路侧单元消息调度和拥塞控制制造技术

用于在路侧单元消息(“RSU消息”)调度时提供拥塞控制的方法、计算平台、存储介质和系统。本公开的一个方面涉及一种用于在RSU消息调度时提供拥塞控制的方法。各方面包括：通过路侧单元的PC5接入层来测量信道繁忙率；将所测得的信道繁忙率与一个或多个阈值作比较；以及按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过该一个或多个阈值所确定的速率来生成和传送RSU消息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】路侧单元消息调度和拥塞控制
[0001]背景
[0002]蜂窝和无线通信技术在过去若干年中已经见证了爆炸式增长并且正被用于支持不同类型的通信设备的主机之间的通信，诸如智能电话、基于交通工具的通信设备、基础设施通信设备、网络通信设备等。更好的通信硬件、更大的网络和更可靠的协议推动了这种增长。
[0003]地面运输行业越来越希望通过采用智能运输系统(ITS)技术来利用蜂窝和无线通信技术不断增长的能力，以提高驾驶员操作的交通工具和自主交通工具的互通性和安全性。由第三代伙伴项目(3GPP)定义的蜂窝交通工具到万物(C
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V2X)协议支持ITS技术，并用作供交通工具与它们周围的通信设备直接通信的基础。
[0004]C
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V2X通信技术希望改进交通工具安全、管理交通拥塞以及支持自主和半自主交通工具。
[0005]概述
[0006]各方面包括由路侧单元的处理器执行的用于在路侧单元(RSU)消息(“RSU消息”)调度时提供拥塞控制的方法。各方面包括：通过路侧单元的PC5接入层来测量信道繁忙率；将所测得的信道繁忙率与一个或多个阈值作比较；以及按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过该一个或多个阈值所确定的速率来生成和传送RSU消息。
[0007]一些方面包括响应于所测得的信道繁忙率低于第一阈值而按第一速率来生成和传送RSU消息，以及响应于所测得的信道繁忙率等于或超过第一阈值而按比第一速率频度低的第二速率来生成和传送RSU消息。
[0008]一些方面包括响应于所测得的信道繁忙率低于第一阈值而按因类型而异的第一速率来生成和传送不同类型的RSU消息，以及响应于所测得的信道繁忙率等于或超过第一阈值而按比因类型而异的第一速率频度低的因类型而异的第二速率来生成和传送不同类型的RSU消息。在一些方面，不同类型的RSU消息可包括信号相位和定时(SPAT)消息、地图数据(MAP)消息、道路标志信息(RSI)消息、和道路安全消息(RSM)。
[0009]一些方面可进一步包括基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过一个或多个阈值、使用与RSU消息类型和该一个或多个阈值相关的速率查找表来确定用于生成和传送RSU消息的速率。
[0010]一些方面可进一步包括确定是否已经发生了用于RSU消息生成和传输的一个或多个事件触发，以及通过以下操作来按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过该一个或多个阈值所确定的速率生成和传送RSU消息：响应于确定已经发生了用于RSU消息生成和传输的一个或多个触发而按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过该一个或多个阈值所确定的速率生成和传送RSU消息。
[0011]各方面可包括确定RSU处是否已经发生了用于RSU消息生成和传输的一个或多个事件触发，响应于确定尚未发生用于RSU消息生成和传输的该一个或多个事件触发而防止RSU消息生成和传输，以及响应于确定已经发生了用于RSU消息生成和传输的一个或多个事件触发而生成和传送RSU消息。在一些方面，响应于确定已经发生了用于RSU消息生成和传
输的一个或多个事件触发而生成和传送RSU消息可包括：通过RSU的PC5接入层来测量信道繁忙率，将所测得的信道繁忙率与一个或多个阈值作比较，以及按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过该一个或多个阈值所确定的速率来生成和传送RSU消息。
[0012]在一些方面，该一个或多个事件触发可至少部分地基于RSU消息类型。在一些方面，RSU消息类型可以是RSM，并且事件触发可以是对RSU附近对象或参与方的存在的检测。在一些方面，RSU消息类型可以是RSI，并且事件触发可以是对逼近RSU的交通工具的检测。
[0013]各方面包括包含处理器的路侧单元，该处理器配置有用于执行以上概述的方法的操作的处理器可执行指令。各方面还包括其上存储有处理器可执行指令的非瞬态处理器可读介质，该处理器可执行指令被配置成使路侧单元的处理器执行以上概述的各方法的操作。
[0014]附图简述
[0015]纳入本文且构成本说明书一部分的附图解说了权利要求书的示例性实施例，并与以上给出的概括描述和下面给出的详细描述一起用来解释权利要求书的特征。
