本发明专利技术的旋转电机的检查装置即使在插入到旋转电机的状态下伸缩机构的驱动部发生了故障的情况下，也能在不拆下转子的情况下取出。包括基座(12)、进行直线动作的直线运动机构(13)、从动连杆连接到基座并通过直线运动机构的直线动作来进行伸缩动作的连杆机构(15)、将连杆机构的原动连杆与直线运动机构相连接的连接机构(14)及传感器(16)。连接机构具有连接到连杆机构的连杆连接部(14a)及与直线运动机构的直线动作联动的滚珠螺母(14c)，若预先决定的力以上的力施加到连杆机构，则连杆连接部在使连杆机构收缩的方向上与滚珠螺母分离。部在使连杆机构收缩的方向上与滚珠螺母分离。部在使连杆机构收缩的方向上与滚珠螺母分离。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机的检查装置和旋转电机的检查系统
[0001]本申请涉及旋转电机的检查装置和旋转电机的检查系统。
技术介绍
[0002]作为发电机使用的大型旋转电机的转子中插入有用于保持铜绕组的转子楔。该转子楔的表面裂纹等缺陷成为旋转电机的故障的原因。一般情况下，为了检查转子楔的缺陷，需要将转子从旋转电机取出。在将转子从旋转电机取出来进行检查的情况下，存在旋转电机的停止期间变长、在拆卸和安装转子时有可能给转子或定子带来损伤等诸多问题。
[0003]作为应对这些问题的方法，公开了如下方法：在转子安装到旋转电机的状态下将检查装置插入转子与定子之间的间隙，并由远程装置操作检查装置来检查转子楔的缺陷。该检查装置具备在前端安装有检查传感器的伸缩机构。该检查装置在使伸缩机构收缩的状态下插入旋转电机。如果检查装置到达检查位置，则使检查装置的伸缩机构伸展以使检查传感器与转子紧密接触(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利特开2017
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138315号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题
[0005]通常在转子的端部设有转子止动轮。一般，转子止动轮的外径设定得比转子内部的转子的外径要大。因此，旋转电机端部处的转子止动轮与定子之间的间隙比旋转电机内部的转子与定子之间的间隙要窄。现有的检查装置在插入旋转电机后使伸缩机构伸展的状态下伸缩机构的驱动部发生了故障的情况下，在伸缩机构伸展的状态下停止。因此检查装置无法通过转子止动轮与定子之间的间隙。因此，为了在不损伤旋转电机和检查装置的情况下取出检查装置，需要将转子从旋转电机上拆下。
[0006]本申请是为了解决上述问题而完成的，本申请的检查装置即使在插入到旋转电机的状态下伸缩机构的驱动部发生了故障的情况下，也能从旋转电机中取出而无需拆下转子。用于解决技术问题的技术手段
[0007]本申请的检查装置包括：基座；直线运动机构，该直线运动机构安装于基座并进行直线动作；连杆机构，该连杆机构具有原动连杆和从动连杆，从动连杆连接到基座，通过直线运动机构的直线动作在与直线动作的方向交叉的方向上进行伸缩动作；连接机构，该连接机构将连杆机构的原动连杆与直线运动机构相连接；以及传感器，该传感器安装于连杆机构。连接机构具有连接到原动连杆的连杆连接部、以及连接到连杆连接部并且与直线运动机构的直线动作联动的联动部，若预先决定的力以上的力施加到连杆机构，则连杆连接
部与联动部之间的连接被解除，连杆连接部在使连杆机构收缩的方向上与联动部分离。专利技术效果
[0008]本申请的检查装置具备连接机构，该连接机构中，若预先决定的力以上的力施加到连杆机构，则连杆连接部与联动部之间的连接被解除，连杆连接部在使连杆机构收缩的方向上与联动部分离，因此，即使在直线运动机构不能正常动作的情况下也能使连杆机构收缩。其结果是，即使在插入旋转电机后检查装置的伸缩机构的驱动部发生了故障的情况下，也能将检查装置取出而不将转子从旋转电机上拆下。
附图说明
[0009]图1是示出实施方式1中的旋转电机的剖面的示意图。图2是实施方式1所涉及的检查装置的示意图。图3是示出实施方式1中的检查装置的通常动作的示意图。图4是示出实施方式1中的检查装置的通常动作的示意图。图5是示出实施方式1中的检查装置的通常动作的示意图。图6是示出实施方式1中的检查装置的紧急动作的示意图。图7是示出实施方式1中的检查装置的紧急动作的示意图。图8是示出实施方式1中的检查装置的紧急动作的示意图。图9是示出实施方式1中的连杆机构的构造的示意图。图10是实施方式2所涉及的检查装置的示意图。图11是实施方式3所涉及的检查装置的示意图。图12是示出实施方式3的连杆机构的动作的示意图。图13是示出实施方式3的连杆机构的动作的示意图。图14是实施方式3的连杆机构的示意图。图15是示出实施方式3的连杆机构的动作的示意图。图16是示出实施方式3的连杆机构的动作的示意图。图17是示出实施方式3的连杆机构的动作的示意图。图18是实施方式4所涉及的检查装置的示意图。图19是示出实施方式4中的检查装置的通常动作的示意图。图20是示出实施方式4中的检查装置的通常动作的示意图。图21是示出实施方式4中的检查装置的通常动作的示意图。图22是示出实施方式4中的检查装置的紧急动作的示意图。图23是示出实施方式4中的检查装置的紧急动作的示意图。图24是示出实施方式4中的检查装置的紧急动作的示意图。图25是示出实施方式4中的检查装置的紧急动作的示意图。图26是实施方式5所涉及的检查装置的示意图。图27是实施方式6所涉及的检查系统的示意图。图28是示出实施方式6所涉及的检查系统的动作的示意图。图29是示出实施方式6所涉及的检查系统的动作的示意图。图30是示出实施方式6所涉及的检查系统的动作的示意图。
