换电系统及其充电机构技术方案

本申请提供一种换电系统及其充电机构，充电机构包括支架、第一检测模块、支撑模块、第二检测模块以及充电模块。支架具有容纳空间，容纳空间沿第一方向的一端具有开口。第一检测模块设置于支架并用于检测电池的位置，以判断电池是否经由开口进入容纳空间。支撑模块连接于支架并用于支撑进入容纳空间的电池。第二检测模块连接于支撑模块，并用于检测电池是否运送到支撑模块的设定位置。充电模块连接于支架，用于在电池到达设定位置时对电池进行充电。本申请提供的换电系统及其充电机构，能够提高将电池运送过程中各动作之间衔接的顺畅性，使得电池运送过程更加快捷、高效地进行，提高电池运送过程的顺畅性以及换电效率。运送过程的顺畅性以及换电效率。运送过程的顺畅性以及换电效率。

【技术实现步骤摘要】
换电系统及其充电机构


[0001]本申请涉及电池制造
，特别是涉及一种换电系统及其充电机构。

技术介绍

[0002]随着新能源技术发展，电池广泛用于用电设备，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。
[0003]目前，如何有效提升用电设备电池的充电、换电效率的技术，是本领域技术研究的重点。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种换电系统及其充电机构，能够提高用电设备的换电效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种充电机构包括支架、第一检测模块、支撑模块、第二检测模块以及充电模块。支架具有容纳空间，容纳空间沿第一方向的一端具有开口；第一检测模块设置于支架并用于检测电池的位置，以判断电池是否经由开口进入容纳空间；支撑模块连接于支架并用于支撑进入容纳空间的电池；第二检测模块连接于支撑模块，并用于检测电池是否运送到支撑模块的设定位置；充电模块连接于支架，用于在电池到达设定位置时对电池进行充电。
[0006]根据本申请实施例提供的充电机构，通过设置第一检测模块和第二检测模块，设置第一检测模块用于判断电池是否经由开口进入容纳空间，第二检测模块用于检测电池是否运送到支撑模块的设定位置。如此，在将电池运送到设定位置的过程中，第一检测模块检测到电池完全进入容纳空间内后，相关结构才会执行将电池放置在支撑模块的动作，而第二检测模块检测到电池运送至支撑模块的设定位置后，充电模块可以执行对电池的充电操作。如此，通过设置第一检测模块和第二检测模块，将电池运送至设定位置以进行充电过程中各个动作更加顺畅地衔接，使得电池运送过程更加快捷、高效地进行，提高电池运送过程的顺畅性以及换电效率。
[0007]在一些实施例中，充电机构包括多个支架，至少部分相邻两支架的开口位于靠近彼此的一侧。如此，可以节省空间。
[0008]在一些实施例中，第一检测模块包括对射传感器，对射传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端设置在开口相对的两侧。如此，便于更准确地判断电池是否完全进入容纳空间内。
[0009]在一些实施例中，支撑模块具有支撑面，支撑面位于容纳空间内，并用于支撑进入容纳空间内的电池；第二检测模块包括位置传感器，位置传感器的顶面低于支撑面，以检测电池的位置。如此，便于更加准确地判断电池是否放置在设定位置，进而提高换电效率。
[0010]在一些实施例中，位置传感器到支撑面的距离d满足：1mm≤d≤5mm。如此，在降低位置传感器与电池发生干涉的同时，提高位置传感器对电池位置的检测精度，便于精准地
判断电池是否放置到设定位置。
[0011]在一些实施例中，支撑模块具有分别沿第二方向和第三方向阵列排布的多个支撑面，第二方向与第三方向垂直；两个位置传感器分别设置于支撑模块沿第二方向的两侧，且两个位置传感器相对于第二方向以及第三方向错位设置。通过设置两个位置传感器分别相对于第二方向和第三方向错位设置，便于检测电池是否存在放置倾斜的现象，提高第二检测模块对电池是否运送至设定位置的精确性。
[0012]在一些实施例中，充电机构还包括定位模块，定位模块包括定位销和定位柱，定位销和定位柱设置于支撑模块相对的两侧，以对电池相对的两侧进行定位；定位销用于与电池上的柱形面配合，定位柱用于与电池上的弧形面配合。如此，便于更加准确、快速地将电池放置在设定位置上。
[0013]在一些实施例中，支撑模块具有支撑面，支撑面用于支撑电池；定位模块还包括支撑件，定位销连接于支撑件，支撑件位于支撑面的下方，并与支撑面间隔设置。如此，在对电池在容纳空间内进行定位的过程中，降低对电池做成过定位的风险，进一步提高电池定位的准确性。