[0016]图1是概念性地解说示例性蜂窝交通工具到万物(C
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V2X)系统的系统框图。
[0017]图2是根据各实施例的适于在路侧单元中使用的计算设备的系统框图。
[0018]图3是解说根据各个实施例的可被配置成实现用于在路侧单元消息调度时提供拥塞控制的方法的通信设备的组件框图。
[0019]图4是解说根据各个实施例的传送方通信设备和接收方通信设备中的栈架构层之间的交互的示例的框图。
[0020]图5是解说根据各个实施例的被配置成用于在RSU消息调度时提供拥塞控制的系统的组件框图。
[0021]图6A、6B、6C、6D、6E、6F和6G是解说根据各个实施例的用于在RSU消息调度时提供拥塞控制的方法的过程流程图。
[0022]图7解说根据各个实施例的与RSU消息类型和一个或多个阈值相关的示例RSU消息传输速率查找表。
[0023]详细描述
[0024]将参照附图详细描述各个方面。在可能之处，相同附图标记将贯穿附图用于指代相同或类似部分。对特定示例和实现作出的引述用于解说性目的，而无意限定权利要求的范围。
[0025]C
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V2X通信技术希望改进交通工具安全、管理交通拥塞以及支持自主和半自主交通工具。然而，C
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V2X通信技术的成功实施需要针对在(例如，在通勤交通期间)存在于道路上的许多交通工具试图在路侧单元发送RSU消息的同时发送基本安全消息时将产生的通信拥塞问题的解决方案。各个实施例提供了可由每一路侧单元基于以下操作来实现的用于控制或限制通信拥塞的方法：在PC5接入层处测量信道繁忙率，以及按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过一个或多个阈值所确定的速率来生成和传送RSU消息。
[0026]如本文所使用的，术语“路侧单元”(或“RSU”)指的是包括处理器和无线收发机的高速路计算系统，该处理器被配置成执行C
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V2X通信以及本文所描述的操作，该无线收发机被配置成向接收半径内的交通工具广播RSU消息，包括SPAT消息、MAP消息、RSI消息以及RSM。路侧单元可以是C
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V2X通信网络或系统的一部分。
[0027]如本文所使用的，术语“通信设备”指的是以下各项中的任一者或全部：蜂窝电话、智能电话、便携式计算设备、驾驶员辅助系统、交通工具控制器、交通工具系统控制器、交通工具通信系统、资讯娱乐系统、交通工具远程信息处理系统或子系统、交通工具显示系统或子系统、交通工具数据控制器或路由器、以及包括被配置成执行如本文所描述的各操作的可编程处理器和存储器以及电路系统的类似电子设备。虽然各个方面对于交通工具内通信系统和/或计算设备特别有用，但各方面在包括用于与路侧单元进行通信的通信电路系统以及执行应用程序的处理器的任何本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在路侧单元消息(“RSU消息”)调度时提供拥塞控制的方法，包括：通过路侧单元的PC5接入层来测量信道繁忙率；将所测得的信道繁忙率与一个或多个阈值作比较；以及按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过所述一个或多个阈值所确定的速率来生成和传送RSU消息。2.如权利要求1所述的方法，其中按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过所述一个或多个阈值所确定的速率来生成和传送RSU消息包括：响应于所测得的信道繁忙率低于第一阈值而按第一速率来生成和传送RSU消息；以及响应于所测得的信道繁忙率等于或超过所述第一阈值而按比所述第一速率频度低的第二速率来生成和传送RSU消息。3.如权利要求1所述的方法，其中按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过所述一个或多个阈值所确定的速率来生成和传送RSU消息包括：响应于所测得的信道繁忙率低于第一阈值而按因类型而异的第一速率来生成和传送不同类型的RSU消息；以及响应于所测得的信道繁忙率等于或超过所述第一阈值而按比所述因类型而异的第一速率频度低的因类型而异的第二速率来生成和传送不同类型的RSU消息。4.如权利要求3所述的方法，其中所述不同类型的RSU消息包括信号相位和定时(SPAT)消息、地图数据(MAP)消息、道路标志信息(RSI)消息、和道路安全消息(RSM)。5.如权利要求3所述的方法，进一步包括：基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过所述一个或多个阈值、使用与RSU消息类型和所述一个或多个阈值相关的速率查找表来确定用于生成和传送RSU消息的速率。6.如权利要求1
