棒料用快速搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种棒料用快速搬运装置，包括支撑平台、支撑套筒和支撑轴；支撑套筒的轴线竖直布置、并转动安装在支撑平台上；支撑轴上下移动、周向限位的安装在支撑套筒上，支撑轴上端穿出支撑套筒并通过螺母限位、中部套装有弹簧；弹簧的上下两端分别与支撑套筒、支撑轴接触，使得支撑轴向上移动时受向下弹力；支撑轴下端设有通过驱动组件带动进行抓取物料动作的抓取头组件；支撑套筒与旋转组件连接，进行转动。本棒料用快速搬运装置，结构简单紧凑，不仅实现对棒料抓取时弹性接触，防止直接刚性接触造成抓取头组件的损伤，而且实现对棒料的快速搬运，有效避免抓取、搬运时对棒料表面的损伤。表面的损伤。表面的损伤。

【技术实现步骤摘要】
棒料用快速搬运装置


[0001]本技术涉及搬运
，具体涉及一种棒料用快速搬运装置。

技术介绍

[0002]在尼龙棒/管加工完成后，需要将其进行搬运或者转运，传统采用人工操作叉车搬运或者行车吊装绑带的方式进行，但是方式适合远距离搬运，当近距离搬运时，比如出料时，由于空间受限，往往需要人工自行搬运，这种人工方式，效率低，无法满足快速搬运的要求。
[0003]一些企业采用机械手臂的对在尼龙棒/管进行快速搬运，机械手臂主要通过感应装置对尼龙棒/管不同位置进行识别，比如距离传感器识别抓取头到尼龙棒/管的位置，在实际搬运过程中发现，由于算法、实际感应存在误差以及尼龙棒/管摆放的复杂，抓取头对尼龙棒/管抓取时存在刚性接触，即抓取头在移动对尼龙棒/管抓取过程中，会发生抓取头与尼龙棒/管或者地面或者相邻尼龙棒/管之间的碰撞，造成抓取头、棒料的双向损伤。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种棒料用快速搬运装置，结构简单紧凑，不仅实现对棒料抓取时弹性接触，防止直接刚性接触造成抓取头组件的损伤，而且实现对棒料的快速搬运，有效避免抓取、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.棒料用快速搬运装置，其特征在于，包括支撑平台（1）、支撑套筒（3）和支撑轴（4）；所述支撑套筒（3）的轴线竖直布置、并转动安装在支撑平台（1）上；所述支撑轴（4）上下移动、周向限位的安装在支撑套筒（3）上，支撑轴（4）上端穿出支撑套筒（3）并通过螺母限位、中部套装有弹簧（5）；弹簧（5）的上下两端分别与支撑套筒（3）、支撑轴（4）接触，使得支撑轴（4）向上移动时受向下弹力；支撑轴（4）下端设有通过驱动组件（7）带动进行抓取物料动作的抓取头组件（6）；支撑套筒（3）与旋转组件连接，进行转动。2.根据权利要求1所述的棒料用快速搬运装置，其特征在于，所述抓取头组件（6）包括安装在支撑轴（4）上的支撑板（8）和一对设置在支撑板（8）上水平相对移动的抓取杆（61）；每个抓取杆（61）通过驱动组件（7）带动移动。3.根据权利要求2所述的棒料用快速搬运装置，其特征在于，所述支撑板（8）上设有位于一对抓取杆（61）之间的盲腔（81）；所述驱动组件（7）为双向气缸或者双向液压缸；双向气缸或者双向液压缸固定位于盲腔（81）内、输出的两端对应与一对抓取杆（61）连接。4.根据权利要求3所述的棒料用快速搬运装置，其特征在于，所述支撑板（8）上设有左右布置、截面为T型的滑槽（82）；滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：时侠标，时磊，
申请(专利权)人：徐州安泰工程塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：