智能无人植树车制造技术

本实用新型专利技术属于绿化种植技术领域，涉及一种智能无人植树车，包括行走装置、支撑装置、钻孔机构、树苗存储机构以及直线滑台；支撑装置整体呈框架结构并置于行走装置上；树苗存储机构以及钻孔机构自上而下依次设置在支撑装置上；直线滑台与钻孔机构相连并带动钻孔机构在支撑装置的水平面往复运动；钻孔机构沿钻孔机构的轴向从支撑装置伸出并伸向地表面完成钻孔作业；直线滑台带动钻孔机构移动时，树苗存储机构与钻孔机构钻得的钻孔相贯通。本实用新型专利技术提供了一种结构简单以及可有效提高种植效率的智能无人植树车。率的智能无人植树车。率的智能无人植树车。

【技术实现步骤摘要】
智能无人植树车


[0001]本技术属于绿化种植
，涉及一种智能无人植树车，尤其涉及一种沙漠生态修复用的智能无人植树车。

技术介绍

[0002]随着我国生态系统退化问题的日益凸显，近年我国出台了一定数量的政策支持生态修复行业发展。本世纪初，我国环境治理力度加大，在治理沙漠，种植树木方面取得巨大成就。但是由于种植面积的扩大，人工种植成本较高和种植效率较低的问题日益凸显，对智能化种树机械需求急速加大。据调查，目前的植树机普遍存在体型大、机械结构复杂、树苗携带量少、智能化以及人机交互程度低等问题，因此设计一款不仅能解放人力，还能够高效植树的沙漠生态修复装置很有必要。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中存在的上述技术问题，本技术提供了一种结构简单以及可有效提高种植效率的智能无人植树车。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种智能无人植树车，其特征在于：所述智能无人植树车包括行走装置、支撑装置、钻孔机构、树苗存储机构以及直线滑台；所述支撑装置整体呈框架结构并置于行走装置上；所述树苗存储机构以及钻孔机构自上而下依次设置在支撑装置上；所述直线滑台与钻孔机构相连并带动钻孔机构在支撑装置的水平面往复运动；所述钻孔机构沿钻孔机构的轴向从支撑装置伸出并伸向地表面完成钻孔作业；所述直线滑台带动钻孔机构移动时，所述树苗存储机构与钻孔机构钻得的钻孔相贯通。
[0006]作为优选，本技术所采用的钻孔机构包括电机、第一联轴器、第一滚珠丝杆、螺母座、钻头连接器、钻头以及连接件；所述第一滚珠丝杆是两根，两根第一滚珠丝杆相平行；所述电机通过第一联轴器分别与两根第一滚珠丝杆相连并驱动第一滚珠丝杆绕第一滚珠丝杆的轴向转动；所述螺母座套装在两根第一滚珠丝杆上并沿第一滚珠丝杆的轴向上下移动；所述螺母座通过钻头连接器与钻头相连；所述钻头置于两根第一滚珠丝杆之间并与第一滚珠丝杆相平行；所述钻头从支撑装置伸出并伸向地表面完成钻孔作业；所述连接件固定在钻头连接器上；所述直线滑台与连接件相连并通过连接件带动钻孔机构在支撑装置的水平面往复运动。
[0007]作为优选，本技术所采用的钻孔机构还包括设置在丝杠固定板以及与丝杠固定板固定的支撑座；所述第一滚珠丝杆设置在支撑座中。
[0008]作为优选，本技术所采用的钻孔机构还包括固定座；所述第一联轴器分别通过固定座与第一滚珠丝杆并驱动第一滚珠丝杆绕第一滚珠丝杆的轴向转动。
[0009]作为优选，本技术所采用的直线滑台包括步进电机、第二联轴器、光轴、第二滚珠丝杠、滑块以及丝杠滑块连接板；所述第二滚珠丝杠以及光轴分别与水平面相平行；所
述步进电机设置在支撑装置上；所述光轴固定在支撑装置上；所述步进电机通过第二联轴器与第二滚珠丝杠相连并驱动第二滚珠丝杠绕第二滚珠丝杠的轴向转动；所述滑块分别套装在光轴以及第二联轴器上并沿第二联轴器的轴向往复运动；所述滑块通过丝杠滑块连接板与连接件相连并通过连接件带动钻孔机构在支撑装置的水平面往复运动。
[0010]作为优选，本技术所采用的直线滑台还包括底座；所述第二滚珠丝杠的一端通过第二联轴器与步进电机相连，另一端活动设置在底座上；所述光轴的一端固定在支撑装置上，另一端固定在底座上。
[0011]作为优选，本技术所采用的树苗存储机构包括树苗存储仓、存储仓驱动装置、挡板以及挡板驱动电机；所述树苗存储仓中设置有多个相互并行的树苗存储孔；所述树苗存储孔的轴向与钻孔机构的轴向并行；所述树苗存储仓底部设置有树苗通过孔；所述存储仓驱动装置与树苗存储仓相连并驱动树苗存储仓绕树苗存储仓的轴向转动；所述挡板置于树苗存储仓底部；所述挡板上设置有树苗贯穿孔；所述挡板驱动电机与挡板相连并驱动挡板做直线往复运动；所述挡板驱动电机驱动挡板运动时，所述树苗存储孔通过树苗存储仓底部的树苗通过孔与挡板上的树苗贯穿孔相贯通；所述直线滑台带动钻孔机构移动时，所述挡板上的树苗贯穿孔与钻孔机构钻得的钻孔相贯通。
[0012]作为优选，本技术所采用的树苗存储仓底部设置有从动轴；所述存储仓驱动装置包括主轴、皮带以及电机；所述电机与主轴相连并驱动主轴绕主轴的轴向转动；所述皮带套装在主轴以及从动轴上；所述主轴通过皮带以及从动轴带动树苗存储仓绕树苗存储仓的轴向转动。
[0013]作为优选，本技术所采用的支撑装置上分别设置有GPS定位系统以及摄像头。
