一种适用于海底3D点云扫描的工作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于海底3D点云扫描的工作平台，涉及云扫描技术领域。包括转动栏，所述转动栏之间转动连接有雷达外壳，所述雷达外壳内侧固定连接有激光雷达，所述雷达外壳一侧固定连接有融合支撑杆，所述融合支撑杆一端固定连接有摄像头。本实用新型专利技术通过激光雷达的设置，对海底的轮廓进行描述，并通过雷达外壳上设置的融合支撑杆，将激光雷达和摄像头连接起来，同时通过激光雷达的转动带动摄像头的转动，使二者端口平齐，当要对海底特定角度进行拍摄时，激光雷达测算出特定角度时，摄像头同样被转动到适合拍摄的位置，从而通过激光雷达帮助摄像头定位，从而获得准确而富有辨识度的海底图像。识度的海底图像。识度的海底图像。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于海底3D点云扫描的工作平台


[0001]本技术涉及云扫描
，具体为一种适用于海底3D点云扫描的工作平台。

技术介绍

[0002]在对海底进行3D点云扫描工作中，常常采用激光雷达对海底轮廓进行描画，或是采用摄像头对海底的具体细节进行拍摄，其中激光雷达能够进行测距测角工作，且观测范围大，定位能力强，但产生的图像缺乏辨识度；而摄像头拍摄的图像细节较为丰富，且具有较高的辨识度，但定位精度较低，需要工作人员对其进行指引，较为麻烦。因此，开发一种适用于海底3D点云扫描的工作平台。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适用于海底3D点云扫描的工作平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于海底3D点云扫描的工作平台，包括支撑平衡台，所述支撑平衡台顶端固定连接有转动平衡装置，所述转动平衡装置底端固定连接有感知融合扫描机构，所述感知融合扫描机构包括转动栏，所述转动栏之间转动连接有雷达外壳，所述雷达外壳内侧固定连接有激光雷达，所述雷达外壳一侧固定连接有融合支撑杆，所述融合支撑杆一端固定连接有摄像头。
[0005]优选的，所述转动栏一侧固定连接有偏转电机，且所述偏转电机输出端和雷达外壳转动连接，所述转动栏另一侧固定连接有侧边配重。
[0006]优选的，所述转动栏两侧固定连接有转动限位沿，所述偏转电机外侧包覆有防水保护壳，且所述防水保护壳一侧和转动栏一侧固定连接，所述雷达外壳一端固定连接有激光保护镜。
[0007]优选的，所述支撑平衡台包括支撑台，所述支撑台外侧固定连接有延伸杆，所述延伸杆一端固定连接有浮台，所述浮台顶端固定连接有平衡鼓水泵。
[0008]优选的，所述支撑台顶端固定连接有旋转电机，且所述旋转电机输出端连通至支撑台下侧，所述旋转电机输出端转动连接有旋转上平台。
[0009]优选的，所述旋转上平台底端固定连接有平衡弹性带，所述平衡弹性带底端固定连接有旋转下平台，所述旋转下平台底端固定连接有转动轴。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该适用于海底3D点云扫描的工作平台，通过激光雷达的设置，对海底的轮廓进行描述，并通过雷达外壳上设置的融合支撑杆，将激光雷达和摄像头连接起来，同时通过激光雷达的转动带动摄像头的转动，使二者端口平齐，当要对海底特定角度进行拍摄时，激光雷达测算出特定角度时，摄像头同样被转动到适合拍摄的位置，从而通过激光雷达帮助摄像头定位，进而能够获得准确而富有辨识度的海底图像。
附图说明
[0012]图1为本技术的等轴侧图；
[0013]图2为本技术的内部结构示意图；
[0014]图3为本技术的局部结构放大图；
[0015]图4为本技术的局部结构拉伸图。
