本实用新型专利技术公开了一种档案取放装置，其包括平行布置在档案柜正面旁边的第一直线驱动器、竖直设置在第一直线驱动器的滑座上的第二直线驱动器、设置在第二直线驱动器的滑座上的机械手、档案中转单元和下位机；机械手包括半工字型支架、第一电动缸、设置在第一电动缸的伸缩杆端部上的电磁铁、第二电动缸和连接在第二电动缸的伸缩杆端部上的夹持器。本实用新型专利技术档案取放装置，其能将档案从档案中转单元转移到档案柜上，也能将档案从档案柜上转移到中转单元，可提高档案的保存和查找工作效率，有利于节约人力资源。于节约人力资源。于节约人力资源。
【技术实现步骤摘要】
档案取放装置
[0001]本技术涉及档案
，特别涉及一种实体档案的取放装置。
技术介绍
[0002]对国土资源档案、房屋档案等档案实体和档案信息进行管理并提供利用服务，是国家档案事业最基本的组成部分之一。
[0003]目前实体档案主要采用档案柜的方式进行保存，在档案柜上保存或取下档案盒时要靠人工完成，工作效率较低，占用人力资源较多。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供一种档案取放装置，用以解决在档案保存及查找过程中需要靠人工取放实体档案的技术问题。
[0005]本技术档案取放装置包括平行布置在档案柜正面旁边的第一直线驱动器、竖直设置在第一直线驱动器的滑座上的第二直线驱动器、设置在第二直线驱动器的滑座上的机械手、档案中转单元和下位机；
[0006]所述机械手包括由上横板、竖连板和下横板组成的半工字型支架，所述竖连板的中部固定在第二直线驱动器的滑座上，所述机械手还包括水平设置在下横板上的第一电动缸、设置在第一电动缸的伸缩杆端部上的电磁铁、设置在上横板前端且竖直朝下的第二电动缸和连接在第二电动缸的伸缩杆端部上的夹持器，所述夹持器包括开口朝下的矩形槽体、与矩形槽体的内腔滑动配合的左滑块和右滑块、与左滑块连接的左夹板、与右滑块连接的右夹板、与左滑块和右滑块螺纹配合的丝杆和设置在矩形槽体端部用于驱动丝杆旋转的步进电机；
[0007]所述档案中转单元包括平行布置在第一直线驱动器端部旁的中转台、等间距布置在中转台上的放件槽和设置在各放件槽后侧面上用于检测放件槽内档案盒的距离传感器，所述中转台的端部和第一直线驱动器的端部通过定位板固定连接；
[0008]各个距离传感器的信号输出端分别与下位机的信号输入端连接，所述下位机的信号输出端分别与第一直线驱动器、第二直线驱动器、第一电动缸、第二电动缸、步进电机和电磁铁的控制信号输入端连接。
[0009]进一步，所述的档案取放装置还包括设置在第一电动缸的缸体前端上的二维码扫描仪，所述二维码扫描仪的信号输出端与下位机的信号输入端连接。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]本技术档案取放装置，其能将档案从档案中转单元转移到档案柜上，也能将档案从档案柜上转移到中转单元，可提高档案的保存和查找工作效率，有利于节约人力资源。
附图说明
[0012]图1为档案取放装置设置在档案柜旁的立体结构示意图；
[0013]图2为档案取放装置的立体结构示意图；
[0014]图3为机械手的立体结构示意图；
[0015]图4为夹持器的立体结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。
[0017]如图所示，本实施例中档案取放装置包括平行布置在档案柜正面旁边的第一直线驱动器1、竖直设置在第一直线驱动器的滑座上的第二直线驱动器2、设置在第二直线驱动器的滑座上的机械手、档案中转单元和下位机3。
[0018]所述机械手包括由上横板、竖连板和下横板组成的半工字型支架4，所述竖连板的中部固定在第二直线驱动器的滑座上，所述机械手还包括水平设置在下横板上的第一电动缸5、设置在第一电动缸的伸缩杆端部上的电磁铁6、设置在上横板前端且竖直朝下的第二电动缸7和连接在第二电动缸的伸缩杆端部上的夹持器8，所述夹持器包括开口朝下的矩形槽体81、与矩形槽体的内腔滑动配合的左滑块82和右滑块83、与左滑块连接的左夹板84、与右滑块连接的右夹板85、与左滑块和右滑块螺纹配合的丝杆86和设置在矩形槽体端部用于驱动丝杆旋转的步进电机87。丝杆上与左滑块配合的螺纹为左旋螺纹，丝杆上与右滑块配合的螺纹为右旋螺纹。
[0019]所述档案中转单元包括平行布置在第一直线驱动器端部旁的中转台9、等间距布置在中转台上的放件槽10和设置在各放件槽后侧面上用于检测放件槽内档案盒的距离传感器11，所述中转台的端部和第一直线驱动器的端部通过定位板12固定连接。
[0020]各个距离传感器的信号输出端分别与下位机的信号输入端连接，所述下位机的信号输出端分别与第一直线驱动器、第二直线驱动器、第一电动缸、第二电动缸、步进电机和电磁铁的控制信号输入端连接。
[0021]本实施例中的第一直线驱动器和第二直线驱动器为直线电机。
[0022]本实施例中档案取放装置，下位机能通过控制第一直线驱动器和第二直线驱动器，使机械手在档案中转单元和档案柜上的档案存放槽13之间转移；能通过控制第一电动缸做前后伸缩运动和电磁铁通断电，将档案柜上用于装档案的档案存放槽拉出档案柜或推入档案柜；能通过控制步进电机驱动丝杆旋转使左夹板和右夹板向中间运动或向两侧运动，从而夹紧档案放开档案；能通过控制第二电动缸做上下伸缩运动将档案取出或放入档案存放槽。采用本实施例中档案取放装置可提高档案的保存和查找工作效率，有利于节约人力资源。
[0023]作为对上述实施例的改进，所述的档案取放装置还包括设置在第一电动缸的缸体前端上的二维码扫描仪14，所述二维码扫描仪的信号输出端与下位机的信号输入端连接。通过二维码扫描仪可扫描档案上的二维码，以识别所抓取的档案；通过二维码扫描仪还可扫档案存放槽上的二维码，以识别档案存入的档案存放槽。
[0024]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本
技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.档案取放装置，其特征在于：包括平行布置在档案柜正面旁边的第一直线驱动器、竖直设置在第一直线驱动器的滑座上的第二直线驱动器、设置在第二直线驱动器的滑座上的机械手、档案中转单元和下位机；所述机械手包括由上横板、竖连板和下横板组成的半工字型支架，所述竖连板的中部固定在第二直线驱动器的滑座上，所述机械手还包括水平设置在下横板上的第一电动缸、设置在第一电动缸的伸缩杆端部上的电磁铁、设置在上横板前端且竖直朝下的第二电动缸和连接在第二电动缸的伸缩杆端部上的夹持器，所述夹持器包括开口朝下的矩形槽体、与矩形槽体的内腔滑动配合的左滑块和右滑块、与左滑块连接的左夹板、与右滑块连接的右夹板、与左滑块和右滑块螺纹配合的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明，张巍然，陈健蓉，田沛，牛中刚，张悦，邱秋，秦艳梅，雷浩，袁国珊，
申请(专利权)人：重庆市规划和自然资源档案馆，
类型：新型
国别省市：
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