨、气缸、第二电磁阀、电磁铁及第二支架构成，分丝杆在控制设备的控制下由气缸驱动，沿着滑轨运动，用以将丝束分开并固定丝束在空间中的位置；本发明专利技术大大提高了工作效率和降低了工人的劳动强度，节省人工成本。节省人工成本。节省人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种智能型自动理丝接丝装置
[0001]本专利技术涉及编织理丝
，尤其涉及一种智能型自动理丝接丝装置。
技术介绍
[0002]在涤纶FDY、DTY等生产中，需要对产品进行预检处理及染色试验。该产品是3
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10kg的丝饼，下线后被暂放在丝饼小车上，丝饼小车有两个侧面，每个侧面一般存放有15
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48个丝饼。目前的做法是首先对丝饼逐个剥丝，以去掉丝饼外层脏污、受损的部分，然后进行编织染色试验。即首先要对每个丝饼的丝束进行一定长度剥丝和一定长度的染色前的编织袜筒(织袜，以下用该简称)，以便进行染色试验。染色试验是这类化纤产品的一项重要的物理指标的测试，国内的生产厂家，基本都会对丝饼逐个进行织袜。
[0003]对于一条年产20万吨的FDY生产装置，每天大约有5万只以上的丝饼需要织袜，需要有16人/每班的织袜工和6人/每班的剥丝工，每天三个班分别需要织袜工48人，波斯共18人，总共需要66人。织袜岗位的劳动强度在检验工段劳动强度是最高的。DTY需要的工作人员更多。
[0004]织袜时，需要人工从丝饼小车上一个丝饼一个丝饼的找取丝束头，等待前一个丝饼按定长织袜完毕后切断丝束，再接上下一个丝饼的丝头，即接丝，这样一个一个的织成连续的袜带。织袜机本身在设定好所织袜带的定长后，不再需要人工干预，可以一直进行织袜，只需要人工把不同的丝饼的丝束头接续上即可。由于按定长织一个丝饼总共需要6
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9秒钟，人工接丝只需要3秒钟左右，所以织袜速度远低于人工接丝的速度，但接丝后3
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6秒的时间间隔人员又不能离开进行其他的工作，这样工作效率就很低，从而导致成本更高。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种智能型自动理丝接丝装置，用以解决上述背景中提到的问题。
[0006]一种智能型自动理丝接丝装置，包括：吸丝装置、分丝模块、取丝模块、接丝模块、运动执行设备；
[0007]所述的吸丝装置，是由吸丝器、第一气缸、滑台、第一电磁阀及第一支架构成，所述吸丝器在所述运动执行设备的控制下由所述气缸驱动，沿着滑轨运行；
[0008]所述分丝模块包括前分丝模块和后分丝模块及前置格栅模块三个模块组成，各个模块分别由丝杆、滑轨、气缸、第二电磁阀、电磁铁及第二支架构成，分丝杆在控制设备的控制下由气缸驱动，沿着滑轨运动，用以将丝束分开并固定丝束在空间中的位置；
[0009]所述的取丝模块，是由取丝器、连接设备、电动滑台、第三电磁阀及第三支架构成，用以将分丝模块上的丝束分别取走并提供至接丝模块；
[0010]所述接丝模块，是由气动打结器、气缸、滑轨、导丝器、夹丝器、第四电磁阀及第四支架构成，用以将丝束通过打结的方式进行连接；
[0011]所述运动执行设备包括中央处理单元和输入、输出单元，用以对分丝模块和取丝模块进行运动控制。
[0012]优选地，所述吸丝器的吸嘴直径为8至20mm之间，所需压缩空气压力在0.4至1.2MPa之间。
[0013]本专利技术可以把丝车上一个侧面的丝饼的每个丝束全部自动剥丝，并把各个丝饼的丝束整理好，自动一个一个的把丝束连接起来，全自动织袜机就可以不需人工分理丝路和接丝直接进行连续织袜。这样，织袜岗位的48人可以全部不用。即剥丝、织袜两道工序只用剥丝一个工序的人工就可完成。大大提高了工作效率和降低了工人的劳动强度，节省人工成本。
附图说明
[0014]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0015]图1为本专利技术中分丝模块结构示意图；