具体实施方式
[0010]下面，参照附图对用于实施本申请的实施方式所涉及的旋转电机的检查装置和旋转电机的检查系统进行详细说明。另外，各图中相同标号示出相同或相当部分。
[0011]实施方式1.图1是示出成为实施方式1所涉及的检查装置的检查对象的旋转电机的剖面的示意图。图1所示的旋转电机例如是作为发电机来使用的大型的旋转电机。旋转电机1由定子2和转子3构成。定子2呈圆筒形的形状。转子3呈圆柱形的形状，配置在定子2的内部，相对于定子2可旋转地进行设置。转子3包括转子轴31、转子楔32和转子止动轮33。转子楔32配置在转子轴31的表面，具有保持转子3的绕组的功能。转子楔32的表面并非全部位于与转子轴31的表面相同的位置，有时一些转子楔32的表面位于比转子轴31的表面更向内径侧深入的位置。转子止动轮33的外径设定得比转子轴31的外径要大。因此，与旋转电机1内部的定子2与转子3之间的间隙相比，旋转电机1端部处的定子2与转子3之间的间隙更窄。例如，配置有转子止动轮33的端部处的定子2与转子3之间的间隙为2cm左右。使用插入棒22，将本实施方式的检查装置11插入定子2与转子3之间的间隙中。另外，检查装置11固定在插入棒22的前端。
[0012]图2是本实施方式中的检查装置的示意图。检查装置11由细长状的基座12、直线运动机构13、连接机构14、连杆机构15和检查传感器16构成。基座12例如是金属制的构件，安装有直线运动机构13、连杆机构15等。
[0013]直线运动机构13例如是滚珠丝杠机构，由滚珠丝杠13a、电动机13b和轴承13c构成。滚珠丝杠13a连接有连接机构14。直线运动机构13中，电动机13b接收来自外部的远程装置17的信号而旋转，并经由滚珠丝杠13a使连接机构14直线移动。
[0014]连接机构14由连杆连接部14a、磁体14b和滚珠螺母14c构成。滚珠螺母14c通过直线运动机构13的滚珠丝杠13a的旋转而直线移动。即，滚珠螺母14c是与连接机构14中的直线运动机构13的直线动作联动的联动部。磁体14b固定于滚珠螺母14c。连杆连接部14a由金属制的磁性体构成，并通过磁体14b的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转电机的检查装置，包括：基座；直线运动机构，该直线运动机构安装于所述基座并进行直线动作；连杆机构，该连杆机构具有原动连杆和从动连杆，所述从动连杆连接到所述基座，通过所述直线运动机构的直线动作在与所述直线动作的方向交叉的方向上进行伸缩动作；连接机构，该连接机构将所述连杆机构的所述原动连杆与所述直线运动机构相连接；以及传感器，该传感器安装于所述连杆机构，所述旋转电机的检查装置的特征在于，所述连接机构具有连接到所述原动连杆的连杆连接部、以及连接到所述连杆连接部并且与所述直线运动机构的所述直线动作联动的联动部，若预先决定的力以上的力施加到所述连杆机构，则所述连杆连接部与所述联动部之间的连接被解除，所述连杆连接部在使所述连杆机构收缩的方向上与所述联动部分离。2.如权利要求1所述的旋转电机的检查装置，其特征在于，所述连接机构具备磁体，所述连杆连接部与所述联动部通过所述磁体的磁吸引力而相连接。3.如权利要求1或2所述的旋转电机的检查装置，其特征在于，所述基座还具备保持磁体，该保持磁体在所述连杆机构为最收缩的状态下通过磁吸引力来保持所述连杆连接部。4.如权利要求1至3中任一项所述的旋转电机的检查装置，其特征在于，所述连杆机构包括：主连杆，该主连杆具有所述原动连杆和所述从动连杆；以及第1扩展连杆，该第1扩展连杆将所述主连杆与所述传感器相连接，所述第1扩展连杆固定于所述主连杆或所述传感器。5.如权利要求4所述的旋转电机的检查装置，其特征在于，所述第1扩展连杆由多个连杆构成。6.如权利要求1至3中任一项所述的旋转电机的检查装置，其特征在于，所述连杆机构包括：主连杆，该主连杆具有所述原动连杆和所述从动连杆；以及第2扩展连杆，该第2扩展连杆将所述从动连杆与所述基座相连接，所述第2扩展连杆固定于所述从动连杆或所述基座。7.如权利要求6所述的旋转电机的检查装置，其特征在于，所述第2扩展连杆由多个连杆构成。8.如权利要求1至3中任一项所述的旋转电机的检查装置，其特征在于，所述连杆机构包括：主连杆，该主连杆具有所述原动连杆和所述从动连杆；以及第3扩展连杆，该第3扩展连杆将所述原动连杆与所述连杆连接部相连接，所述第3扩展连杆固定于所述原动连杆或所述连杆连接部。9.如权利要求8所述的旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：门田直也，后藤大智，森本贵景，水野大辅，服部和生，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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