【技术实现步骤摘要】
目标跟踪方法及相关装置、电子设备和存储介质
[0001]本申请涉及视频处理
，特别是涉及一种目标跟踪方法及相关装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，随着视频采集技术的不断发展，各类摄像器件在工作生活中大量应用，利用这些摄像器件的数据进行目标自动跟踪已然成为视频分析工作中的重要课题。以交通领域为例，大到城市，小到乡镇等各种目标场景，通过在目标场景内沿途布置摄像头，可以对目标场景中诸如车辆、行人等目标进行跟踪。在此基础上，基于目标跟踪结果，可以开发实现多种下游任务，如基于一段时间内的目标跟踪结果，可以分析并预测目标场景中各路段的交通情况（如，是否拥堵，以及拥堵程度）。
[0003]目前，常规的目标自动跟踪技术依赖于目标对象的外观轮廓，容易受到摄像器件安装的角度、环境光线、目标障碍物遮挡等情况的影响，降低跟踪的效果。有鉴于此，如何准确地进行目标跟踪，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种目标跟踪方法及相关装置、电子设备和存储介质，能够准确
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：基于对若干摄像器件分别拍摄的视频数据的目标检测结果，得到所述若干摄像器件视野内不同目标对象的运动轨迹；选择不同所述摄像器件视野内所述运动轨迹，分别作为第一轨迹和第二轨迹；基于所述第一轨迹和所述第二轨迹之间的轨迹相似度，确定所述第一轨迹和所述第二轨迹是否属于相同所述目标对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹相似度基于第一相似度和第二相似度得到，所述第一相似度基于所述第一轨迹中第一轨迹点的第一数量和各所述第一轨迹点分别至所述第二轨迹的第一距离得到，所述第二相似度基于所述第二轨迹中第二轨迹点的第二数量和各所述第二轨迹点分别至所述第一轨迹的第二距离得到。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一相似度为最大所述第一距离与所述第一数量的比值，所述第二相似度为最大所述第二距离与所述第一数量的比值，所述基于所述第一轨迹和所述第二轨迹之间的轨迹相似度，确定所述第一轨迹和所述第二轨迹是否属于相同所述目标对象，包括：响应于所述轨迹相似度小于轨迹相似度阈值，确定所述第一轨迹和所述第二轨迹属于相同所述目标对象；响应于所述轨迹相似度大于等于所述轨迹相似度阈值，确定所述第一轨迹和所述第二轨迹不属于相同所述目标对象。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若干摄像器件布置于目标场景，且布置于所述目标场景出入口处的摄像器件作为目标器件，所述选择不同所述摄像器件视野内所述运动轨迹，分别作为第一轨迹和第二轨迹之前，所述方法还包括：将所述目标器件视野内轨迹方向满足预设条件的运动轨迹，作为目标轨迹，并为属于不同目标对象的目标轨迹赋予不同第一标识；其中，所述目标器件之外的摄像器件视野内各所述运动轨迹均赋予第二标识；所述选择不同所述摄像器件视野内所述运动轨迹，分别作为第一轨迹和第二轨迹，包括：选择赋予所述第一标识的运动轨迹作为所述第一轨迹，并选择赋予所述第二标识的运动轨迹作为所述第二轨迹；所述基于所述第一轨迹和所述第二轨迹之间的轨迹相似度，确定所述第一轨迹和所述第二轨迹是否属于相同所述目标对象之后，所述方法还包括：基于所述第一轨迹和所述第二轨迹是否属于相同所述目标对象，确定是否将所述第二轨迹的第二标识替换为所述第一轨迹的第一标识。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述轨迹方向为进入所述目标场景的方向。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一轨迹和所述第二轨迹之间的轨迹相似度，确定所述第一轨迹和所述第二轨迹是否属于相同所述目标对象之前，所述方法还包括：基于测试对象在不同所述摄像器件视野内测试轨迹之间的相似度，得到由不同所述摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员：李钦，唐邦杰，潘华东，殷俊，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。