[0016]图中：1、感知融合扫描机构；101、侧边配重；102、转动限位沿；103、激光保护镜；104、融合支撑杆；105、摄像头；106、防水保护壳；107、偏转电机；108、激光雷达；109、雷达外壳；110、转动栏；2、转动平衡装置；201、旋转电机；202、旋转上平台；203、平衡弹性带；204、转动轴；205、旋转下平台；3、支撑平衡台；301、浮台；302、支撑台；303、延伸杆；304、平衡鼓水泵。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0020]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0021]如图1所示，本技术提供一种技术方案：一种适用于海底3D点云扫描的工作平台，包括支撑平衡台3，支撑平衡台3顶端固定连接有转动平衡装置2，转动平衡装置2底端固定连接有感知融合扫描机构1。
[0022]如图2所示，感知融合扫描机构1包括转动栏110，在本实施例中，转动栏110两侧开设有转动槽，因此该转动栏110之间转动连接有雷达外壳109，在本实施例中，雷达外壳109具有密封性，使得该装置能够在水下正常工作而不受影响。同时该雷达外壳109具有较为圆润的外壳，方便其在转动栏110中转动。雷达外壳109内侧固定连接有激光雷达108。在本实施例中，该激光雷达108具有两个，且其端口所在面重合，且激光雷达108自身会不断发出激光信号，激光信号在接触到海底障碍物后会发生反射，并再度被激光雷达108捕获。通过激光信号的行进时间，激光雷达108便能计算出障碍物表面和激光雷达108之间的距离，并根据距离的变化，描画出海底地形的轮廓。雷达外壳109一侧固定连接有融合支撑杆104，融合支撑杆104一端固定连接有摄像头105。在本实施例中，通过摄像头105的拍摄，使得工作人员能够获取海底地貌的轮廓、纹理以及颜色分布等信息，和激光雷达108得到的高低轮廓图
结合，得到较为准确的3D海底图像。而在本实施例中，摄像头105能够随着激光雷达108的转动而转动，并且该摄像头105端口和两激光雷达108的端口平齐。通过两激光雷达108对反馈光路的测算，可以通过两激光雷达108反馈光线运行的时间，得出激光雷达108和所面对障碍物之间的角度，而该角度也是摄像头105朝向的角度，从而指导摄像头105拍摄特等角度的画面，方便工作人员控制摄像头105拍摄更加精细的画面。同时转动栏110一侧固定连接有偏转电机107，且偏转电机107输出端和雷达外壳109转动连接，转动栏110另一侧固定连接有侧边配重101。使得感知融合扫描机构1保持竖直状态。同时转动栏110两侧固定连接有转动限位沿102，限制偏转电机107的转动角度。偏转电机107外侧包覆有防水保护壳106，且防水保护壳106一侧和转动栏110一侧固定连接，雷达外壳109一端固定连接有激光保护镜103。对整个感知融合扫描机构1做防水处理。
[0023]如图4所示，支撑平衡台3包括支撑台302，支撑台302外侧固定连接有延伸杆303，延伸杆303一端固定连接有浮台3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于海底3D点云扫描的工作平台，包括支撑平衡台（3），其特征在于：所述支撑平衡台（3）顶端固定连接有转动平衡装置（2），所述转动平衡装置（2）底端固定连接有感知融合扫描机构（1），所述感知融合扫描机构（1）包括转动栏（110），所述转动栏（110）之间转动连接有雷达外壳（109），所述雷达外壳（109）内侧固定连接有激光雷达（108），所述雷达外壳（109）一侧固定连接有融合支撑杆（104），所述融合支撑杆（104）一端固定连接有摄像头（105）。2.根据权利要求1所述的一种适用于海底3D点云扫描的工作平台，其特征在于：所述转动栏（110）一侧固定连接有偏转电机（107），且所述偏转电机（107）输出端和雷达外壳（109）转动连接，所述转动栏（110）另一侧固定连接有侧边配重（101）。3.根据权利要求2所述的一种适用于海底3D点云扫描的工作平台，其特征在于：所述转动栏（110）两侧固定连接有转动限位沿（102），所述偏转电机（107）外侧包覆有防水保护壳（106），且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵一，
申请(专利权)人：赵一，
类型：新型
国别省市：