[0016]图2为本专利技术中取丝模块结构示意图；
[0017]图3为本专利技术中接丝模块结构示意图；
[0018]图4为本专利技术中理丝和接丝工作结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本专利技术作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非在限制本专利技术的保护范围。
[0021]结合附图1
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4所示，本专利技术涉及一种智能型自动理丝接丝装置包括吸丝装置、分丝模块、取丝模块、接丝模块、运动执行设备；
[0022]所述的吸丝装置，是由吸丝器、第一气缸、滑台、第一电磁阀及第一支架构成，所述吸丝器在所述运动执行设备的控制下由所述气缸驱动，沿着滑轨运行；
[0023]所述分丝模块包括前分丝模块和后分丝模块及前置格栅模块三个模块组成，各个模块分别由丝杆、滑轨、气缸、第二电磁阀、电磁铁及第二支架构成，分丝杆在控制设备的控制下由气缸驱动，沿着滑轨运动，用以将丝束分开并固定丝束在空间中的位置；
[0024]所述的取丝模块，是由取丝器、连接设备、电动滑台、第三电磁阀及第三支架构成，用以将分丝模块上的丝束分别取走并提供至接丝模块；
[0025]所述接丝模块，是由气动打结器、气缸、滑轨、导丝器、夹丝器、第四电磁阀及第四支架构成，用以将丝束通过打结的方式进行连接；
[0026]所述运动执行设备包括中央处理单元和输入、输出单元，用以对分丝模块和取丝模块进行运动控制。
[0027]进一步地，
[0028]本专利技术需要人工从丝车上把丝饼的丝束取下，放进专用吸丝器的吸嘴，剥丝、理丝、接丝工作的人工部分就结束了。剥丝的长度通过控制设备来控制，自动完成。在完成剥丝后，理丝和接丝工序也随之由机械手按照预先设定好的程序自动完成。
[0029]所述的丝车是用于存放FDY或DTY丝锭的可移动设备，有两个侧面可以存放丝锭，每个侧面可以存放15
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48个丝锭，人工推行或机车牵引。
[0030]分丝模块分前分丝模块和后分丝模块。分丝模块的作用是通过前后两个分丝模块把做三维运动的多个丝束彼此按固定的间距分开，使丝束只做向X轴方向的一维运动。待分丝完成后由电磁铁把丝束加紧。为了避免丝束在分丝模块的沟槽内运动时产生毛丝，分丝模块的沟槽内镶嵌导丝器。
[0031]取丝模块分前取丝模块和后取丝模块。取丝模块的作用是通过前后取丝模块把分丝模块分开的丝束(丝束在前、后分丝模块中间)夹住，并保持住丝束空间的位置不动。
[0032]打结信号由织袜机发出，接丝模块由接丝水平运动气缸把接丝支架送到标准丝位置或待接丝的位置。由接丝垂直运动气缸带动接丝支架上下运动使待接丝束进入打结器。通过控制设备控制电磁阀的通断供给打结器气源进行打结，通过气动打结器把要接的丝束同在织袜的丝束打成网络结的方式连接起来。实现自动打结。
[0033]打结信号由织袜机发出，接丝模块由接丝水平运动气缸把接丝支架送到标准丝位置或待接丝的位置。由气缸带动接丝支架上下运动使待接丝束进入打结器。通过控制设备控制电磁阀的通断供给打结器气源进行打结，通过气动打结器把要接的丝束同在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能型自动理丝接丝装置，其特征在于，包括：吸丝装置、分丝模块、取丝模块、接丝模块、运动执行设备；所述的吸丝装置，是由吸丝器、第一气缸、滑台、第一电磁阀及第一支架构成，所述吸丝器在所述运动执行设备的控制下由所述气缸驱动，沿着滑轨运行；所述分丝模块包括前分丝模块和后分丝模块及前置格栅模块三个模块组成，各个模块分别由丝杆、滑轨、气缸、第二电磁阀、电磁铁及第二支架构成，分丝杆在控制设备的控制下由气缸驱动，沿着滑轨运动，用以将丝束分开并固定丝束在空间中的位置；所述的取丝模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋江颂，宋汉植，董理，赵红，王天芬，
申请(专利权)人：赵红，
类型：发明
国别省市：
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