一种中转载台及自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，具体而言，涉及一种中转载台及自动化设备。所述中转载台包括支撑结构、平台结构和第一连接件，所述平台结构适于绕第一方向转动，所述平台结构上用于放置产品；所述平台结构与所述第一连接件转动连接，所述第一连接件与所述支撑结构滑动连接，所述第一连接件适于沿第二方向移动。本实用新型专利技术通过可转动的平台结构可以对外部机械臂和检修设备进行适配，从而便于对不同尺寸的显示面板进行检修。其次，由于外部机械臂的上料或下料深度存在一定限制，无法将物料直接放于检修设备处或由检修设备处取回，此时平台结构通过第一连接件相对于支撑结构移动，可以避免由于外部机械臂的上、下料限制导致的异常。异常。异常。

【技术实现步骤摘要】
一种中转载台及自动化设备


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体而言，涉及一种中转载台及自动化设备。

技术介绍

[0002]面板设备在生产过程中，设备的兼容性越来重要，尽可能的对应更多的产品。工业机器人机器臂长度有限，所以对于不同尺寸的液晶面板其采用的入料方式也不同，液晶面板在上、下料和加工时，其自身所处的角度也不同。其次，由于工业机器人的机械臂长度有限，机械臂往往无法直接将液晶面板放置到加工设备的加工工位上，也无法直接将加工完成的液晶面板从加工工位上取下。

技术实现思路

[0003]本技术解决的问题是对不同尺寸的液晶面板进行上、下料以及加工时导致的不同设备的兼容性问题。
[0004]为解决上述问题，本技术一方面提供一种中转载台，所述中转载台包括支撑结构、平台结构和第一连接件，所述平台结构适于绕第一方向转动，所述平台结构上用于放置产品；所述平台结构与所述第一连接件转动连接，所述第一连接件与所述支撑结构滑动连接，所述第一连接件适于沿第二方向移动。
[0005]可选地，所述中转载台还包括升降机构，所述支撑结构安装于所述升降机构上，所述升降机构适于驱动所述支撑结构沿所述第一方向移动。
[0006]可选地，所述中转载台还包括第二连接件，所述第二连接件与所述升降机构连接，所述支撑结构上设置有导向结构，所述第二连接件与所述导向结构滑动连接。
[0007]可选地，所述升降机构包括第一驱动机构和传动组件，所述第一驱动机构与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述支撑结构传动连接。<br/>[0008]可选地，所述传动组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一驱动机构与所述第一转轴驱动连接，所述第一转轴与所述第二转轴传动连接，所述第二转轴的部分与所述第二连接件转动连接，所述导向结构沿其长度方向开设有齿状结构，且所述第二转轴的端部设置有齿轮结构，所述齿轮结构与所述齿状结构相啮合。
[0009]可选地，所述中转载台还包括旋转件，所述旋转件安装于所述第一连接件上，所述平台结构适于通过所述旋转件与所述第一连接件转动连接。
[0010]可选地，所述中转载台还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述支撑结构上，所述第二驱动机构与所述第一连接件驱动连接，所述第二驱动机构适于驱动所述第一连接件沿所述第二方向移动。
[0011]可选地，所述支撑结构上设置有滑轨结构，所述滑轨结构沿所述第二方向设置，所述第一连接件上设置有滑块结构，所述滑块结构与所述滑轨结构滑动连接。
[0012]可选地，所述中转载台还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构安装于所述第一
连接件上，所述第三驱动机构与所述平台结构驱动连接，所述第三驱动机构适于驱动所述平台结构绕所述第一方向转动。
[0013]相对于现有技术，本技术实施例提供的中转载台及自动化设备所具有的有益效果是：
[0014]通过可转动的平台结构可以对外部机械臂和检修设备进行适配，从而便于对不同尺寸的显示面板进行检修。其次，由于外部机械臂的上料或下料深度存在一定限制，无法将物料直接放于检修设备处或由检修设备处取回，此时平台结构通过第一连接件相对于支撑结构移动，可以避免由于外部机械臂的上、下料限制导致的异常。
附图说明
[0015]图1为本技术的中转载台的一实施例结构示意图；
[0016]图2为本技术的中转载台长边上料的一实施例结构示意图；
[0017]图3为本技术的中转载台短边上料的一实施例结构示意图；
[0018]图4为本技术的中转载台的另一实施例结构示意图；
[0019]图5为本技术的图1中A处的局部放大图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1‑
支撑结构；11
‑
导向结构；12
‑
滑轨结构；111
‑
齿状结构；2
‑
平台结构；3
‑
第一连接件；31
‑
滑块结构；4
‑
升降机构；41
‑
第一驱动机构；42
‑
传动组件；421
‑
第一转轴；422
‑
第二转轴；5
‑
第二连接件；6
‑
旋转件；7
‑
第二驱动机构；71
‑
电机；72
‑
传动块；8
‑
第三驱动机构。
具体实施方式
[0022]术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]本技术的实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表左方，X轴的反向代表右方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反方向代表后方，且术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0026]如图1至图4所示，本技术的一实施例提供一种中转载台，所述中转载台包括支撑结构1、平台结构2和第一连接件3，所述平台结构2适于绕第一方向转动，所述平台结构2上用于放置产品；所述平台结构2与所述第一连接件3转动连接，所述第一连接件3与所述
支撑结构1滑动连接，所述第一连接件3适于沿第二方向移动。
[0027]产品可以为显示面板，中转载台的一端适于安装机械臂，中转载台的另一端适于安装检测维修设备。由于显示面板在生产、运输等过程中，例如在生产时，显示面板上可能存在坏点，此时需要对坏点进行检测、修复。而对于不同尺寸的显示面板，其上料、检测修复、下料的过程中，需要调整显示面板的方向，才能适配机械臂与检修设备。
[0028]在上料时，上料机械臂的端部安装有叉子，叉子可以托住显示面板，且叉子的间距可以进行调节，以保障显示面板上料时的稳定性。对于尺寸较大的显示面板，例如85
‑
100寸的显示面板，由于叉子的长度为定值，此时为保障上料的稳定性，需要由显示面板长度较长的一侧伸入至显示面板下方，并将显示面板沿Z本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中转载台，其特征在于，包括：支撑结构；平台结构，所述平台结构适于绕第一方向转动，所述平台结构上用于放置产品；第一连接件，所述平台结构与所述第一连接件转动连接，所述第一连接件与所述支撑结构滑动连接，所述第一连接件适于沿第二方向移动。2.根据权利要求1所述的中转载台，其特征在于，还包括升降机构，所述支撑结构安装于所述升降机构上，所述升降机构适于驱动所述支撑结构沿所述第一方向移动。3.根据权利要求2所述的中转载台，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件与所述升降机构连接，所述支撑结构上设置有导向结构，所述第二连接件与所述导向结构滑动连接。4.根据权利要求3所述的中转载台，其特征在于，所述升降机构包括第一驱动机构和传动组件，所述第一驱动机构与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述支撑结构传动连接。5.根据权利要求4所述的中转载台，其特征在于，所述传动组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一驱动机构与所述第一转轴驱动连接，所述第一转轴与所述第二转轴传动连接，所述第二转轴的部分与所述第二连接件转动连接，所述导向结构沿其长度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡华平，袁玲，王昭棚，易科，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：