带有机电制动系统的患者转运设备技术方案

一种患者转运设备包括底座、患者支撑平台、多个轮子、多个制动件和机电制动系统。该机电制动系统包括连杆机构、手动致动器和电制动组件。该连杆机构被操作性地联接到制动件以将制动件置于制动状态、释放状态或其他状态。手动致动器手动地移动该连杆机构，以将制动件置于其中一种状态。电制动组件包括致动器组件，该致动器组件利用电力移动该连杆机构以将制动件置于其中一种状态。动件置于其中一种状态。动件置于其中一种状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有机电制动系统的患者转运设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年12月30日提交的美国临时专利申请No.62/954,765的优先权和所有权益。

技术介绍

[0003]患者转运设备(例如病床、担架、婴儿床、轮椅和转运椅)有助于在医疗保健环境中对患者进行护理。传统的患者转运设备包括具有在其上支撑患者的患者支撑平台的支撑结构、使患者转运设备能够沿地板移动的轮子以及具有制动件以停止患者转运设备的移动的制动系统。
[0004]至少一些已知的制动系统包括安装到支撑结构以接合或分离制动件的手动竖板。用于接合和分离制动件的电制动系统也是已知的。通常，制动系统包括具有多个连杆的连杆机构，其中每个连杆被操作性地联接到制动件，使得一个连杆的运动引起其他连杆的运动以及所有制动件的相应接合或分离。在操作期间可能存在与连接、保护和/或支撑连杆和/或引导连杆的运动相关的难题。在将连杆机构连接到手动或电动致动器、确定制动系统的当前状态和/或确保制动件被完全接合或完全分离方面也可能存在难题。
[0005]需要解决上述难题中的一个或多个的带有制动系统的患者转运设备。

