用于记录动物以确定重量的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于检测动物（5）的系统，其具有：3D摄像机单元（14），其构成为用于创建动物（5）的至少一个三维图像；计算机单元（12），其构成为用于根据至少一个三维图像测定动物（5）的重量；以及数据存储器，在所述数据存储器中可以针对每个动物（5）存储重量数据，其中3D摄像机单元（14）、附加装置和/或计算机单元（12）构成为从一群动物（5）中辨识动物（5），其中设有输出装置（18）用于输出与动物有关的数据，其中所述输出装置（18）包括视觉元件（20），通过所述视觉元件当观察至少一个动物（5）时能够辅助地显示数据，所述数据关于该动物（5）存储或在所述计算机单元（12）中产生。计算机单元（12）中产生。计算机单元（12）中产生。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于记录动物以确定重量的系统和方法


[0001]本专利技术涉及根据权利要求1所述的用于记录动物的系统以及根据权利要求6所述的用于记录动物的方法。

技术介绍

[0002]尤其在饲养牲畜、例如喂肥猪或牛时，应在饲养员侧决定何时可以将确定的动物输送给进一步利用，例如出售或宰杀。对此的一个标准尤其是动物的重量。不过，尤其在较大的动物库存的情况下，动物在秤上的称重是与时间耗费和成本耗费相联系的耗时费力的措施。为此也应设置一种特殊的称重装置，该称重装置具有用于动物的导入部和导出部。此外，具有动物的导入和导出的称重过程对于这些动物是负担。
[0003]因此，在许多情况下，饲养员也根据目测来决定，其中估计动物的重量。根据饲养者的经验，在这种情况下可能发生错误的重量估计并因此发生不恰当的决定。

