涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种涂胶装置，包括基座、移动臂、涂胶组件和抓取组件，移动臂的一端安装于基座，移动臂的另一端设置有连接件，涂胶组件和抓取组件分别安装于连接件，抓取组件包括夹头和与夹头连接的伸缩驱动件，伸缩驱动件用于驱动夹头运动以夹紧或松开工件，涂胶组件用于当夹头夹紧工件后，对工件进行涂胶。移动臂安装于基座，移动臂可以带动连接件移动和旋转，进而带动抓取组件和涂胶组件一同移动。移动臂可以驱动抓取组件移动至工件取料位置对工件夹紧，然后通过涂胶组件对工件进行涂胶。该涂胶装置具有占地面积小，制作成本低的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
涂胶装置


[0001]本技术涉及汽车制作
，尤其涉及一种涂胶装置。

技术介绍

[0002]在汽车制作过程中，需要对车身部件进行涂胶。以前采用人工搬运将工件搬运至涂胶工位，这样费时费力造成人工浪费。现有技术中有采用机器人抓手将工件搬运至涂胶工位，再由涂胶工位的机器人对工件进行涂胶。这样增加了一个机器人，不仅增加了占地面积，还增加了机器人的购置费用，提高了制造成本。
[0003]鉴于此，有必要提供一种新型的涂胶装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种涂胶装置，旨在解决现有技术中涂胶装置占用面积大和制作成本高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种涂胶装置，包括基座、移动臂、涂胶组件和抓取组件，所述移动臂的一端安装于所述基座，所述移动臂的另一端设置有连接件，所述涂胶组件和所述抓取组件分别安装于所述连接件，所述抓取组件包括夹头和与所述夹头连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于驱动所述夹头运动以夹紧或松开工件，所述涂胶组件用于当所述夹头夹紧所述工件后，对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括基座、移动臂、涂胶组件和抓取组件，所述移动臂的一端安装于所述基座，所述移动臂的另一端设置有连接件，所述涂胶组件和所述抓取组件分别安装于所述连接件，所述抓取组件包括夹头和与所述夹头连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于驱动所述夹头运动以夹紧或松开工件，所述涂胶组件用于当所述夹头夹紧所述工件后，对所述工件进行涂胶。2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述抓取组件还包括抓取安装架，所述抓取安装架与所述连接件连接，所述伸缩驱动件包括驱动本体和与所述驱动本体伸缩连接的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述驱动本体的一端与所述夹头铰接。3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述夹头包括相互连接的连接部和用于夹持工件的夹持部，所述连接部远离所述夹持部的一端设置有铰接件，所述铰接件包括相对间隔设置的侧板和连接两块所述侧板的铰接轴，所述伸缩杆远离所述本体的一端与所述铰接轴铰接。4.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述抓取组件的数量为两个，两个所述抓取组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏诗，田延钊，熊容廷，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：