一种猫砂盆的健康排泄检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术涉及一种猫砂盆的健康排泄检测系统及检测方法，包括主控单元、电机、称重检测模块、门口对射模块和显示单元；门口对射模块与主控单元连接，设置于猫砂盆的门口处，被配置为判断猫的进出；称重检测模块与主控单元连接，设置于猫砂盆的滚筒下方，基于主控单元识别出的进出信号检测滚筒内重量的变化；电机接收主控单元的控制信号驱动滚筒转动；主控单元被配置为根据称重检测模块的数据计算粪便重量和粪团上沾有猫砂重量，并基于预设的粪便与粪团上沾有猫砂重量的比值，确定宠物排泄健康情况并显示在显示单元。本发明专利技术可以实时检测每日排泄的次数、排泄的类型、排泄的量、有无排泄，并向用户及时反馈。并向用户及时反馈。并向用户及时反馈。

【技术实现步骤摘要】
一种猫砂盆的健康排泄检测系统及检测方法


[0001]本专利技术涉及宠物健康领域。具体而言，涉及一种猫砂盆的健康排泄检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]市面上的猫砂盆只能判断猫进入了自动猫砂盆次数，排泄物沾有猫砂的总重量，不能检测出排泄物真实的量，沾有的猫砂量，排泄的情况，以及是否健康排泄。当宠物出现不适，不能第一时间通知用户。
[0003]为此，亟需一种猫砂盆，可以让养宠家庭知道爱宠是否正常排泄，实时检测每日排泄的次数、排泄的类型、排泄的量、有无排泄，而且实时向用户反馈。