技术实现思路

[0004]本专利技术所基于的任务是说明用于记录动物的系统和方法，利用该系统和该方法可以特别高效地确定动物的重量。
[0005]根据本专利技术，该任务一方面通过具有权利要求1的特征的系统并且另一方面通过具有权利要求6的特征的方法来解决。本专利技术的优选实施方式在分别从属的权利要求中说明。
[0006]根据本专利技术，设置有一种用于记录动物的系统，该系统配备有：3D摄像机单元，该3D摄像机单元构成用于创建动物的至少一个三维图像；计算机单元，该计算机单元构成用于基于至少一个三维图像确定动物的重量；和数据存储器，在所述数据存储器中针对每个动物可以存储重量数据。
[0007]本专利技术的基本思想可以在以下方面看出：动物的重量不是通过称重而是基于3D摄像机单元的一个或多个图像以计算方式确定。
[0008]摄像机单元在此可以是电子摄像机，通过所述电子摄像机可以产生动物的至少一个三维图像。在这种情况下，以电子方式产生的图像可以被转换为深度图像以及点云。基于该至少一个三维图像，可以进行动物的体积确定和因此重量确定。这样产生的重量数据可以优选地分配给确定的动物并保存在数据存储器中。该系统可以通过智能手机实现，只要该智能手机构成用于产生三维图像并配备有相应的软件。
[0009]本专利技术的一种特别优选的实施方式在于，为了形成移动系统，设置有承载装置，在该承载装置上至少布置有3D摄像机单元并且在该承载装置上设置有用于能量供给的能量存储器。承载装置尤其构成用于由人携带，使得可以徒手地和在没有透视限制的情况下记录和产生一个或多个动物的图像。通过计算机单元可以根据这样所记录的图像为每个动物进行重量数据确定。承载装置在此具有能量存储器、尤其蓄电池，用于摄像机单元的能量供给。优选地，还设置有发送和/或接收单元，使得摄像机单元可以与外部装置连接，所述外部
装置尤其可以具有计算机单元和数据存储器。但是，原则上，计算机单元和数据存储器也可以直接布置在承载装置上。
[0010]原则上，承载装置可以以任意方式构成。根据本专利技术的一个改进方案，特别有利的是，承载装置具有背包、背心、承载带、眼镜和/或帽子。承载装置因此可以由人携带，而没有更大的耗费，其中至少一个摄像机单元被布置，使得图像记录优选地在人的观察方向上进行。然而，原则上也可以设置多个具有不同记录方向的摄像机单元。
[0011]根据本专利技术的另一设计方案，有利的是，3D摄像机单元、辅助装置和/或计算机单元构成用于从一群动物中识别动物。辅助装置在此例如可以是发送或接收装置，其例如可以与位于动物处的应答器或在动物处的另一识别装置建立通信连接，以便例如读出动物的识别码。替代地或补充地，动物的识别也可以借助摄像机单元和/或计算机单元进行，其中可以借助于表征性的个体特征来识别动物。动物的识别实现通过该系统自动地将记录到的图像和重量数据可靠地分配给确定的动物。
[0012]根据本专利技术的另一实施方式特别有利的是，通过计算机单元可以产生其他数据，所述其他数据尤其涉及动物的识别码、动物的表征性特征和/或用于数据记录的时刻。由此，可以将所确定的重量数据以及其他数据在确定的时刻可靠地分配给确定的动物。因此，例如可以将重量数据的时间变化过程分配给动物。这允许关于动物的进一步发展的陈述和预测。
[0013]根据本专利技术的另一实施变型方案，优选的是，设置有输入装置和/或输出装置，用于输入或输出尤其与动物有关的数据。输入和输出装置在此可以与计算机单元有线或无线连接。经由例如可以是键盘、扫描仪或其他装置的输入装置，可以例如输入例如涉及动物的年龄或出生日期、品种等的附加数据。输出装置可以是监视器、打印机或其他输出单元。
[0014]在此根据本专利技术的一个改进方案特别有利的是，输出装置包括视觉元件，通过该视觉元件在观察至少一个动物时可以以辅助的方式显示数据或符号，所述数据或符号针对该动物被存储或在计算机单元中产生。视觉元件尤其可以是便携式计算机单元、平板计算机或智能手机的监视器或显示器，或者尤其可以是实现辅助数据或符号的渐显或显示的眼镜。作为视觉元件，可以使用对于虚拟现实系统而言充分已知的一般常见的设备和单元。尤其，例如可以针对通过这种眼镜所观察的动物当前显示重量、年龄、其他数据和/或处理指令。
[0015]本专利技术的另一优选实施方式在于，参数数据被存储并且计算机单元构成为根据所记录的数据和参数数据输出涉及动物的处理指令。参数数据在此可以涉及确定的目标重量或目标重量范围，其中当达到该重量时，通过系统立即显示，例如建议出售或宰杀该动物。参数数据尤其也可以包括作为关于时间的重量发展的额定数据的平均值，使得例如通过系统识别出：动物是否在确定的时刻明显偏离额定数据。这例如可以作为疾病或错误处置的指示，使得通过系统可以显示，例如改变喂养或采取兽医措施或让动物得到其他特殊处置。
[0016]关于根据本专利技术的用于记录动物的方法规定，借助3D摄像机单元创建动物的至少一个三维图像，基于所述至少一个三维图像借助计算机单元确定动物的重量，并将针对每个动物所确定的重量数据保存在数据存储器中。
[0017]根据本专利技术的方法尤其可以利用先前所描述的系统来执行。在这种情况下，可以实现先前所描述的优点。
[0018]根据本专利技术的方法的一个优选实施变型方案在于，至少在初始阶段中，至少对各个动物称重，并将这样确定的重量附加地输入计算机单元中，并且计算机单元将通过称重所确定的重量与以计算方式所确定的重量数据进行比较，其中，在有偏差的情况下，计算机单元改变所存储的用于基于所记录的图像确定重量数据的算法，使得以计算方式所确定的重量数据接近或对应于通过称重所确定的重量。这里可以设置机器学习系统，其中借助算法将所记录的关于动物的几何数据用于重量确定。在此，也可以组合地设置不同算法，以便根据所记录的图像实现尽可能精确的重量确定。重量数据的输出在此可以实时地向输出装置进行。
[0019]根据本专利技术的另一方法变型方案，特别有利的是，将动物的所记录的实际数据与存储在数据存储器中或通过计算机单元产生的预先给定的额定数据进行比较，并且通过计算机单元确定并且输出关于该动物的处置、例如关于喂养、兽医处置等的信息。这样，可以实现动物的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于记录动物（5）的系统，具有：
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3D摄像机单元（14），所述3D摄像机单元构成用于创建动物（5）的至少一个三维图像，
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计算机单元（12），所述计算机单元构成用于基于所述至少一个三维图像确定所述动物（5）的重量，以及
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数据存储器，在所述数据存储器中能够针对每个动物（5）保存重量数据，其中所述3D摄像机单元（14）、辅助装置和/或所述计算机单元（12）构成用于从一群动物（5）中识别动物（5），其中设置有输出装置（18）以用于输出与动物有关的数据，其特征在于，所述输出装置（18）包括视觉元件（20），通过所述视觉元件在观察至少一个动物（5）时能够以辅助的方式显示数据，所述数据针对所述动物（5）被存储或在所述计算机单元（12）中产生。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，为了形成移动系统（10）设置有承载装置，在所述承载装置上至少布置有所述3D摄像机单元（14），以及在所述承载装置上设置有用于能量供给的能量存储器。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述承载装置包括背包、背心、承载带、眼镜和/或帽子。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，通过所述计算机单元（12）能够产生其他数据，所述其他数据尤其涉及所述动物（5）的识别码、所述动物（5）的表征性特征和/或用于数据记录的时刻。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，存储有参数数据，并且所述计算机单元（12）构成为根据所记录的数据和所述参数数据输出涉及所述动物（5）的处理指令。6.一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：比赛斯有限责任公司，
类型：发明
国别省市：