本实用新型专利技术提供一种涂胶装置，包括基座、移动臂、涂胶组件和抓取组件，移动臂的一端安装于基座，移动臂的另一端设置有连接件，涂胶组件和抓取组件分别安装于连接件，抓取组件包括夹头和与夹头连接的伸缩驱动件，伸缩驱动件用于驱动夹头运动以夹紧或松开工件，涂胶组件用于当夹头夹紧工件后，对工件进行涂胶。移动臂安装于基座，移动臂可以带动连接件移动和旋转，进而带动抓取组件和涂胶组件一同移动。移动臂可以驱动抓取组件移动至工件取料位置对工件夹紧，然后通过涂胶组件对工件进行涂胶。该涂胶装置具有占地面积小，制作成本低的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
涂胶装置
[0001]本技术涉及汽车制作
，尤其涉及一种涂胶装置。
技术介绍
[0002]在汽车制作过程中，需要对车身部件进行涂胶。以前采用人工搬运将工件搬运至涂胶工位，这样费时费力造成人工浪费。现有技术中有采用机器人抓手将工件搬运至涂胶工位，再由涂胶工位的机器人对工件进行涂胶。这样增加了一个机器人，不仅增加了占地面积，还增加了机器人的购置费用，提高了制造成本。
[0003]鉴于此，有必要提供一种新型的涂胶装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种涂胶装置，旨在解决现有技术中涂胶装置占用面积大和制作成本高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种涂胶装置，包括基座、移动臂、涂胶组件和抓取组件，所述移动臂的一端安装于所述基座，所述移动臂的另一端设置有连接件，所述涂胶组件和所述抓取组件分别安装于所述连接件，所述抓取组件包括夹头和与所述夹头连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于驱动所述夹头运动以夹紧或松开工件，所述涂胶组件用于当所述夹头夹紧所述工件后，对所述工件进行涂胶。
[0006]在一实施例中，所述抓取组件还包括抓取安装架，所述抓取安装架与所述连接件连接，所述伸缩驱动件包括驱动本体和与所述驱动本体伸缩连接的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述驱动本体的一端与所述夹头铰接。
[0007]在一实施例中，所述夹头包括相互连接的连接部和用于夹持工件的夹持部，所述连接部远离所述夹持部的一端设置有铰接件，所述铰接件包括相对间隔设置的侧板和连接两块所述侧板的铰接轴，所述伸缩杆远离所述本体的一端与所述铰接轴铰接。
[0008]在一实施例中，所述抓取组件的数量为两个，两个所述抓取组件相对间隔设置。
[0009]在一实施例中，其中一个所述抓取组件上还连接有压紧件，所述压紧件包括压紧气缸和与所述压紧气缸连接的压紧板，所述压紧板面对同一所述抓取组件上所述夹头设置。
[0010]在一实施例中，所述夹头包括V型夹持位，所述V型夹持位的开口面向所述压紧板设置。
[0011]在一实施例中，所述压紧气缸的数量为两个，两个所述压紧气缸分别连接于所述压紧板相对的两侧。
[0012]在一实施例中，所述涂胶组件包括涂胶件、涂胶支架和与安装于所述涂胶支架的旋转驱动件，所述涂胶支架与所述连接件连接，所述旋转驱动件与所述涂胶件转动连接。
[0013]在一实施例中，所述涂胶支架上设置有减重孔。
[0014]在一实施例中，所述涂胶装置还包括安装于所述机器人转移臂上的线束支架和安
装于所述线束支架的弹簧。
[0015]上述方案中，涂胶装置包括基座、移动臂、涂胶组件和抓取组件，移动臂的一端安装于基座，移动臂的另一端设置有连接件，涂胶组件和抓取组件分别安装于连接件，抓取组件包括夹头和与夹头连接的伸缩驱动件，伸缩驱动件用于驱动夹头运动以夹紧或松开工件，涂胶组件用于当夹头夹紧工件后，对工件进行涂胶。移动臂安装于基座，移动臂可以带动连接件移动和旋转，进而带动抓取组件和涂胶组件一同移动。移动臂可以驱动抓取组件移动至工件取料位置对工件夹紧，然后通过涂胶组件对工件进行涂胶。涂胶完成后，再通过移动臂驱动抓取组件将工件搬运至成品位置，随后再驱动抓取组件运动至取料位置抓取工件进行下一个循环。该技术通过一个移动臂实现了工件的夹取和涂胶两个动作，相比于现有技术采用两个机器人而言，既减小了占地面积，又降低了制作成本。该技术具有占地面积小，制作成本低的优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例涂胶装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例涂胶装置的部分结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例连接件、抓取组件和涂胶件的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例第一抓取件的结构示意图。
[0021]附图标号说明：
[0022]1、基座；2、移动臂；3、涂胶组件；4、第一抓取件；5、第二抓取件；6、连接件；7、安装架；8、伸缩驱动件；9、夹头；10、铰接件；11、第一安装架；12、第一夹头；121、开口；13、压紧气缸；14、压紧板；15、涂胶件；16、涂胶支架；17、减重孔；18、线束支架；19、弹簧。
[0023]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0027]并且，本技术各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]参见图1
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图4，本技术提供一种涂胶装置，包括基座1、移动臂2、涂胶组件3和抓取组件，移动臂2的一端安装于基座1，移动臂2的另一端设置有连接件6，涂胶组件3和抓取组件分别安装于连接件6，抓取组件包括夹头9和与夹头9连接的伸缩驱动件8，伸缩驱动件8用于驱动夹头9运动以夹紧或松开工件，涂胶组件3用于当夹头9夹紧工件后，对工件进行涂胶。
[0029]上述实施例中，移动臂2安装于基座1，移动臂2可以带动连接件6移动和旋转，进而带动抓取组件和涂胶组件3一同运动。移动臂2可以驱动抓取组件移动至工件取料位置对工件夹紧，然后通过涂胶组件3对工件进行涂胶。涂胶完成后，再通过移动臂2驱动抓取组件将工件搬运至成品位置，随后再驱动抓取组件运动至取料位置抓取工件进行下一个循环。该实施例通过一个移动臂2实现了工件的夹取和涂胶两个动作，相比于现有技术采用两个机器人而言，既减小了占地面积，又降低了制作成本。该实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括基座、移动臂、涂胶组件和抓取组件，所述移动臂的一端安装于所述基座，所述移动臂的另一端设置有连接件，所述涂胶组件和所述抓取组件分别安装于所述连接件，所述抓取组件包括夹头和与所述夹头连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于驱动所述夹头运动以夹紧或松开工件，所述涂胶组件用于当所述夹头夹紧所述工件后，对所述工件进行涂胶。2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述抓取组件还包括抓取安装架，所述抓取安装架与所述连接件连接，所述伸缩驱动件包括驱动本体和与所述驱动本体伸缩连接的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述驱动本体的一端与所述夹头铰接。3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述夹头包括相互连接的连接部和用于夹持工件的夹持部，所述连接部远离所述夹持部的一端设置有铰接件，所述铰接件包括相对间隔设置的侧板和连接两块所述侧板的铰接轴，所述伸缩杆远离所述本体的一端与所述铰接轴铰接。4.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述抓取组件的数量为两个，两个所述抓取组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏诗，田延钊，熊容廷，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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