技术实现思路

[0004]本专利技术正是基于现有技术的上述需求而提出的，本专利技术要解决无法实时检测宠物排泄情况，主人不清楚宠物健康状态的问题，提供一种猫砂盆的健康排泄检测系统及检测方法。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：一种猫砂盆的健康排泄检测系统，该系统包括：主控单元、电机、称重检测模块、门口对射模块和显示单元；所述门口对射模块与所述主控单元连接，设置于所述猫砂盆的门口处，被配置为判断猫的进出；所述称重检测模块与所述主控单元连接，设置于所述猫砂盆的滚筒下方，基于所述主控单元识别出的进出信号检测所述滚筒内重量的变化；所述电机接收所述主控单元的控制信号驱动所述滚筒转动；所述主控单元被配置为根据所述称重检测模块的数据计算粪便重量和粪团上沾有猫砂重量，并基于预设的粪便与粪团上沾有猫砂重量的比值，确定宠物排泄健康情况并显示在所述显示单元。
[0006]本专利技术的系统可以让养宠家庭知道爱宠是否正常排泄，实时检测每日排泄的次数、排泄的类型、排泄的量、有无排泄，而且实时向用户反馈。
[0007]通过门口对射模块可以精准判断宠物的进出，并根据排泄物与沾粘的猫砂比值来判断，排泄物的类型进而获取宠物健康情况，相比较宠物的其他健康参数，更加有效和可靠。
[0008]可选地，所述主控单元基于判断猫离开所述猫砂盆经过预设时间T之后发出停止检测指令至所述称重检测模块。
[0009]基于此设计，以达到本专利技术的系统更加省电，持久，耐用的效果。
[0010]可选地，所述系统还包括：光线自动测量模块，位于猫砂盆的集便仓中，与所述主控单元连接，用于判断是否
有粪团以及粪团的大小。
[0011]通过光线自动测量模块，可以使所述系统检测到宠物有无排泄，以及宠物的排泄量。
[0012]可选地，所述光线自动测量模块包括多个对射传感器，对称阵列分布在所述集便仓的两侧，当无遮挡时为低电平，有外物遮挡时，会生成高电平；根据高电平个数判断是否有粪团以及粪团的大小。
[0013]根据光线自动测量模块中配置的多个对射传感器，可以使检测的宠物排泄量更加精确，判断宠物有无排泄的准确性提高。
[0014]可选地，所述系统还包括：门前生物检测模块，安装于所述猫砂盆的内部，与所述主控单元连接，根据宠物自身热量与环境热量，感测是否为生物以及生物的进入或者离开。
[0015]基于宠物自身热量与环境热量的不同，可以使本专利技术的系统检测到猫砂盆内是否有生物，以及与门口对射模块配合使用确定生物进入或者离开猫砂盆，提高所述系统检测精度。
[0016]可选地，所述门前生物检测模块基于主控单元识别出的进入信号启动检测，以感测是否为生物以及生物的进入或者离开；并基于主控单元识别出的离开信号关闭检测。
[0017]以此设置可以起到省电的效果，使本专利技术的系统待电时间更长。
[0018]可选地，还包括云端服务器和通信模块：所述云端服务器，与所述主控单元和所述通信模块连接，通过网络实时记录所述通信模块传递宠物使用猫砂盆的数据，将用户终端的指令实时传递给所述通信模块，同时也把通信模块的数据与猫砂盆的设备状态实时传递给用户终端；所述通信模块，与所述主控单元连接；通过网络实时向所述云端服务器传输设备状态和由所述主控单元计算得到的数据，以及要推送到用户终端的信息；并实时接收用户终端的指令、调用云端服务器的数据。
[0019]将云端服务器和通信模块与主控单元连接，可以使数据实时存储备份和调用、与用户终端实时交互的效果。
[0020]一种猫砂盆的健康排泄检测方法，所述方法包括：1）、判断是否有猫进入猫砂盆，当猫进入猫砂盆时，启动称重检测模块；否则，不启动所述称重检测模块；2）、当猫进入猫砂盆时，重量会变大，称重检测模块称出此时的重量B，根据猫砂盆内猫砂的重量A计算出猫的重量a=B
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A；当猫出去，称重检测模块称出的重量C计算出猫粪的重量b=A
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C；3）、当滚筒运行清理粪便后，所述称重检测模块称出清理后的猫砂盆内猫砂的重量D计算出粪团上沾的猫砂重量c=A
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D；4）、根据所述称重检测模块的数据计算粪便重量和粪团上沾有猫砂重量，并基于预设的粪便与粪团上沾有猫砂重量的比值，确定宠物排泄健康情况。
[0021]本方法可以让养宠家庭知道爱宠是否正常排泄，实时检测每日排泄的次数、排泄的类型、排泄的量、有无排泄。
[0022]可选地，步骤4）中：
当粪便与粪团上沾有猫砂重量的比值50：1~100：1时，判断为干便团；当粪便与粪团上沾有猫砂重量的比值3：1~10：1时，判断为稀便团；当粪便与粪团上沾有猫砂重量的比值1：2~1：1时，判断为尿团。
[0023]基于此设计的粪便与粪团上沾有猫砂重量的比值关系，可以准确得到猫排泄种类。
[0024]可选地，还包括步骤5），将宠物排泄健康信息实时发送至用户终端。
[0025]通过此设计，可以实时向主人反馈宠物排泄信息，让主人第一时间知道爱宠的身体状况。
[0026]与现有技术相比，本专利技术可以让养宠家庭知道爱宠是否正常排泄，实时检测每日排泄的次数、排泄的类型、排泄的量、有无排泄，而且实时向用户反馈；通过设置光线自动测量模块，使本专利技术的系统可以检测粪团大小，并为了提高系统检测精度，配置有门前生物检测模块；本专利技术通过主控单元识别信号控制检测，使所述系统更加的省电。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术具体实施方式提供的一种猫砂盆的健康排泄检测系统的示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的一种猫砂盆的健康排泄检测系统的称重检测模块的电路图；图3是本专利技术具体实施方式提供的一种猫砂盆的健康排泄检测系统的流程示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种猫砂盆的健康排泄检测系统，其特征在于，包括：主控单元、电机、称重检测模块、门口对射模块和显示单元；所述门口对射模块与所述主控单元连接，设置于所述猫砂盆的门口处，被配置为判断猫的进出；所述称重检测模块与所述主控单元连接，设置于所述猫砂盆的滚筒下方，基于所述主控单元识别出的进出信号检测所述滚筒内重量的变化；所述电机接收所述主控单元的控制信号驱动所述滚筒转动；所述主控单元被配置为根据所述称重检测模块的数据计算粪便重量和粪团上沾有猫砂重量，并基于预设的粪便与粪团上沾有猫砂重量的比值，确定宠物排泄健康情况并显示在所述显示单元。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述主控单元基于判断猫离开所述猫砂盆经过预设时间T之后发出停止检测指令至所述称重检测模块。3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：光线自动测量模块，位于猫砂盆的集便仓中，与所述主控单元连接，用于判断是否有粪团以及粪团的大小。4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述光线自动测量模块包括多个对射传感器，对称阵列分布在所述集便仓的两侧，当无遮挡时为低电平，有外物遮挡时，会生成高电平；根据高电平个数判断是否有粪团以及粪团的大小。5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：门前生物检测模块，安装于所述猫砂盆的内部，与所述主控单元连接，根据宠物自身热量与环境热量，感测是否为生物以及生物的进入或者离开。6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述门前生物检测模块基于主控单元识别出的进入信号启动检测，以感测是否为生物以及生物的进入或者离开；并基于主控单元识别出的离开信号关闭检测。7.根据权利要求1
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6任一项所述的检测系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳在龙，吴琎，
申请(专利权)人：北京猫猫狗狗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：