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5中任一项所述的方法，进一步包括：确定是否已经发生了用于RSU消息生成和传输的一个或多个事件触发，其中按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过所述一个或多个阈值所确定的速率来生成和传送RSU消息包括：响应于确定已经发生了用于RSU消息生成和传输的一个或多个事件触发而按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过所述一个或多个阈值所确定的速率来生成和传送RSU消息。7.一种在路侧单元消息(“RSU消息”)调度时提供拥塞控制的方法，包括：确定路侧单元处是否已经发生了用于RSU消息生成和传输的一个或多个事件触发；响应于确定尚未发生用于RSU消息生成和传输的该一个或多个事件触发而防止RSU消息生成和传输；以及响应于确定已经发生了用于RSU消息生成和传输的一个或多个事件触发而生成和传送RSU消息。8.如权利要求7所述的方法，其中响应于确定已经发生了用于RSU消息生成和传输的一个或多个事件触发而生成和传送RSU消息包括：通过所述路侧单元的PC5接入层来测量信道繁忙率；将所测得的信道繁忙率与一个或多个阈值作比较；以及按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过所述一个或多个阈值所确定的速率来生成和传送RSU消息。
9.如权利要求7所述的方法，其中所述一个或多个事件触发至少部分地基于RSU消息类型。10.如权利要求9所述的方法，其中所述RSU消息类型是RSM，并且事件触发是对所述路侧单元附近对象或参与方的存在的检测。11.如权利要求9所述的方法，其中所述RSU消息类型是RSI，并且事件触发是对逼近所述路侧单元的交通工具的检测。12.一种路侧单元，包括：收发机；以及处理器，所述处理器耦合到所述收发机并被配置有用于以下操作的处理器可执行指令：通过PC5接入层来测量信道繁忙率；将所测得的信道繁忙率与一个或多个阈值作比较；以及按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过所述一个或多个阈值所确定的速率来生成和传送路侧单元消息(“RSU消息”)。13.如权利要求12所述的路侧单元，其中所述处理器被进一步配置有用于通过以下操作来按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过所述一个或多个阈值所确定的速率生成和传送RSU消息的处理器可执行指令：响应于所测得的信道繁忙率低于第一阈值而按第一速率来生成和传送RSU消息；以及响应于所测得的信道繁忙率等于或超过所述第一阈值而按比所述第一速率频度低的第二速率来生成和传送RSU消息。14.如权利要求12所述的路侧单元，其中所述处理器被进一步配置有用于通过以下操作来按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过所述一个或多个阈值所确定的速率生成和传送RSU消息的处理器可执行指令：响应于所测得的信道繁忙率低于第一阈值而按因类型而异的第一速率来生成和传送不同类型的RSU消息；以及响应于所测得的信道繁忙率等于或超过所述第一阈值而按比所述因类型而异的第一速率频度低的因类型而异的第二速率来生成和传送不同类型的RSU消息。15.如权利要求14所述的路侧单元，其中所述不同类型的RSU消息包括信号相位和定时(SPAT)消息、地图数据(MAP)消息、道路标志信息(RSI)消息、和道路安全消息(RSM)。16.如权利要求14所述的路侧单元，其中所述处理器被进一步配置有用于基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过所述一个或多个阈值、使用与RSU消息类型和所述一个或多个阈值相关的速率查找表来确定用于生成和传送RSU消息的速率的处理器可执行指令。17.如权利要求12
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16中任一项所述的路侧单元，其中所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：确定是否已经发生了用于RSU消息生成和传输的一个或多个事件触发，其中所述处理器被进一步配置有用于通过以下操作来按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过所述一个或多个阈值所确定的速率生成和传送RSU消息的处理器可执行指令：响应于确定已经发生了用于RSU消息生成和传输的一个或多个事件触发而按基于所测得的信道繁忙率是否等于或超过所述一个或多个阈值所确定的速率来生成和传送RSU消
息。18.一种路侧单元，包括：收发机；以及处理器，所述处理器耦合到所述收发机并被配置有用于以下操作的处理器可执行指令：确定是否已经发生了用于路...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈书平，李俨，Y，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：