一种钣金挤压工件折弯方法技术

本发明专利技术公开了一种钣金挤压工件折弯方法，在第一次折弯完成之后，第二次折弯超过90

【技术实现步骤摘要】
一种钣金挤压工件折弯方法


[0001]本专利技术涉及自动化折弯
，具体说是一种钣金挤压工件折弯方法。

技术介绍

[0002]在现有的钣金折弯技术中，一般是采用冲压上模配合专用折弯模具(常用角度为30度的V槽模具)对折弯工件进行折弯加工，在加工折弯的过程中，因折弯模具的限制，不能一次折过大的角度，需要人工调整位置使用压平模对折边进行二次压边折弯，现有的这种折弯方法的的精度不高，当折弯工件的一边进行多次折弯后，折弯工件结构变得复杂，因压平模具的限制，导致对于某些位置没有满足角度要求的折弯不能进行有效的深入折弯以及压平，使折弯难度增大，折弯工序复杂，从而导致了生产效率的低下，以及相应增加了成本；而且即使现有的一些智能的折弯设备也不能较好的完成折弯边的连续深入折弯要求以及压平。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种钣金挤压工件折弯方法，通过挤压折弯工件的方式，实现折弯工件的连续深入折弯以及压平。
[0004]技术方案：本专利技术解决问题所采用的技术方案为：一种钣金挤压工件折弯方法，其特征在于：包括以下步骤：
[0005]1、一种钣金挤压工件折弯方法，包括以下步骤：
[0006]1)选择全自动钣金折弯加工装置，将该装置的上下折弯刀X轴、Z轴运行到第一刀待折位置，将上压刀运行到设置的初始位置，U轴组件回到压住折弯工件的位置，W轴组件回到初始位置，C轴、C1轴压爪旋转到0度，Y1、Y2、U1靠尺运行到折弯工件卡位预留间距的位置，Y1、Y2靠尺同时升起，U1轴靠尺降下；
[0007]2)将折弯工件放置在工作台面上预留位置后，将折弯工件完全固定，且使得折弯工件的折弯边位置正对上下压刀，折弯线与刀尖顶面平行，并将折弯工件送至第一刀折弯位置；
[0008]3)通过步骤2)操作，该折弯工件的折弯边位于上下压刀之间，开始折弯，通过上压刀压住折弯工件，Z轴电机控制刀架组件上下移动，使上下折弯刀挤压折弯工件实现向上折弯或向下折弯，X轴滑座组件向前移动控制刀架组件中折弯刀向前折弯，通过控制Z轴及X轴移动的距离可实现该折弯工件第一刀的角度折弯；
[0009]4)第一刀折弯完成后，折弯刀Z轴、X轴后退到下一刀折弯准备位置，W轴上压刀抬高，U轴组件继续往前输送折弯工件，重复上述折弯动作便可连续折弯；当折弯工件一边折弯结束后，W轴上压刀上移，U轴组件带领折弯工件后退，且根据折弯工件的具体折弯形状选择，若上压刀上移有干涉，则需要先前移工件避位，再抬起上压刀，然后U轴组件带领折弯工件后退；同时上下压爪在C轴、C1轴电机驱动下旋转折弯工件到折弯的下一边，W轴上压刀下降到初始位置，U轴组件再次往前输送折弯工件，到达折弯位置后停下，W轴上压刀落下，，压
住折弯工件，便可在折弯工件的另一折弯边继续折弯；该过程为多轴联动过程，U轴和W轴同时运动。
[0010]进一步地，所述步骤4)中折弯工件的折弯边还可通过挤压折弯工件的方式实现连续深入折弯，其具体步骤如下：当折弯工件的折弯边第一刀折弯完成后，如图2所示，其第二刀折弯需向上超过90
°
，如图3所示，之后W轴上压刀上抬释放折弯工件前端位置，此时折弯工件通过后侧U轴组件上的压爪固定，且折弯工件随该压爪一起移动；而折弯刀Z轴、X轴退回到折弯工件折弯的位置，同时U轴组件往后退，使折弯工件折弯处后退到上下压刀的刀尖内侧，上折刀Z轴上升到其刀尖球高于折弯工件第二次折弯处上方的位置，此时X轴前进到折弯工件第二次折弯处的位置，然后上折刀Z轴下压指定距离，挤压折弯工件，实现挤压工件连续深入折弯，连续折弯效果如图4所示。
[0011]进一步地，所述步骤1)中具体操作如下：开启底座组件中的X轴电机，X轴丝杠带动滑座组件，滑座组件中的Z轴电机控制Z轴丝杠带动刀架组件将上下折弯刀X轴、Z轴运行到第一刀待折位置，然后，W轴组件中，W轴电机控制W轴丝杠带动下压组件移动，使其上压刀运行到设置的初始位置，最后在U轴电机驱动下使得臂压组件中上下压爪回到压住折弯工件的位置。
[0012]本专利技术中U轴组件为固定装配体，臂压组件为U轴组件的二级组件，在电机丝杆驱动下实现U轴方向前后移动，臂压组件中上下压爪夹住工件。
[0013]进一步地，所述步骤2)中具体操作如下：当折弯工件放置在工作台面上预留位置后，U轴组件中v1轴靠尺上升，此时折弯工件正好位于Y1、Y2、U1三个靠尺之间，之后Y1、Y2、U1三靠尺运行到卡位位置，卡住折弯工件，W1轴压爪下压，压住折弯工件，此时折弯工件被完全固定，且折弯工件折弯边位置一定正对上下压刀，折弯线与刀尖顶面平行，然后Y1、Y2、U1靠尺退回到折弯工件卡位预留的间距位置，然后三个靠尺同时下降，U轴电机启动，U轴组件通过上下压爪夹取折弯工件往压刀位置移动，送到第一刀折弯的位置。