[0014]在一些实施例中，充电机构还包括导向件，导向件连接于支架，导向件具有导向面，由容纳空间的外部向内，导向面向下倾斜设置，以引导电池放置于支撑模块的设定位置。通过简单的结构，即可实现更加精准地将电池放置在设定位置的目的。
[0015]在一些实施例中，多个导向件分别设置于支撑模块相对的两侧，导向件用于引导电池相对的两侧的运动。进一步提高对电池定位过程中的导向作用，以将电池快速地放置在设定位置。
[0016]第二方面，本申请实施例提供一种换电系统包括换电平台、上述任一实施例提供的充电机构以及换电设备；换电平台用于支撑用电设备；换电设备用于从用电设备上拆下电池并将电池移动到充电机构的支撑模块。
[0017]本申请实施例提供的换电系统，由于采用了上述任一实施例提供的充电机构，因而具有同样的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的车辆的结构示意图；
[0020]图2是本申请实施例提供的电池的结构示意图；
[0021]图3是本申请实施例提供的一种充电机构的结构示意图；
[0022]图4是本申请实施例提供的另一种充电机构的结构示意图；
[0023]图5是图4中C处的局部放大图；
[0024]图6是本申请实施例提供的充电机构中位置传感器与支撑面的位置关系的结构示意图；
[0025]图7是图4中A处的局部放大图；
[0026]图8是图4中B处的局部放大图；
[0027]图9是图4中D处的局部放大图；
[0028]图10是本申请实施例提供的充电机构的俯视示意图。
[0029]在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。
[0030]标记说明：
[0031]1、车辆；1a、马达；1b、控制器；
[0032]10、电池；11、底壳；12、顶壳；
[0033]20、电池模块；
[0034]30、充电机构；31、支架；311、容纳空间；311a、开口；32、第一检测模块；321、对射传感器；321a、发射端；321b、接收端；33、支撑模块；33a、支撑面；34、第二检测模块；341、位置传感器；35、定位模块；351、定位销；352、定位柱；353、支撑件；36、导向件；36a、导向面；37、充电模块；
[0035]X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
[0037]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电系统的充电机构，其特征在于，包括：支架，具有容纳空间，所述容纳空间沿第一方向的一端具有开口；第一检测模块，设置于所述支架并用于检测电池的位置，以判断所述电池是否经由所述开口进入所述容纳空间；支撑模块，连接于所述支架并用于支撑进入所述容纳空间的所述电池；第二检测模块，连接于所述支撑模块，并用于检测所述电池是否运送到所述支撑模块的设定位置；充电模块，连接于所述支架，所述充电模块用于在所述电池到达所述设定位置时对所述电池进行充电。2.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，所述充电机构包括多个所述支架，至少部分相邻两所述支架的所述开口位于靠近彼此的一侧。3.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，所述第一检测模块包括对射传感器，所述对射传感器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端设置在所述开口相对的两侧。4.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，所述支撑模块具有支撑面，所述支撑面位于所述容纳空间内，并用于支撑进入所述容纳空间内的所述电池；所述第二检测模块包括位置传感器，所述位置传感器的顶面低于所述支撑面，以检测所述电池的位置。5.根据权利要求4所述的充电机构，其特征在于，所述位置传感器到所述支撑面的距离d满足：1mm≤d≤5mm。6.根据权利要求4所述的充电机构，其特征在于，所述支撑模块具有分别沿第二方向和第三方向阵列排布的多个所述支撑面，所述第二方向与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾智敏，王康玉，帅令，陈德威，康晓鹤，
申请(专利权)人：时代电服科技有限公司，
类型：新型
国别省市：