[0014]作为优选，本技术所采用的行走装置包括车轮、减速器、后轮驱动电机、底架以及转向连杆；所述车轮包括前部车轮以及后部车轮；所述前部车轮以及后部车轮均是两个，四个车轮分别设置在底架的四个角上；所述后轮驱动电机通过减速器与车轮相连并驱动后部车轮转动；所述前部车轮通过转向连杆连接；所述支撑装置固定设置在底架上；所述钻孔机构沿钻孔机构的轴向从支撑装置底部以及底架底部伸出并伸向地表面完成钻孔作业。
[0015]本技术的优点是：
[0016]本技术提供了一种智能无人植树车，包括行走装置、支撑装置、钻孔机构、树苗存储机构以及直线滑台；支撑装置整体呈框架结构并置于行走装置上；树苗存储机构以及钻孔机构自上而下依次设置在支撑装置上；直线滑台与钻孔机构相连并带动钻孔机构在支撑装置的水平面往复运动；钻孔机构沿钻孔机构的轴向从支撑装置伸出并伸向地表面完成钻孔作业；直线滑台带动钻孔机构移动时，树苗存储机构与钻孔机构钻得的钻孔相贯通。本技术致力于无人驾驶、结构简单、大容量、自动化、人机交互、远程控制、多功能一体化。本技术不仅能够24小时不间断工作并对已种树苗进行巡检以及高度的人机交互来解放人力，还能够通过精简的机械结构显著提高种植效率并减少对环境的二次破坏，实现对沙漠生态的修复。
附图说明
[0017]图1是本技术所提供的智能无人植树车的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术所提供的智能无人植树车的正视结构示意图(放大)；
[0019]图3是本技术所提供的智能无人植树车的侧视结构示意图；
[0020]图4是本技术所采用的直线滑台的整体结构示意图；
[0021]图5是本技术所提供的智能无人植树车的仰视结构示意图；
[0022]图6是本技术所提供的智能无人植树车的俯视结构示意图；
[0023]其中：
[0024]1‑
行走装置；11
‑
车轮；12
‑
减速器；13
‑
后轮驱动电机；14
‑
底架；15
‑
转向连杆；2
‑
支撑装置；3
‑
钻孔机构；31
‑
丝杠固定板；32
‑
支撑座；33
‑
螺母座；34
‑
第一滚珠丝杆；35
‑
固定座；36
‑
第一联轴器；37
‑
钻头连接器；38...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无人植树车，其特征在于：所述智能无人植树车包括行走装置（1）、支撑装置（2）、钻孔机构（3）、树苗存储机构（4）以及直线滑台（7）；所述支撑装置（2）整体呈框架结构并置于行走装置（1）上；所述树苗存储机构（4）以及钻孔机构（3）自上而下依次设置在支撑装置（2）上；所述直线滑台（7）带动钻孔机构（3）移动时，所述树苗存储机构（4）与钻孔机构（3）钻得的钻孔相贯通；所述钻孔机构（3）包括电机、第一联轴器（36）、第一滚珠丝杆（34）、螺母座（33）、钻头连接器（37）、钻头（38）以及连接件（39）；所述第一滚珠丝杆（34）是两根，两根第一滚珠丝杆（34）相平行；所述电机通过第一联轴器（36）分别与两根第一滚珠丝杆（34）相连并驱动第一滚珠丝杆（34）绕第一滚珠丝杆（34）的轴向转动；所述螺母座（33）套装在两根第一滚珠丝杆（34）上并沿第一滚珠丝杆（34）的轴向上下移动；所述螺母座（33）通过钻头连接器（37）与钻头（38）相连；所述钻头（38）置于两根第一滚珠丝杆（34）之间并与第一滚珠丝杆（34）相平行；所述钻头（38）从支撑装置（2）伸出并伸向地表面完成钻孔作业；所述连接件（39）固定在钻头连接器（37）上；所述直线滑台（7）与连接件（39）相连并通过连接件（39）带动钻孔机构（3）在支撑装置（2）的水平面往复运动。2.根据权利要求1所述的智能无人植树车，其特征在于：所述钻孔机构（3）还包括设置在丝杠固定板（31）以及与丝杠固定板（31）固定的支撑座（32）；所述第一滚珠丝杆（34）设置在支撑座（32）中。3.根据权利要求2所述的智能无人植树车，其特征在于：所述钻孔机构（3）还包括固定座（35）；所述第一联轴器（36）分别通过固定座（35）与第一滚珠丝杆（34）并驱动第一滚珠丝杆（34）绕第一滚珠丝杆（34）的轴向转动。4.根据权利要求3所述的智能无人植树车，其特征在于：所述直线滑台（7）包括步进电机（71）、第二联轴器（72）、光轴（73）、第二滚珠丝杠（74）、滑块（75）以及丝杠滑块连接板（77）；所述第二滚珠丝杠（74）以及光轴（73）分别与水平面相平行；所述步进电机（71）设置在支撑装置（2）上；所述光轴（73）固定在支撑装置（2）上；所述步进电机（71）通过第二联轴器（72）与第二滚珠丝杠（74）相连并驱动第二滚珠丝杠（74）绕第二滚珠丝杠（74）的轴向转动；所述滑块（75）分别套装在光轴（73）以及第二联轴器（72）上并沿第二联轴器（72）的轴向往复运动；所述滑块（75）通过丝杠滑块连接板（77）与连接件（39）相连并通过连接件（39）带动钻孔机构（3）在支撑装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱高高，程国文，焦婵，郭睿，王春，朱雪明，吴向成，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：新型
国别省市：