信息处理装置和方法制造方法及图纸

本公开内容涉及能够抑制编码效率降低的信息处理装置和方法。与将三维形状的对象表示为点的集合的点云中的每个点有关的属性信息通过相对于用于导出属性信息的预测值的参考点递归地重复用于导出属性信息与预测值之间的差值的预测点和参考点的分类来被分层地分离，并且此时，参考点基于点的重心来设置。本公开内容适于例如信息处理装置、图像处理装置、编码装置、解码装置、电子仪器、信息处理方法和程序。程序。程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置和方法


[0001]本公开内容涉及信息处理装置和方法，并且更具体地涉及能够抑制编码效率降低的信息处理装置和方法。

技术介绍

[0002]常规地，例如已经考虑了对诸如点云的表示三维结构的3D数据进行编码的方法(例如，参见非专利文献1)。点云的数据包括每个点的几何数据(也被称为位置信息)和属性数据(也被称为属性信息)。因此，针对各条几何数据和属性数据对点云进行编码。已经提出了各种方法作为对属性数据进行编码的方法。例如，已经提出使用被称为提升(lifting)的技术(例如，参见非专利文献2)。此外，还提出了一种能够对属性数据进行可伸缩解码的方法(例如，参见非专利文献3)。
[0003]在这样的提升方案中，关于参考点递归地重复将点设置为参考点或预测点的处理，从而对属性数据进行分层。然后，根据该分层结构，使用参考点的属性数据导出预测点的属性数据的预测值，并且对预测值与属性数据之间的差值进行编码。在属性数据的这样的分层中，已经提出以下方法：在每个层次中的用于参考点的候选中交替地选择按照莫顿序(Morton order)的第一点和最后一点作为参考点(例如，参见非专利文件4)。
[0004][引用列表][0005][非专利文献][0006]非专利文献1：R.Mekuria,IEEE学生会员,K.Blom,P.Cesar.,IEEE会员,"Design,Implementation and Evaluation of a Point Cloud Codec for Tele
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Immersive Video",tcsvt_paper_submitted_february.pdf。
[0007]非专利文献2：Khaled Mammou,Alexis Tourapis,Jungsun Kim,Fabrice Robinet,Valery Valentin,Yeping Su,"Lifting Scheme for Lossy Attribute Encoding in TMC1",ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2018/m42640，2018年4月，美国，圣地亚哥。
[0008]非专利文献3：Ohji Nakagami,Satoru Kuma,"[G
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PCC]Spatial scalability support for G
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PCC",ISO/IEC JTC1/SC29/WG11MPEG2019/m47352，2019年3月，瑞士，日内瓦。
[0009]非专利文献4：Hyejung Hur,Sejin Oh,"[G
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PCC][New Proposal]on improved spatial scalable lifting",ISO/IEC JTC1/SC29/WG11MPEG2019/M51408，2019年10月，瑞士，日内瓦。