技术实现思路

[0006]本公开内容涉及一种患者转运设备，其包括具有底座和患者支撑平台的支撑结构。多个轮子被联接于支撑结构，并且多个制动件被布置成制动这些轮子。连杆机构被操作性地联接到多个制动件并且可在以下各项之间操作：制动状态，其用以制动多个轮子；和释放状态，其用以释放多个轮子。连杆机构具有第一连杆和第二连杆，该第一连杆旋转以使多个制动件在制动状态与释放状态之间移动，该第二连杆滑动以使多个制动件在制动状态与释放状态之间移动。保持器被联接到支撑结构并与连杆机构配合以限制连杆机构的移动。保持器具有止动件和引导件，该止动件用于接合第一连杆以限制第一连杆的移动，该引导件用于接收第二连杆以限制第二连杆的移动。
[0007]本公开内容还涉及一种患者转运设备，其包括具有底座和患者支撑平台的支撑结构。多个轮子被联接于支撑结构，并且多个制动件被布置成制动这些轮子。连杆机构被操作性地联接到多个制动件并且可在以下之间操作：制动状态，其用以制动多个轮子；和释放状态，其用以释放多个轮子。位置传感器对连杆机构的操作做出响应以确定该连杆机构是处于制动状态还是释放状态。传感器致动器被联接到连杆机构以与连杆机构一起在制动状态与释放状态之间移动。传感器致动器具有致动头和接合接口，该致动头由支撑结构支撑以相对于位置传感器移动，该接合接口由连杆机构承载以与该连杆机构一起移动。
附图说明
[0008]图1是患者转运设备的透视图。
[0009]图2是患者转运设备的一部分的透视图，其示出了机电制动系统。
[0010]图3是患者转运设备的该部分的另一透视图，其示出了机电制动系统。
[0011]图4是患者转运设备的该部分的俯视图，其示出了该机电制动系统。
[0012]图5A是可以与机电制动系统一起使用的脚轮组件的截面图，其中，制动件处于制动状态。
[0013]图5B是可以与机电制动系统一起使用的脚轮组件的截面图，其中，制动件处于释放状态。
[0014]图6A
‑
6C是分别处于释放状态、制动状态和转向锁定状态的机电制动系统的一部分的特写透视图。
[0015]图7是机电制动系统的连杆机构的多个部分的局部分解透视图。
[0016]图8是机电制动系统的手动致动器的截面透视图。
[0017]图9A是电动连杆和驱动构件的分解透视图。
[0018]图9B是电动连杆和驱动构件的另一分解透视图。
[0019]图10是电动连杆和驱动构件的透视图。
[0020]图11是电动连杆和驱动构件的截面透视图。
[0021]图11A是马达和驱动轴布置结构的俯视图，其示出了传感器和磁体。
[0022]图12A是局部分解透视图，其示出了用于连杆机构的保持器。
[0023]图12B是另一局部分解透视图，其示出了用于连杆机构的保持器。
[0024]图13是与连杆机构配合的保持器的截面透视图。
[0025]图14是局部分解透视图，其示出了脚轮杆与缓冲器(bumper)的连接，脚轮杆具有八角形特征。
[0026]图15是示出了被连接到缓冲器的脚轮杆的透视图。
[0027]图16是示出了支撑第一连杆的连杆支撑件的透视图。
[0028]图17是示出了支撑第一连杆的连杆支撑件的截面透视图。
[0029]图18是机电制动系统的部件的框图。
[0030]图19是联接到连杆和缓冲器的传感器致动器的俯视图。
[0031]图20是示出了横跨缓冲器导轨和头部导轨的轨道的截面透视图。
[0032]图21是由传感器致动器接合的开关的俯视图。
[0033]图22是传感器致动器的透视图。
[0034]图23是传感器致动器的另一透视图。
[0035]图24是示出了用于传感器致动器的致动头的连接器的截面透视图。
[0036]图25是达到细长槽孔中的硬停止极限的扇形齿轮的图示。
[0037]图26是机电制动系统的控制方案的占空比随时间变化的曲线图。
具体实施方式
[0038]参考图1，示出了用于在医疗保健环境中支持患者的患者转运设备30。图1所示的患者转运设备30是病床。然而，在其他实施例中，患者转运设备30可以是担架、婴儿床、轮椅、转运椅或用于护理患者的类似设备。
[0039]支撑结构32为患者提供支撑。图1中所示的支撑结构32包括底座34和支撑框架36。
底座34包括底座框架35。支撑框架36在图1中的底座框架35的上方被间隔开。支撑结构32还包括被设置在支撑框架36上的患者支撑平台38。患者支撑平台38包括几个部分，其中一些能够相对于支撑框架36铰接(例如，枢转)，例如靠背(fowler)部分41、座位部分43、支腿部分45和脚部分47。患者支撑平台38提供其上支撑患者的患者支撑表面42。
[0040]在使用期间，患者支撑平台38上设置有床垫(未示出)。该床垫包括其上支撑患者的第二患者支撑表面。底座34、支撑框架36、患者支撑平台38和患者支撑表面42各自具有对应于患者头部和脚部在患者转运设备30上的指定位置的头端和脚端。底座34包括沿其从头端到脚端的长度的纵向轴线L1。底座34还包括竖向轴线V，该竖向轴线V被与纵向轴线L1交叉地(例如，垂直地)布置，支撑框架36被沿着该竖向轴线V相对于底座34提升和降低。支撑结构32的结构可以采用任何已知的或传统的设计，并且不限于上面具体阐述的情况。此外，在某些实施例中可以省略掉床垫，使得患者直接靠在患者支撑表面42上。
[0041]诸如侧向围栏44、46、48、50之类的患者挡板被联接到支撑框架36和/或患者支撑平台38并由此被底座34支撑。第一侧向围栏44被定位在右侧头端。第二侧向围栏46被定位于右侧脚端。第三侧向围栏48被定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种患者转运设备，包括：支撑结构，所述支撑结构包括底座和患者支撑平台；多个轮子，所述多个轮子被联接到所述支撑结构；多个制动件，所述多个制动件被布置成制动所述轮子；连杆机构，所述连杆机构被操作性地联接到所述多个制动件并且能够在用以制动所述多个轮子的制动状态与用以释放所述多个轮子的释放状态之间操作，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆旋转以使所述多个制动件在所述制动状态与所述释放状态之间移动，所述第二连杆滑动以使所述多个制动件在所述制动状态与所述释放状态之间移动；和保持器，所述保持器被联接到所述支撑结构并与所述连杆机构配合以限制所述连杆机构的移动，所述保持器包括止动件和引导件，所述止动件用于接合所述第一连杆以限制所述第一连杆的移动，所述引导件用于接收所述第二连杆以限制所述第二连杆的移动。2.如权利要求1所述的患者转运设备，其中，所述保持器包括被固定到所述底座的整体结构。3.如权利要求1所述的患者转运设备，其中，所述止动件和所述引导件被一体地形成为一块塑料材料。4.如权利要求1所述的患者转运设备，其中，所述第一连杆包括具有六角形截面形状的细长轴，并且所述止动件包括被布置成限制所述细长轴的纵向移动的壁。5.如权利要求1所述的患者转运设备，其中，所述第二连杆包括齿条，并且所述引导件限定凹口，以接收所述齿条并允许所述齿条在所述凹口中相对于所述保持器的滑移。6.如权利要求5所述的患者转运设备，其中，所述连杆机构包括齿轮，所述齿轮将所述第一连杆操作性地联接到所述第二连杆，所述凹口被成形并布置成接收所述齿轮并允许所述齿轮在所述连杆机构的操作期间在所述凹口内移动。7.如权利要求1所述的患者转运设备，其中，所述保持器包括定位柱，并且所述底座包括开口以接收所述定位柱，从而将所述保持器在所述底座上相对于所述连杆机构定向。8.如权利要求1所述的患者转运设备，其中，所述保持器包括线路管理器。9.如权利要求1所述的患者转运设备，其中，所述底座包括缓冲器，所述缓冲器被定位成保护所述保持器使其免受冲击。10.如权利要求9所述的患者转运设备，其中，所述患者转运设备包括被联接到所述多个轮子之一的脚轮杆，所述脚轮杆包括非圆形接口并且所述缓冲器包括开口，所述开口被成形为接收所述非圆形接口并限制所述脚轮杆相对于所述缓冲器的旋转。11.如权利要求1所述的患者转运设备，其中，所述患者转运设备包括被安装到所述底座以可旋转地支撑所述第一连杆的连杆支撑件，所述连杆支撑件由塑料形成并且被成形为捕获所述第一连杆并将所述第一连杆与所述底座间隔开。12.一种患者转运设备，包括：支撑结构，所述支撑结构包括底座和患者支撑平台；多个轮子，所述多个轮子被联接到所述支撑结构；多个制动件，所述多个制动件被设置成制动所述轮子；连杆机构，所述连杆机构被操作性地联接到所述多个制...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：史赛克公司，
类型：发明
国别省市：