一种结构光传感器的标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种结构光传感器的标定装置，包括固定底板、光传感器、棋盘格标定板、钢质平面标定板、第一强磁磁铁、第二强磁磁铁。本实用新型专利技术中结构简单，安装方便，不需要复杂的运动支撑结构，几乎不会受到运动带来的振动和偏摆的影响，可以获得高质量的标定效果，只需要提供足够大的工作台或者标定空间，将直线滑台水平锁紧在工作台上，它就可以适应各种远工作距离的传感器标定；标定板侧使用磁铁吸附，不需要多余的装夹工具和转动结构，可以将标定板牢牢吸附在支撑板上，同时允许棋盘格标定板可以自由转动，满足结构光传感器的标定需求，可以很大程度上排除滑台运动的振动和偏摆对标定产生的不良影响。对标定产生的不良影响。对标定产生的不良影响。

【技术实现步骤摘要】
一种结构光传感器的标定装置


[0001]本技术涉及传感器标定
，具体为一种结构光传感器的标定装置。

技术介绍

[0002]随着3D测量技术的发展，结构光测量技术的应用越来越广泛。近年来出现了许多对结构光技术的研究，其中对于结构光的标定技术的研究更是多种多样。结构光的标定效果对于最后呈现出来的测量精度具有直接且关键的影响。
[0003]一般结构光传感器的标定分为相机标定和系统标定。相机标定需要拍摄不同角度的棋盘格标定板图片进行标定；系统标定需要拍摄高精度的平面标定板进行标定。标定时一般将传感器安装在一定高度的垂直运动滑台上，将标定板置于传感器下方的工作台面上进行标定。当需要标定的传感器的工作距离和视野范围较大时，需要将一个长行程的运动滑台垂直安装到足够高的支座上，运动滑台带动传感器上下移动对目标标定板进行拍摄标定。传感器的工作距离越远，工作范围越长，所需的支座高度越高，支座越容易随着滑台的运动发生振动和偏摆，使得到的标定结果不良，造成标定出来的传感器精度差，测量数据不准确。还有一种水平方向的标定装置，运动滑台水平安装在工作台上，结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构光传感器的标定装置，包括固定底板(13)、光传感器(2)、棋盘格标定板(10)和钢质平面标定板(11)，其特征在于：所述固定底板(13)顶部一侧设有直线滑台(1)，所述光传感器(2)与直线滑台(1)输出端固定连接，所述固定底板(13)顶部另一侧设有支撑底板(3)，所述支撑底板(3)顶部设有支撑板(4)，所述支撑板(4)外壁设有若干个第一强磁磁铁(7)，所述棋盘格标定板(10)外侧匹配设有安装板(6)，所述安装板(6)外壁远离棋盘格标定板(10)一侧中心设有第二强磁磁铁(14)。2.根据权利要求1所述的一种结构光传感器的标定装置，其特征在于：所述直线滑台(1)包括固定架，所述固定架内部设有转动连接的丝杆，所述固定架一端设有伺服电机，所述伺服电机输出轴与丝杆一端固定连接，所述丝杆外壁匹配套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与光传感器(2)底部固定连接，所述直线滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧灿娟，未海洪，王谷成，凌辉，
申请(专利权)人：珠海博明传感器技术有限公司，
类型：新型
国别省市：