技术实现思路

[0010][本专利技术要解决的问题][0011]然而，非专利文献4中描述的方法并不总是最佳的，并且还需要其他方法。
[0012]鉴于这样的情况而做出本公开内容并且本公开内容可以抑制编码效率的降低。
[0013][问题的解决方案][0014]根据本技术的一个方面的信息处理装置是一种信息处理装置，该信息处理装置包括：分层单元，其对于将具有三维形状的对象表示为点的集合的点云的每个点的属性信息，通过相对于参考点递归地重复预测点和参考点的分类来对属性信息进行分层，所述预测点用于导出属性信息与属性信息的预测值之间的差值，所述参考点用于导出预测值，其中分层单元基于各点的质心设置参考点。
[0015]根据本技术的一个方面的信息处理方法是一种信息处理方法，该信息处理方法包括：当对于将具有三维形状的对象表示为点的集合的点云的每个点的属性信息通过相对于递归地重复预测点和参考点的分类来执行属性信息的分层时，基于点的质心设置参考点，所述预测点用于导出属性信息与属性信息的预测值之间的差值，所述参考点用于导出预测值。
[0016]根据本技术的另一方面的信息处理装置是是一种信息处理装置，该信息处理装置包括：分层单元，其对于将具有三维形状的对象表示为点的集合的点云的每个点的属性信息，通过相对于参考点递归地重复预测点和参考点的分类来对属性信息进行分层，所述预测点用于导出属性信息与属性信息的预测值之间的差值，所述参考点用于导出预测值，其中，分层单元基于各点的分布方式设置参考点。
[0017]根据本技术的另一方面的信息处理方法是一种信息处理方法，该信息处理方法包括：当对于将具有三维形状的对象表示为点的集合的点云的每个点的属性信息通过相对于参考点递归地重复预测点和参考点的分类来执行属性信息的分层时，基于点的分布方式设置参考点，预测点用于导出属性信息与属性信息的预测值之间的差值，参考点用于导出预测值。
[0018]根据本技术的又一方面的信息处理装置是一种信息处理装置，该信息处理装置包括：分层单元，其对于将具有三维形状的对象表示为点的集合的点云的每个点的属性信息，通过相对于参考点递归地重复预测点和参考点的分类来对属性信息进行分层，预测点用于导出属性信息与属性信息的预测值之间的差值，参考点用于导出预测值；以及编码单元，其对与分层单元对参考点的设置有关的信息进行编码。
[0019]根据本技术的又一方面的信息处理方法是一种信息处理方法，该信息处理方法包括：对于将具有三维形状的对象表示为点的集合的点云的每个点的属性信息，通过相对于参考点递归地重复预测点和参考点的分类来对属性信息进行分层，预测点用于导出属性信息与属性信息的预测值之间的差值，参考点用于导出预测值，以及对与参考点的设置有关的信息进行编码。
[0020]根据本技术的又一方面的信息处理装置是一种信息处理装置，该信息处理装置包括：分层单元，其对于将具有三维形状的对象表示为点的集合的点云的每个点的属性信息，通过相对于参考点递归地重复预测点和参考点的分类来对属性信息进行分层，预测点用于导出属性信息与属性信息的预测值之间的差值，参考点用于导出预测值，其中分层单元从每个层次用于参考点的候选中交替地选择更接近包围盒的中心的点和更远离包围盒的中心的点作为参考点。
[0021]根据本技术的又一方面的信息处理方法是一种信息处理方法，该信息处理方法包括：当对于将具有三维形状的对象表示为点的集合的点云的每个点的属性信息通过相对于
参考点递归地重复预测点和参考点的分类来执行属性信息的分层时，在每个层次用于参考点的候选中交替地选择更接近包围盒的中心的点和更远离包围盒的中心的点作为参考点，预测点用于导出属性信息与属性信息的预测值之间的差值，参考点用于导出相对于参考点的预测值。
[0022]在根据本技术的一个方面的信息处理装置和方法中，当对于将具有三维形状的对象表示为点的集合的点云的每个点的属性信息通过相对于参考点递归地重复预测点和参考点的分类来执行属性信息的分层时，基于点的质心设置参考点，预测点用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：分层单元，所述分层单元对于将具有三维形状的对象表示为点的集合的点云的每个点的属性信息，通过相对于参考点递归地重复预测点和所述参考点的分类来对所述属性信息进行分层，所述预测点用于导出所述属性信息与所述属性信息的预测值之间的差值，所述参考点用于导出所述预测值，其中，所述分层单元基于点的质心设置所述参考点。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述分层单元将候选点中的更接近所述质心的点设置为所述参考点。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述分层单元基于位于预定范围内的点的质心设置所述参考点。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述分层单元从相对于所述质心处于基本上相同的条件下的多个候选中基于预定搜索顺序设置所述参考点。5.一种信息处理方法，包括：当对于将具有三维形状的对象表示为点的集合的点云的每个点的属性信息通过相对于参考点递归地重复预测点和所述参考点的分类来执行所述属性信息的分层时，基于点的质心设置所述参考点，所述预测点用于导出所述属性信息与所述属性信息的预测值之间的差值，所述参考点用于导出所述预测值。6.一种信息处理装置，包括：分层单元，所述分层单元对于将具有三维形状的对象表示为点的集合的点云的每个点的属性信息，通过相对于参考点递归地重复对预测点和所述参考点的分类来对所述属性信息进行分层，所述预测点用于导出所述属性信息与所述属性信息的预测值之间的差值，所述参考点用于导出所述预测值，其中，所述分层单元基于各点的分布方式设置所述参考点。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述分层单元基于表信息来设置所述参考点，所述表信息针对所述各点的每个分布方式指定接近点的质心的点。8.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述分层单元基于表信息来设置所述参考点，所述表信息针对所述各点的每个分布方式指定预定点。9.根据权利要求8所述的信息处理装置，还包括：编码单元，所述编码单元对与所述表信息有关的信息进行编码。10.一种信息处理方法，包括：当对于将具有三维形状的对象表示为点的集合的点云的每个点的属性信息通过相对于参考点递归地重复预测点和所述参考点的分类来执行所述属性信息的分层时，基于点的分布方式设置所述参考点，所述预测点用于导出所述属性信息与所述属性信息的预测值之间的差值，所述参考点用于导出所述预测值。11.一种信息处理装置，包括：分层单元，所述分层单元对于将具有三维形状的对象表示为点的集合的点云的每个点
的属性...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤毅，隈智，中神央二，安田弘幸，矢野幸司，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：