[0014]进一步地，所述步骤3)中具体操作如下：送料完成后，折弯工件的折弯边位于上下压刀之间，开始折弯动作，W轴电机控制下压组件下移，上压刀完全压住折弯工件，Z轴电机控制刀架组件上下移动，使上下折弯刀挤压折弯工件实现向上折弯或向下折弯，而X轴滑座组件向前移动控制刀架组件中折弯刀向前折弯，通过控制Z轴及X轴移动的距离便可实现任意角度的折弯。
[0015]进一步地，所述上折刀Z轴上升到刀尖球稍微高于折弯工件第二次折弯处上方1
‑
2mm位置处，再具体操作中，可根据工况自行调节高度位置。
[0016]进一步地，所述的全自动钣金折弯加工装置设置为LHA02
‑
2000P型号的折弯机构，可实现9轴并发联动以及最大44轴联动，设置有自动折弯压边机构、自驱动上下料一体自动化组件以及自动折弯机构。
[0017]有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术的折弯方法相比于传统折弯，通过挤压钣金工件的折弯方式可以实现折弯工件的连续深入折弯以及压平折弯效果，提高了钣金挤压折弯工件的成型效率并提高了折弯精度，摆脱折弯模具的限制，降低了成本，使折弯更加灵活方便，不需要人工调整位置，使折弯工序实现智能化和自动化。
附图说明
[0018]图1为本专利技术第一刀折弯示意图；。
[0019]图2为本专利技术第二刀折弯示意图；
[0020]图3为本专利技术连续深入折弯时下折刀位置图；
[0021]图4为本专利技术连续深入折弯效果图；
[0022]图5为本专利技术实施例1中全自动钣金折弯加工装置结构图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。
[0024]实施例1
[0025]本实施例中采用的全自动钣金折弯加工为南京蓝昊智能科技有限公司生产的型号为LHA02
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2000P柔性折弯中心，该柔性折弯中心可实现9轴并发联动以及最大44轴联动，设置有自动折弯压边机构、自驱动上下料一体自动化组件以及自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金挤压工件折弯方法，其特征在于：包括以下步骤：1)选择全自动钣金折弯加工装置，将该装置的上下折弯刀X轴、Z轴运行到第一刀待折位置，将上压刀运行到设置的初始位置，U轴组件回到压住折弯工件的位置，W轴组件回到初始位置，C轴、C1轴压爪旋转到0度，Y1、Y2、U1靠尺运行到折弯工件卡位预留间距的位置，Y1、Y2靠尺同时升起，U1轴靠尺降下；2)将折弯工件放置在工作台面上预留位置后，将折弯工件完全固定，且使得折弯工件的折弯边位置正对上下压刀，折弯线与刀尖顶面平行，并将折弯工件送至第一刀折弯位置；3)通过步骤2)操作，该折弯工件的折弯边位于上下压刀之间，开始折弯，通过上压刀压住折弯工件，Z轴电机控制刀架组件上下移动，使上下折弯刀挤压折弯工件实现向上折弯或向下折弯，X轴滑座组件向前移动控制刀架组件中折弯刀向前折弯，通过控制Z轴及X轴移动的距离可实现该折弯工件第一刀的角度折弯；4)第一刀折弯完成后，折弯刀Z轴、X轴后退到下一刀折弯准备位置，W轴上压刀抬高，U轴组件继续往前输送折弯工件，重复上述折弯动作便可连续折弯；当折弯工件一边折弯结束后，W轴上压刀上移，U轴组件带领折弯工件后退，同时上下压爪在C轴、C1轴电机驱动下旋转折弯工件到折弯的下一边，W轴上压刀下降到初始位置，U轴组件再次往前输送折弯工件，到达折弯位置后停下，W轴上压刀落下，压住折弯工件，便可在折弯工件的另一折弯边继续折弯。2.根据权利要求1所述的一种钣金挤压工件折弯方法，其特征在于：所述步骤4)中折弯工件的折弯边还可通过挤压折弯工件的方式实现连续深入折弯，其具体步骤如下：当折弯工件的折弯边第一刀折弯完成后，如图2所示，其第二刀折弯需向上超过90
°
，如图3所示，之后W轴上压刀上抬释放折弯工件前端位置，此时折弯工件通过后侧U轴组件上的压爪固定，且折弯工件随该压爪一起移动；而折弯刀Z轴、X轴退回到折弯工件折弯的位置，同时U轴组件往后退，使折弯工件折弯处后退到上下压刀的刀尖内侧，上折刀Z轴上升到其刀尖球高于折弯工件第二次折弯处上方的位置，此时X轴前进到折弯工件第二次折弯处的位置，然后上折刀Z轴下压指定距离，挤压折弯工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰周军，费秀峰，卜华，宁佳佳，甘代忠，宁冬冬，
申请(专利权)人：南京蓝昊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：